Umělá inteligence poráží piloty v závodech dronů

Drony ovládané umělou inteligencí pomocí kamer a senzorů porážejí piloty ve vysokých rychlostech na tratích plných překážek.

Umělá inteligence poráží piloty v závodech dronů

Závody dronů ovládaných umělou inteligencí s lidským dronem. Video : UZH

Autonomní systém Swift porazil tři profesionální piloty dronů v 15 z 25 závodů na trati plné zatáček a překážek navržených profesionálním pilotem dronu, informoval 31. srpna server Science Alert . Systém kombinuje algoritmy umělé inteligence s kamerou a mnoha vestavěnými senzory pro detekci prostředí a pohybů dronu.

Swift navrhl Elia Kaufmann, robotický inženýr z Univerzity v Curychu, a výzkumníci z Intel Labs. Jejich cílem byl systém, který by se nespoléhal na vstupy z externích pohyblivých kamer jako předchozí autonomní závodní drony.

„Dosažení výkonu profesionální pilotní úrovně s autonomním dronem je náročné, protože musí letět v rámci svých fyzikálních limitů a zároveň odhadovat rychlost a polohu na trati pouze pomocí palubních senzorů,“ uvedl tým.

Piloti nosí speciální brýle, které poskytují pohled „z první osoby“ (jako by seděli uvnitř dronu) prostřednictvím kamery namontované na dronu. Dron může dosáhnout rychlosti 100 km/h.

Podobně má Swift vestavěnou kameru a inerciální senzory pro měření zrychlení a rotace dronu. Tato data jsou analyzována dvěma algoritmy umělé inteligence, které určují polohu dronu vzhledem k překážkám a vydávají odpovídající řídicí příkazy.

Přestože prohrál 40 % závodů, Swift pilota několikrát porazil a dosáhl nejrychlejšího zaznamenaného času závodu, o půl sekundy rychlejšího než nejlepší lidský čas.

„Celkově v průměru za celou trať dosáhl autonomní dron nejvyšší průměrné rychlosti, našel nejkratší trasu a po celou dobu závodu si úspěšně udržel výkon blízko svých limitů,“ uvedli Kaufmann a jeho kolegové.

Skutečnou inovací Swiftu je podle Guida de Croona, robotika z Delftské technické univerzity v Nizozemsku, druhá neuronová síť, kterou nasazuje, a to s využitím hlubokého posilovacího učení. Swift není prvním dronem, který dokáže oblétat překážky, ale dělá to s pozoruhodnou přesností. Nový výzkum je publikován v časopise Nature.

Thu Thao (podle Science Alert )

Zdrojový odkaz: https://vnexpress.net/ai-thang-phi-cong-trong-cuoc-dua-lai-drone-4648685.html