Umělá inteligence poráží lidské piloty v závodě v létání s drony.

Díky kamerám a senzorům drony ovládané umělou inteligencí překonávají lidské piloty při překonávání překážkových drah vysokou rychlostí.

Automatizovaný systém Swift porazil tři profesionální piloty dronů v 15 z 25 závodů na okružní trati plné zatáček a překážek navržených profesionálním závodníkem dronů, informoval 31. srpna server Science Alert. Systém kombinuje algoritmy umělé inteligence s kamerou a několika integrovanými senzory pro detekci okolního prostředí a pohybu dronu.

Swift navrhl Elia Kaufmann, robotický inženýr z Univerzity v Curychu, a výzkumníci z Intel Labs. Jejich cílem byl systém, který by se na rozdíl od předchozích autonomních závodních dronů nespoléhal na vstupní data z externích pohyblivých kamer.

„Dosažení statusu profesionálního pilota s autonomními drony je výzvou, protože je nutné létat v rámci fyzických limitů a zároveň odhadovat rychlost a polohu na trati pouze pomocí senzorů, které drony mají,“ uvedl výzkumný tým.

Piloti nosí speciální brýle, které poskytují pohled „z první osoby“ (jako by seděli uvnitř dronu) prostřednictvím kamery namontované na dronu. Dron může dosáhnout rychlosti 100 km/h.

Podobně má Swift vestavěnou kameru a inerciální senzor pro měření zrychlení a rotace dronu. Tato data jsou poté analyzována dvěma algoritmy umělé inteligence, které určují polohu dronu vzhledem k překážkám a vydávají odpovídající řídicí příkazy.

Přestože prohrál 40 % závodů, Swift pilota mnohokrát porazil a dosáhl nejrychlejšího zaznamenaného času závodu, o půl sekundy rychlejšího než nejlepší lidský čas.

„Celkově v průměru v celém závodě dosáhl autonomní dron nejvyšší průměrné rychlosti, našel nejkratší trasu a úspěšně udržel svůj provozní stav blízko svých limitů po celou dobu závodu,“ uvedli Kaufmann a jeho kolegové.

Podle Guida de Croona, výzkumníka v oblasti robotiky na Technické univerzitě v Delftu v Nizozemsku, spočívá skutečná inovace společnosti Swift v její umělé neuronové síti druhé generace, která využívá hluboké posilovací učení. Swift není prvním dronem schopným přeletět překážky, ale dělá to s výjimečnou přesností. Nový výzkum byl publikován v časopise Nature.

Thu Thao (podle Science Alert )

Zdrojový odkaz