Der schnellste Roboterkämpfer der Welt

Der chinesische Roboter Qibbot kann mit einer Reaktionsverzögerung von nur 12 Millisekunden ferngesteuert werden, also weniger als 1/15 der Zeit, die ein Augenzwinkern benötigt.

Der schnellste Roboterkämpfer der Welt

Ferngesteuerter Roboter Qibbot. Video : Qibbot

Die Qibo Robot Company in der ostchinesischen Provinz Shandong hat Qibbot entwickelt, einen ferngesteuerten einarmigen Roboter, der die realen Bewegungen eines Boxers simulieren soll, berichtete SCMP am 3. August. Der Qibbot-Bediener kann in der Nähe stehen und seine Bewegungen wie ein Trainer außerhalb der Arena steuern.

In dem von Qibo geteilten Video demonstriert Qibbot eine unglaubliche Reaktionslatenz von nur 12 Millisekunden, ein Rekord für ferngesteuerte Robotersysteme. Die Qibo Robot Company stellt dies als den „schnellsten“ Teleroboter (ferngesteuerten Roboter) der Welt vor.

Die größte technische Herausforderung bei schnellen ferngesteuerten Robotern ist nicht ihre eigene Geschwindigkeit, sondern ihre Fähigkeit, im Verhältnis zu den Aktionen ihrer menschlichen Bediener zu reagieren. In Situationen wie Sportwettkämpfen, Verbrechensbekämpfung oder Militäreinsätzen ist die Reaktionszeit des Roboters äußerst wichtig. Schon die kleinste Verzögerung kann große Folgen haben.

Laut Geng Tao, dem Gründer von Qibo Robot, sind mehr als 95 % der ferngesteuerten Roboter weltweit für Aufgaben mit niedriger oder mittlerer Geschwindigkeit ausgelegt und weisen erhebliche Reaktionsverzögerungen auf, die oft 100 Millisekunden übersteigen.

Qibbot weist laut Geng eine extrem geringe Latenz auf, die bei Hochgeschwindigkeitsvorgängen nur 12 Millisekunden beträgt, also weniger als 1/15 der Zeit eines Wimpernschlags. Dadurch ist die Verzögerung für den Fahrer kaum spürbar.

Bei der Optimierung von Geschwindigkeit und Leistung ferngesteuerter Roboter sind viele Faktoren von Bedeutung. Um beeindruckende Geschwindigkeiten und extrem niedrige Latenzzeiten zu erreichen, konzentrierte sich das Team von Qibbot auf die Lösung mechanischer und Controller-Herausforderungen.

Mit dem Steuerungsalgorithmus von Qibbot verwendeten Geng und Kollegen zusätzlich zum herkömmlichen Rückkopplungsregler einen neuen prädiktiven Regler. Diese Echtzeit-Vorhersage-Engine prognostiziert die Systemlatenz und reagiert im Voraus, indem sie die durch mechanische Systeme und Virtual-Reality-Geräte verursachte Latenz teilweise kompensiert.

Weltweit gibt es nur wenige Roboter, die eine schnelle Fernsteuerung mit extrem geringer Latenz erreichen, aber sie sind klein und die Fernsteuerungsgeräte sind sehr komplex. Qibbot ist mittlerweile 1,9 m groß, hat 1,5 m lange Arme und wiegt in der einarmigen Version ebenfalls bis zu 140 kg.

Das Qibbot-Projekt startete im Jahr 2019 und das Team benötigte drei Jahre, um das Modell der ersten Generation zu entwickeln. Anschließend verbrachten sie ein weiteres Jahr mit der Verfeinerung, bevor sie Qibbot im Juni auf den Markt brachten.

Gengs Team plant, noch in diesem Jahr eine verbesserte Version von Qibbot mit zwei Armen zu bauen, die jeweils über mehr Gelenke und sanftere Bewegungen verfügen. Sie sind davon überzeugt, dass sich schnell bewegliche, ferngesteuerte Roboter in zahlreichen Not- und Gefahrensituationen, etwa bei der Verbrechensbekämpfung und bei Militäreinsätzen, einsetzen lassen und die Produktionseffizienz deutlich steigern können.

Thu Thao (Laut SCMP )

Quellenlink: https://vnexpress.net/vo-si-robot-nhanh-nhat-the-gioi-4637598.html