শিক্ষার্থীরা একটি দেয়ালে আরোহণকারী রোবট তৈরি করছে যা একটি কোম্পানি দ্বারা কমিশন করা হয়েছে।

নতুন প্রজন্মের শিক্ষার্থীরা ক্রমশ প্রতিভাবান, শক্তিশালী নরম দক্ষতার অধিকারী, প্রযুক্তির সাথে দ্রুত খাপ খাইয়ে নেয়, তাদের কাজে দক্ষতা প্রদর্শন করে এবং বিশেষ করে সৃজনশীল...

টেলিযোগাযোগ কেবল স্থাপন কর্মীদের সহায়তা করার লক্ষ্যে, হো চি মিন সিটি বিশ্ববিদ্যালয়ের প্রযুক্তি ও শিক্ষা বিশ্ববিদ্যালয়ের একদল শিক্ষার্থী একটি দেয়াল-আরোহণকারী রোবট তৈরি করেছে যা সর্বোচ্চ ১.৭ কেজি ওজন বহন করতে সক্ষম। এই দলে তিনজন শিক্ষার্থী রয়েছে: ট্রুং কোক হুই, লে ভ্যান ডুক এবং নগুয়েন ডাং ট্রুং; তারা সকলেই বিশ্ববিদ্যালয়ের মেকাট্রনিক্স বিভাগের চতুর্থ বর্ষের শিক্ষার্থী। তাদের দেয়াল-আরোহণকারী রোবট ম্যানুয়াল ওয়্যারিং পদ্ধতির তুলনায় ঘরের ভিতরে টেলিযোগাযোগ কেবল স্থাপন করা অনেক সহজ করে তোলে।

Sinh viên chế tạo robot leo tường được doanh nghiệp đặt hàng- Ảnh 1. — *ছাত্রদের একটি দল দেয়াল আরোহণকারী রোবট তৈরি করছে।*

একাধিক রাবার খাঁজযুক্ত নকশাটি দেয়ালের গ্রিপ বাড়ায়।

তার ফোনের স্ক্রিনে মাত্র কয়েকটি ট্যাপ দিয়ে, কোওক হুই রোবটটিকে দেয়ালে ওঠানামা করতে, তার বহন করতে এবং ভবনের প্রতিটি কোণে মসৃণভাবে চলাফেরা করতে সক্ষম করে, অনেকটা স্পাইডার-ম্যানের মতো। "আমাদের দল টেলিযোগাযোগ কর্মীদের সিলিং প্যানেল অপসারণের প্রচেষ্টা এড়াতে এবং সিলিংয়ে তার চালানোর সময় সময় বাঁচাতে সাহায্য করার আশায় এই পণ্যটি তৈরি করেছে," হুই ব্যাখ্যা করেন। তিনি আরও বলেন, "আমরা রোবটের ফ্রেম ডিজাইন করার জন্য একটি 3D প্রিন্টার ব্যবহার করেছি এবং তিন মাসের মধ্যে এটি সম্পন্ন করেছি। 15 x 15 সেমি এবং প্রায় 0.5 কেজি ওজনের একটি কম্প্যাক্ট আকারের, দেয়ালে আরোহণকারী রোবটটি সমতল এবং অসম পৃষ্ঠের উপর দিয়ে সহজেই চলাচল করে, বিশেষ করে সংকীর্ণ স্থানে। এছাড়াও, দলটি কম আলোর অবস্থার জন্য আলো, একটি 16V মোটর এবং একটি 60A কারেন্ট দিয়ে রোবটটিকে সজ্জিত করেছে। রোবটটি 1.7 কেজি পর্যন্ত লোড বহন করতে পারে এবং এর অপারেটিং সময় 15 মিনিট।" কোওক হুই আরও বলেন যে শুরুতে, দলটি স্বাধীনভাবে মোটর সার্কিটগুলি গবেষণা এবং ডিজাইন করেছে, নজরদারি ক্যামেরা ইনস্টল করেছে এবং স্মার্টফোনে রোবট নিয়ন্ত্রণ করার জন্য একটি প্রোগ্রাম তৈরি করেছে। "রোবটটি একত্রিত করার জন্য কিছু শক্ত এবং নরম উপাদান ছিল যা দলটি খুঁজে পায়নি অথবা কিনতে তাদের দীর্ঘ সময় ব্যয় করতে হয়েছিল," হুই বর্ণনা করেন। কোওক হুইয়ের মতে, দেয়ালে আরোহণকারী রোবটটি একটি উচ্চ-ক্ষমতাসম্পন্ন মোটর দিয়ে সজ্জিত যা সাধারণত ড্রোনে ব্যবহৃত হয়। "দলটি রোবটের নীচে একটি অতিরিক্ত মোটর স্থাপন করেছিল যা বাতাস বের করে দিতে সাহায্য করে। এর ফলে, রোবটটি দেয়ালকে শক্তভাবে আঁকড়ে ধরবে। রোবটের চাকায়, দলটি তার আঁকড়ে ধরা বাড়ানোর জন্য অনেক রাবারের খাঁজ তৈরি করেছিল," হুই বলেন। কোওক হুই বলেন যে রোবটের আঁকড়ে ধরার শক্তি মোটরের ঘূর্ণন গতির উপর নির্ভর করে। "রোবটের আঁকড়ে ধরার শক্তি সাবধানে গণনা করার জন্যও দলটির বেশ মাথাব্যথা ছিল। কম আঁকড়ে ধরার শক্তির কারণে রোবটটি নড়াচড়া করার সময় পড়ে যেত। যদি আঁকড়ে ধরার শক্তি খুব বেশি হয়, তাহলে রোবটটি চলতে অসুবিধা হবে," হুই বলেন।

একটি টেলিযোগাযোগ কোম্পানি সহযোগিতা করতে চায়।

হুইয়ের দল রোবটটিকে একটি লিথিয়াম ব্যাটারি দিয়ে সজ্জিত করেছে যা বাইরের তারের মাধ্যমে মোটরের সাথে সংযুক্ত, যার ফলে এর ওজন কমেছে। তবে, এর ফলে রোবটটি ভোল্টেজ ড্রপের ঝুঁকিতেও পড়ে। "এর মানে হল যে কিছুক্ষণ পরে, মোটরে বিদ্যুৎ সরবরাহ অপর্যাপ্ত হয়ে যায়, যার ফলে রোবটের গ্রিপ কমে যায়," হুই ব্যাখ্যা করেন।

Sinh viên chế tạo robot leo tường được doanh nghiệp đặt hàng- Ảnh 2. — *রোবট যে দেয়াল বেয়ে ওঠে এবং তার বহন করে।*

"রোবটে সরবরাহ করা কারেন্ট খুব বেশি। দীর্ঘ দূরত্ব অতিক্রম করার সময়, সংযোগকারী তার যত লম্বা হবে, প্রতিরোধ ক্ষমতা তত বেশি হবে, যার ফলে শক্তির ক্ষতি হবে এবং মোটরের শক্তি হ্রাস পাবে," হুই আরও ব্যাখ্যা করেছেন। "ভবিষ্যতে, দলটি দেয়াল আরোহণের সময় কেবল উচ্চ কারেন্ট সরবরাহ করে শক্তির ব্যবহারকে সর্বোত্তম করার জন্য একটি প্রোগ্রাম তৈরি করার পরিকল্পনা করছে। যখন রোবটটি সমতল পৃষ্ঠে চলাচল করে, তখন এটি কম শক্তি ব্যবহার করবে," হুই বলেন। হো চি মিন সিটি টেকনোলজি অ্যান্ড এডুকেশন ইউনিভার্সিটির ইলেকট্রিক্যাল অ্যান্ড ইলেকট্রনিক ইঞ্জিনিয়ারিং বিভাগের প্রভাষক ডঃ ড্যাং জুয়ান বা, যিনি রোবট উন্নয়নের তত্ত্বাবধান করেছিলেন, তিনি বলেছেন যে একটি টেলিযোগাযোগ সংস্থা বর্তমানে পণ্যটির একটি ট্রায়ালে সহযোগিতা করতে আগ্রহী, যার অর্ডার মূল্য প্রতি রোবট প্রায় 1 মিলিয়ন ভিয়েতনামি ডং। একই সাথে, দলটি হার্ডওয়্যারটি পুনরায় ডিজাইন করছে যাতে রোবটটি মানুষের নিয়ন্ত্রণ ছাড়াই একটি পূর্ব-প্রোগ্রাম করা সিস্টেম অনুসারে কাজ করে। ডঃ ড্যাং জুয়ান বা-এর মতে, কেবল রাউটিংয়ে এর প্রয়োগের পাশাপাশি, রোবটটিকে শিশুদের খেলনা হিসেবেও বাজারজাত করা যেতে পারে। এটি প্রায়শই মানুষের অ্যাক্সেসযোগ্য সংকীর্ণ, কঠোর এলাকায় চলাচল, পর্যবেক্ষণ এবং সমস্যা সমাধানের জন্য ব্যবহৃত হয়। তবে, ডঃ ড্যাং জুয়ান বা বলেন, রোবটের কার্যকারিতার স্থিতিশীলতা এবং নমনীয়তা মূল্যায়নের জন্য দলটির আরও সময় প্রয়োজন। এছাড়াও, রোবট তৈরিতে ব্যবহৃত উপকরণগুলি টেকসই, প্রভাব-প্রতিরোধী এবং মোটরের স্থিতিশীলতা নিশ্চিত করতে হবে। একই সাথে, নকশাটি অপ্টিমাইজ করতে, মোটর শক্তি সামঞ্জস্য করতে এবং সম্ভাব্য সমস্যাগুলি পূর্বাভাস দিতে, সুরক্ষা নিশ্চিত করতে দলটিকে আরও ঘন ঘন রোবটটি চালাতে হবে।

আমাদের দল এই পণ্যটি তৈরি করেছে এই আশায় যে টেলিযোগাযোগ কর্মীদের পৃথক সিলিং প্যানেল অপসারণের প্রচেষ্টা এড়াতে এবং সিলিংয়ে ওয়্যারিং চালানোর সময় সময় বাঁচাতে সাহায্য করবে।

ট্রুং কোওক হুই, হো চি মিন সিটি বিশ্ববিদ্যালয়ের প্রযুক্তি ও শিক্ষা বিশ্ববিদ্যালয়ের একজন ছাত্র।

থানহনিয়েন.ভিএন

উৎস লিঙ্ক