এটি iRonCub3 - বিশ্বের প্রথম মানবিক রোবট যা জেট টারবাইন দিয়ে উড়তে সক্ষম - এর মাধ্যমে ইতালীয় ইনস্টিটিউট অফ টেকনোলজি (IIT) এর সর্বশেষ অর্জন। পণ্যটি মাল্টি-টেরেন রোবট গবেষণায় একটি গুরুত্বপূর্ণ মোড় চিহ্নিত করে, বিশেষ করে উদ্ধার অভিযান এবং দুর্যোগ প্রতিক্রিয়ার প্রেক্ষাপটে যেখানে ক্রমবর্ধমানভাবে উন্নত প্রযুক্তির সহায়তা প্রয়োজন।
iRonCub3 চারটি জেট ইঞ্জিন দিয়ে সজ্জিত, যার মধ্যে দুটি বাহুতে এবং দুটি পিছনে রয়েছে, যা ১,০০০ নিউটনেরও বেশি থ্রাস্ট তৈরি করতে পারে, যা ৭০ কেজি ওজনের রোবটের শরীরকে মাটি থেকে তুলতে যথেষ্ট। টাইটানিয়াম স্পাইন এবং তাপ-প্রতিরোধী শেল রোবটটিকে ৮০০ ডিগ্রি সেলসিয়াসের মতো গরম নিষ্কাশন গ্যাস থেকে রক্ষা করে, যা অপারেশনের সময় নিরাপত্তা নিশ্চিত করে।
iRonCub3 - প্রথম মানবিক রোবট যা জেটে উড়েছিল সফলভাবে। ছবি: ইউটিউব কৃত্রিম এবং যান্ত্রিক বুদ্ধিমত্তা
প্রতিসম এবং স্থিতিশীল ড্রোনের বিপরীতে, মানবিক আকৃতি এবং নমনীয় অঙ্গ-প্রত্যঙ্গের রোবটগুলি বায়ুগতিগত ওঠানামা করে এবং ক্রমাগত তাদের মাধ্যাকর্ষণ কেন্দ্র পরিবর্তন করে। এই চ্যালেঞ্জ মোকাবেলা করার জন্য, আইআইটি দল, পলিটেকনিক স্কুল অফ মিলান এবং স্ট্যানফোর্ড বিশ্ববিদ্যালয়ের সহযোগিতায়, সিমুলেশন এবং বাস্তব-বিশ্বের ডেটাতে প্রশিক্ষিত নিউরাল নেটওয়ার্ক ব্যবহার করে একটি এআই-ভিত্তিক ফ্লাইট নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা তৈরি করেছে। এটি iRonCub3 কে তার উড্ডয়নের মনোভাব সামঞ্জস্য করতে, অস্থির বায়ুপ্রবাহের সাথে মানিয়ে নিতে এবং টেকঅফের সময় ধারাবাহিকভাবে তার জেটগুলিকে গুলি করতে সহায়তা করে।
iRonCub3-তে ৪টি জেট ইঞ্জিন রয়েছে, যার মধ্যে দুটি ইঞ্জিন বাহুতে লাগানো এবং দুটি ইঞ্জিন পিছনে। ছবি: IIT
এই রোবটের বিকাশে "সহ-নকশা" পদ্ধতিও প্রয়োগ করা হয়েছিল, একই সাথে সর্বোচ্চ ফ্লাইট কর্মক্ষমতা অর্জনের জন্য শরীরের আকৃতি এবং ইঞ্জিন মাউন্টিং অবস্থানকে অপ্টিমাইজ করা হয়েছিল। সিমুলেশন পরীক্ষা, তাপ নিয়ন্ত্রণ, থ্রাস্ট সেন্সর এবং টেক-অফ এবং ল্যান্ডিং অ্যালগরিদমের একটি সিরিজ সাবধানতার সাথে পরিমার্জিত করা হয়েছিল।
আইআইটির মেকানিক্যাল অ্যান্ড আর্টিফিশিয়াল ইন্টেলিজেন্স ল্যাবরেটরির (এএমআই ল্যাব) প্রধান ড্যানিয়েল পুচির মতে, রোবটটির নকশার লক্ষ্য হল কঠোর এবং আরও অপ্রত্যাশিত পরিবেশে এর কার্যক্ষমতা বৃদ্ধি করা। আইরনকাব দুর্যোগ ত্রাণ মিশনে, বিপজ্জনক পরিবেশ জরিপ এবং জটিল কাঠামো সহ আবদ্ধ স্থানে স্বায়ত্তশাসিত নেভিগেশনে ব্যবহার করা যেতে পারে।
আশা করা হচ্ছে যে অদূর ভবিষ্যতে, জেনোয়া বিমানবন্দরে iRonCub3 এর বাইরে পরীক্ষা অব্যাহত থাকবে, যা বাস্তব জীবনে উড়ন্ত রোবট প্রযুক্তিকে একীভূত করার জন্য আরও পদক্ষেপের প্রস্তুতি নিচ্ছে।
সূত্র: https://nld.com.vn/robot-hinh-nguoi-biet-bay-dau-tien-tren-the-gioi-196250621224223724.htm
মন্তব্য (0)