Στην εκδήλωση GTC Taipei, η Nvidia παρουσίασε το Isaac GR00T Reference Humanoid Robot – μια πλατφόρμα ανθρωποειδών ρομπότ που αναπτύχθηκε σε συνεργασία με την Unitree της Κίνας και την Sharpa της Σιγκαπούρης. Το σύστημα έχει σχεδιαστεί ως ένα τυποποιημένο κιτ εργαλείων για πανεπιστήμια, ερευνητικά ιδρύματα και επιχειρήσεις που αναπτύσσουν ρομπότ επόμενης γενιάς.

Πέρα από την απλή παροχή επεξεργαστών τεχνητής νοημοσύνης, η Nvidia επεκτείνεται σταδιακά σε λογισμικό, διαδικασίες ανάπτυξης και υλικό αναφοράς, με στόχο τη δημιουργία μιας κοινής πλατφόρμας για τη βιομηχανία ανθρωποειδών ρομπότ. Σύμφωνα με τον Διευθύνοντα Σύμβουλο Jensen Huang, τα ανθρωποειδή ρομπότ θα αποτελέσουν βασικό μοχλό για την εισαγωγή της φυσικής τεχνητής νοημοσύνης σε βιομηχανίες μεγάλης κλίμακας στο μέλλον.
Η νέα πλατφόρμα συνδυάζει το ρομπότ H2 Plus της Unitree, το Wave tactile hand της Sharpa και τον επεξεργαστή Jetson AGX Thor T5000 της Nvidia. Το ρομπότ έχει ύψος περίπου 1,8 μέτρα, ζυγίζει 68 κιλά και διαθέτει 31 βαθμούς ελευθερίας στο σώμα του και 22 βαθμούς ελευθερίας σε κάθε χέρι, επιτρέποντάς του να εκτελεί πολύπλοκους ελιγμούς.
Το σύστημα είναι εξοπλισμένο με μια στερεοσκοπική κάμερα στο κεφάλι, μια κάμερα στον καρπό και αδρανειακούς αισθητήρες για την παρακολούθηση της κίνησης. Η Nvidia αναφέρει ότι ο επεξεργαστής Jetson AGX Thor T5000, που βασίζεται στην αρχιτεκτονική Blackwell, έχει απόδοση τεχνητής νοημοσύνης 2.070 FP4 teraflops, καλύπτοντας τις ανάγκες για επεξεργασία και έλεγχο από ρομπότ σε πραγματικό χρόνο.
Ένας από τους στόχους του Isaac GR00T είναι η απλοποίηση της διαδικασίας ανάπτυξης ανθρωποειδών ρομπότ. Το κιτ εργαλείων περιλαμβάνει τον Isaac Teleop για τη συλλογή δεδομένων επίδειξης, τον Isaac Sim και την Isaac Lab για προσομοίωση και εκπαίδευση, και τον Isaac ROS για ανάπτυξη σε ρομπότ πραγματικού κόσμου.
Σύμφωνα με την Nvidia, τα δεδομένα παραμένουν η μεγαλύτερη πρόκληση στην ανάπτυξη ρομπότ. Ως εκ τούτου, η εταιρεία επιτρέπει στους ερευνητικούς οργανισμούς να διαχειρίζονται τα δικά τους δεδομένα εκπαίδευσης, τα λειτουργικά δεδομένα και τα αρχεία καταγραφής συστήματος για να διασφαλίζουν τον έλεγχο και την ασφάλεια.
Μερικοί από τους οργανισμούς που σχεδιάζουν να υιοθετήσουν αυτήν την πλατφόρμα περιλαμβάνουν το Ινστιτούτο Allen για την Τεχνητή Νοημοσύνη (Ai2), το ETH Zurich, το Κέντρο Ρομποτικής Stanford και το Πανεπιστήμιο της Καλιφόρνια στο Σαν Ντιέγκο. Οι εκπρόσωποι της Sharpa πιστεύουν ότι η συνεργασία με την Nvidia θα βοηθήσει στην επιτάχυνση της διαδικασίας μεταφοράς των ανθρωποειδών ρομπότ από το εργαστήριο στο πραγματικό εργασιακό περιβάλλον.
Εκτός από την Unitree, η Nvidia αναφέρει ότι σχεδιάζει να συνεργαστεί με κατασκευαστές ρομπότ στις ΗΠΑ, την Ευρώπη και τη Νότια Κορέα. Η εταιρεία ενσωματώνει επίσης μηχανισμούς ασφαλείας όπως έλεγχο ταυτότητας πηγαίου κώδικα, ασφαλή εκκίνηση και ασφαλή υπολογιστική, για να αποτρέψει τα ρομπότ από το να εκτελούν κακόβουλο λογισμικό ή να διαρρέουν δεδομένα.
Σύμφωνα με το σχέδιο, η Unitree θα λανσάρει την πλατφόρμα αναφοράς ανθρωποειδών ρομπότ της Nvidia μέχρι το τέλος του 2026. Εν τω μεταξύ, η διαδικασία ανάπτυξης για το ρομπότ Unitree G1 θα κυκλοφορήσει σύντομα στο GitHub και στο Hugging Face για ευρύτερη πρόσβαση από την ερευνητική κοινότητα.
(Σύμφωνα με το eWeek)

Πηγή: https://vietnamnet.vn/nvidia-bat-tay-cong-ty-trung-quoc-phat-trien-sieu-robot-hinh-nguoi-2521806.html







Σχόλιο (0)