Studenti vytvářejí robotická ramena pro oběti mrtvice

Skupina studentů v Ho Či Minově Městě vytvořila robotickou ruku, která má pomoci obnovit funkci ruky u obětí mrtvice a zmírnit tak potíže v jejich každodenním životě.

Produkt, který vytvořilo sedm studentů z Průmyslové univerzity v Ho Či Minově městě, získal třetí cenu v soutěži Smart City Initiative (DigiTrans Smart City), která se konala v listopadu. Robotická ruka pomáhá pacientům po mrtvici a lidem s nervovými a muskuloskeletálními problémy zlepšit pohyblivost rukou.

Podle Tran Binh Nguyena, manažera technologií skupiny, rehabilitační pomůcky, které jsou v současnosti na trhu, procvičují především úchopové pohyby celé ruky a není mnoho produktů, které by se zaměřovaly na procvičování prstů a kloubů.

Při průzkumu trhu hodnotící tým zjistil, že koupě podobného produktu by stála 4–20 milionů VND v závislosti na typu. Tým chtěl mít cenově dostupný produkt s rozmanitým tréninkovým režimem, a proto vytvořil exoskeletový pohonný systém s podobným operačním mechanismem jako lidská ruka, který funguje automaticky za nízkou cenu 600 000 až 2 miliony VND, aby pacienti mohli cvičit doma.

Rám ruky je vyroben z bioplastu PLA a je navržen se stejnou velikostí kloubů a úhly flexe a extenze jako ruka dospělého. Hlavní funkcí kloubů prstů je vytvořit úhel vhodný pro kritické body při cvičení v souladu s léčebným režimem pro každou fázi a zároveň zajistit, aby se prsty během cvičebního procesu nevychylovaly ani nenakláněly.

Když je robotická ruka v provozu, kliky přenášejí pohyb na ojnice, které tlačí mechanismus dopředu, a nepřímo tak tlačí na rotující klouby, čímž vytvářejí pohyb pro prsty. Servomotory jsou integrovány do kostry, aby synchronizovaly pohyby prstů, což usnadňuje uchopení nebo protahování.

Robotická ruka obnovuje pohyblivost pacientům po mrtvici — Představujeme robotické rameno týmu pro fyzioterapii. Video : *Výzkumný tým*

Při návrhu produktu se tým obrátil na skutečné pacienty, aby vypočítal potřebné síly. Tým také požádal o pomoc lékaře specializující se na léčbu poranění rukou a rehabilitační lékaře, kteří mu poradili s vývojem léčebných protokolů pro každý typ onemocnění. To pomohlo naprogramovat produkt se správným cvičebním režimem pro daného pacienta.

Při používání bude uživatel nosit zařízení na ruce a konečky prstů bude fixovat pomocí gumových pásků. Zařízení má integrovaný tlačítkový ovladač s cvičebními funkcemi. Uživatel si může nastavit samostatné režimy podle léčebného režimu každé fáze, jako je protahování, úchop, procvičování každého prstu..., aby jej pacient mohl snadno používat.

Pro vyhodnocení použitelnosti tým testoval robota na pacientech v nemocnici v Binh Duong . Pacienti používali robota k podpoře flexe a extenze ruky, což pomáhalo vytvářet zpětnou vazbu z ruky do mozku. Při tréninku dvakrát denně, pokaždé jednu hodinu, byl pacient po jednom měsíci léčby schopen lehce pohybovat prsty s mírou zotavení přibližně 30 %. Následující měsíc pacient zvýšil frekvenci tréninku na čtyřikrát denně s vyšší intenzitou tréninku, čímž se míra zotavení zvýšila na 60–70 %. Do třetího měsíce byl pacient schopen udržet předmět o hmotnosti 100 gramů a držet hrnek s vodou.

Pacienti si mohou po použití zařízení týmu držet sklenici a napít se vody. Foto: NVCC — Pacienti si mohou po použití zařízení týmu držet sklenici a napít se vody. Foto: *NVCC*

Podle Binha Nguyena je omezením produktu to, že mechanická konstrukce převodovky není optimální, je stále objemná a může způsobovat potíže s používáním. Kromě toho musí být řídicí systém ovládán také na počítači a pro větší pohodlí neexistuje žádná ovládací aplikace prostřednictvím aplikace v telefonu.

V blízké budoucnosti skupina plánuje vytvořit kompaktní produkt, který procvičí nejen ruce, ale i další části těla. To pomůže lékařům shromažďovat důležité údaje pro vývoj léčebných plánů pro pacienty, aby se urychlilo jejich zotavení.

Zástupce člena skupiny získal třetí cenu v soutěži Smart City Building Initiative, kterou v listopadu pořádal High-Tech Business Incubator v Ho Či Minově Městě. Foto: SHTP-IC — Zástupce člena skupiny získal třetí cenu v soutěži Smart City Building Initiative Competition, kterou v listopadu pořádal High-Tech Business Incubator v Ho Či Minově Městě. Foto: *SHTP-IC*

Pan Quach Anh Sen, zástupce ředitele inkubátoru pro high-tech podnikání v Ho Či Minově Městě, zhodnotil, že produkty skupiny vykazují vysoké investice do technologií a potenciál pro použití u pacientů po cévní mozkové příhodě, který v posledních letech vykazuje známky růstu. Aby se však produkt dostal na trh, je nutné provést proces optimalizace technologie a testování na velkém počtu pacientů, aby se vyhodnotila jeho účinnost.

Pan Sen uvedl, že inkubátor zváží zapojení projektů do inkubačního programu na podporu zdrojů, aby se produkty mohly v nadcházející době dále technologicky zlepšovat a dostat na trh.

Ha An

Zdrojový odkaz