Studenti si postavili robota pro lezení po zdi, kterého si objednala jedna společnost.

Nová generace studentů je stále talentovanější, má silné měkké dovednosti, rychle se přizpůsobuje technologiím, prokazuje kompetence ve své práci a je obzvláště kreativní...

Skupina studentů z Hočiminovy univerzity v oblasti technologií a vzdělávání vytvořila robota pro lezení po stěnách, který unese maximální zatížení 1,7 kg, s cílem pomoci pracovníkům při instalaci telekomunikačních kabelů. Skupinu tvoří tři studenti: Truong Quoc Huy, Le Van Duc a Nguyen Dang Truong; všichni studenti čtvrtého ročníku katedry mechatroniky na univerzitě. Jejich robot pro lezení po stěnách značně usnadňuje instalaci telekomunikačních kabelů v interiéru oproti ručním metodám zapojení.

Sinh viên chế tạo robot leo tường được doanh nghiệp đặt hàng- Ảnh 1. — *Skupina studentů staví robota pro lezení po zdi.*

Design s několika pryžovými drážkami zvyšuje přilnavost ke zdi.

Pouhými několika klepnutími na obrazovku telefonu Quoc Huy nechal robota šplhat po zdech, nosit kabely a plynule se pohybovat každým koutkem budovy, podobně jako... Spider-Man. „Náš tým vytvořil tento produkt s nadějí, že pomůže telekomunikačním pracovníkům vyhnout se námaze spojené s odstraňováním stropních panelů a ušetří čas při vedení kabelů po stropě,“ vysvětlil Huy. Pokračoval: „K návrhu rámu robota jsme použili 3D tiskárnu a dokončili jsme ho během tří měsíců. Díky kompaktním rozměrům 15 x 15 cm a hmotnosti přibližně 0,5 kg se tento robot šplhající po zdech snadno pohybuje po rovných a nerovných površích, zejména v úzkých prostorech. Tým navíc robota vybavil světly pro slabé osvětlení, 16V motorem a proudem 60 A. Robot unese břemena až 1,7 kg a má provozní dobu 15 minut.“ Quoc Huy také uvedl, že skupina na začátku samostatně zkoumala a navrhovala obvody motorů, instalovala bezpečnostní kamery a vytvořila program pro ovládání robota na chytrých telefonech. „Pro sestavení robota bylo potřeba několik tvrdých i měkkých komponentů, které skupina nemohla najít, nebo je musela dlouho kupovat,“ vyprávěl Huy. Podle Quoc Huye je robot pro lezení po stěnách vybaven vysoce výkonným motorem, který se běžně používá v dronech. „Skupina umístila pod robota další motor, který pomáhá vytlačovat vzduch. Díky tomu se robot pevně drží stěny. Na kolech robota skupina navrhla mnoho gumových drážek pro zvýšení přilnavosti,“ řekl Huy. Quoc Huy uvedl, že síla úchopu robota závisí na rychlosti otáčení motoru. „Skupina měla také docela problém s pečlivým výpočtem síly úchopu robota. Nízká síla úchopu by způsobila, že by robot během pohybu spadnul. Pokud by síla úchopu byla příliš silná, robot by se s pohybem potýkal obtížně,“ řekl Huy.

Telekomunikační společnost chce spolupracovat.

Huyův tým vybavil robota lithiovou baterií připojenou k motoru externími vodiči, čímž se snížila jeho hmotnost. To však také způsobilo, že robot byl náchylný k poklesům napětí. „To znamená, že po chvíli se napájení motoru stane nedostatečným, což snižuje přilnavost robota,“ vysvětlil Huy.

Sinh viên chế tạo robot leo tường được doanh nghiệp đặt hàng- Ảnh 2. — *Robot, který leze po zdech a nosí kabely.*

„Proud dodávaný do robota je velmi vysoký. Při pohybu na dlouhé vzdálenosti platí, že čím delší je připojovací kabel, tím větší je odpor, což způsobuje ztráty energie a snižuje výkon motoru,“ vysvětlil Huy dále důvod poklesu napětí. „V budoucnu tým plánuje vyvinout program pro optimalizaci spotřeby energie tím, že se vysoký proud bude dodávat pouze během lezení po stěně. Když se robot pohybuje po rovném povrchu, bude spotřebovávat méně energie,“ řekl Huy. Dr. Dang Xuan Ba, přednášející na katedře elektrotechniky a elektroniky na Hočiminově univerzitě technologie a vzdělávání, který dohlížel na vývoj robota, uvedl, že jedna telekomunikační společnost má v současné době zájem o spolupráci na zkušebním provozu produktu s cenou objednávky téměř 1 milion VND za robota. Současně tým přepracovává hardware tak, aby robot fungoval podle předem naprogramovaného systému bez lidské kontroly. Kromě použití při vedení kabelů by podle Dr. Dang Xuan Ba mohl být robot také prodáván jako dětská hračka. Často se používá k pohybu, pozorování a řešení problémů v úzkých, náročných prostorách, které jsou pro člověka nepřístupné. Dr. Dang Xuan Ba nicméně uvedl, že tým potřebuje více času na posouzení stability a flexibility provozu robota. Kromě toho musí být materiály použité k výrobě robota odolné, nárazuvzdorné a musí zajišťovat stabilitu motoru. Současně musí tým robota častěji provozovat, aby optimalizoval konstrukci, upravil výkon motoru a předvídal potenciální problémy, a tím zajistil bezpečnost.

Náš tým vytvořil tento produkt s nadějí, že pomůže telekomunikačním pracovníkům vyhnout se námaze spojené s odstraňováním jednotlivých stropních panelů a ušetří čas při pokládání kabeláže ve stropech.

Nová generace studentů je stále talentovanější, má silné měkké dovednosti, rychle se přizpůsobuje technologiím, prokazuje kompetence ve své práci a je obzvláště kreativní...

Design s několika pryžovými drážkami zvyšuje přilnavost ke zdi.

Telekomunikační společnost chce spolupracovat.

Komentář (0)