Der chinesische Roboter Qibbot kann ferngesteuert werden und reagiert mit einer Verzögerung von nur 12 Millisekunden, weniger als 1/15 der Zeit, die ein Lidschlag benötigt.
Der ferngesteuerte Roboter Qibbot. Video : Qibbot
Das Unternehmen Qibo Robot Company in der ostchinesischen Provinz Shandong hat Qibbot entwickelt, einen ferngesteuerten, einarmigen Roboter, der die realen Bewegungen eines Boxers simulieren soll, berichtete die SCMP am 3. August. Der Qibbot-Bediener kann in der Nähe stehen und seine Bewegungen wie ein Trainer außerhalb des Rings steuern.
In einem von Qibo veröffentlichten Video demonstriert Qibbot eine unglaubliche Reaktionszeit von nur 12 Millisekunden – ein Rekord für ferngesteuerte Robotersysteme. Die Qibo Robot Company stellt ihn als den „weltweit schnellsten“ Teleroboter (ferngesteuerten Roboter) vor.
Die größte technische Herausforderung bei schnellen, ferngesteuerten Robotern liegt nicht in ihrer Geschwindigkeit, sondern in ihrer Reaktionsfähigkeit auf die Aktionen ihrer menschlichen Bediener. In Situationen wie Sportwettkämpfen, Verbrechensbekämpfung und Militäreinsätzen ist die Reaktionszeit des Roboters von entscheidender Bedeutung. Selbst geringste Verzögerungen können schwerwiegende Folgen haben.
Laut Geng Tao, dem Gründer von Qibo Robot, sind mehr als 95 % der ferngesteuerten Roboter weltweit für Aufgaben mit niedriger oder mittlerer Geschwindigkeit ausgelegt, was zu erheblichen Reaktionsverzögerungen von oft mehr als 100 Millisekunden führt.
Qibbot zeichnet sich durch eine extrem niedrige Latenz von nur 12 Millisekunden bei Hochgeschwindigkeitsoperationen aus – weniger als ein Fünfzehntel der Zeit, die ein Lidschlag benötigt, so Geng. Das bedeutet, dass die Verzögerung vom Benutzer wahrscheinlich nicht wahrgenommen wird.
Ferngesteuerte Roboter sind auf viele Faktoren angewiesen, um Geschwindigkeit und Leistung zu optimieren. Um beeindruckende Geschwindigkeiten und extrem niedrige Latenzzeiten zu erreichen, konzentrierte sich das Team von Qibbot auf die Lösung von Herausforderungen im Bereich Mechanik und Steuerung.
Mit dem von Qibbot entwickelten Regelalgorithmus nutzen Geng und seine Kollegen neben dem herkömmlichen Feedback-Regler einen neuen prädiktiven Regler. Dieses Echtzeit-Vorhersagetool prognostiziert die Systemlatenz und reagiert vorausschauend, wodurch die durch mechanische Systeme und Virtual-Reality-Geräte verursachte Latenz teilweise kompensiert wird.
Weltweit erreichen nur wenige Roboter eine schnelle Fernsteuerung mit extrem geringer Latenz, doch diese sind klein und ihre Fernsteuerungsgeräte sehr komplex. Qibbot hingegen ist 1,9 m groß, hat 1,5 m lange Arme und wiegt bereits in der einarmigen Version 140 kg.
Das Qibbot-Projekt begann 2019, und das Team verbrachte drei Jahre mit der Entwicklung des Modells der ersten Generation. Anschließend wurde es ein weiteres Jahr lang verfeinert, bevor Qibbot im Juni auf den Markt kam.
Gengs Team plant, noch in diesem Jahr eine verbesserte Version des Qibbot mit zwei Armen zu bauen, die jeweils über mehr Gelenke verfügen und flüssigere Bewegungen ermöglichen. Sie sind überzeugt, dass der sich schnell bewegende, ferngesteuerte Roboter in einer Vielzahl von Notfall- und Gefahrensituationen, wie beispielsweise bei der Verbrechensbekämpfung und Militäreinsätzen, eingesetzt werden kann und die Produktionseffizienz deutlich steigern könnte.
Thu Thao (Laut SCMP )
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