„Weiterentwickelte“ Roboter können ohne Menschen fliegen

Der humanoide Roboter iRonCub3 kann dank Düsentriebwerken und KI-Steuerung in Echtzeit in der Luft schweben und das Gleichgewicht halten.

Dies ist die neueste Errungenschaft des Italian Institute of Technology (IIT) mit iRonCub3 – dem weltweit ersten humanoiden Roboter, der mithilfe von Düsenturbinen fliegen kann.

Das Produkt markiert einen Wendepunkt in der Forschung zu mobilen Robotern für verschiedene Gelände, insbesondere im Zusammenhang mit Rettungs- und Katastropheneinsätzen, die zunehmend die Unterstützung durch Spitzentechnologie erfordern.

Der iRonCub3 ist mit vier Triebwerken ausgestattet, davon zwei an den Armen und zwei am Rücken. Diese erzeugen einen Schub von über 1.000 Newton und heben den 70 kg schweren Roboterkörper so vom Boden ab. Das Titan-Rückgrat und die hitzebeständige Hülle schützen den Roboter vor bis zu 800 °C heißen Abgasen und gewährleisten so die Sicherheit während des Betriebs.

Im Gegensatz zu Drohnen, die symmetrisch und stabil sind, haben Roboter eine humanoide Form mit flexiblen Gliedmaßen, was zu aerodynamischen Schwankungen und ständigen Veränderungen des Schwerpunkts führt.

Um diese Herausforderung zu bewältigen, hat ein Team am IIT – in Zusammenarbeit mit dem Polytechnikum Mailand und der Stanford University – ein KI-integriertes Flugsteuerungssystem entwickelt, das neuronale Netzwerke verwendet, die mit simulierten und realen Daten trainiert wurden.

Dadurch kann die iRonCub3 ihre Fluglage anpassen, mit turbulenten Luftströmungen zurechtkommen und ihre Düsen beim Start nacheinander starten.

Bei der Entwicklung dieses Roboters kam die „Co-Design“-Methode zum Einsatz. Dabei wurden die Körperform und die Position des Motors optimiert, um die höchste Flugleistung zu erzielen. Eine Reihe von Simulationstests, die Temperaturregelung, die Schubsensoren sowie die Start- und Landealgorithmen wurden sorgfältig verfeinert.

Laut Daniele Pucci, Leiter des Mechanical and Artificial Intelligence Laboratory (AMI Lab) am IIT, zielt das Design des Roboters darauf ab, seine Fähigkeiten in raueren und unvorhersehbareren Umgebungen zu erweitern.

iRonCub kann bei Rettungseinsätzen in Katastrophengebieten, der Überwachung gefährlicher Umgebungen und der autonomen Navigation in geschlossenen Räumen mit komplexen Strukturen eingesetzt werden.

Es wird erwartet, dass iRonCub3 in naher Zukunft weiterhin im Freien am Flughafen Genua getestet wird, um weitere Schritte zur Integration der Flugrobotertechnologie in die Praxis vorzubereiten.

Testen eines fliegenden humanoiden Roboters.

Quelle: https://khoahocdoisong.vn/robot-tien-hoa-co-the-bay-ma-khong-can-con-nguoi-post1550041.html