Είσοδος στη «σχολή» εκπαίδευσης ρομπότ για διεθνείς διαγωνισμούς.

Έχοντας κερδίσει το εθνικό πρωτάθλημα Robocon Vietnam στα μέσα Ιουνίου 2025, η ομάδα LH-UDS από το Πανεπιστήμιο Lac Hong προετοιμάζεται τώρα για τους επερχόμενους τελικούς.

Ο Bui Xuan Nguyen τυλίγει προσεκτικά χάλκινα σύρματα γύρω από τον πυρήνα του κινητήρα - Φωτογραφία: TRONG NHAN

Επισκεπτόμενος κανείς το Πανεπιστήμιο Lac Hong στις αρχές Ιουλίου, μπορεί εύκολα να εντοπίσει τη ζωντανή ατμόσφαιρα σε μια γνώριμη γωνιά της πανεπιστημιούπολης, το «πεδίο εκπαίδευσης» για τα ρομπότ καθώς οι φοιτητές προετοιμάζονται να συμμετάσχουν στον διεθνή διαγωνισμό Robocon.

Μέλη της ομάδας ρομποτικών διαγωνισμών LH-UDS κάνουν επιμελώς τις τελευταίες προσαρμογές στους δύο ρομποτικούς «αθλητές» τους πριν κατευθυνθούν στη Μογγολία για να αγωνιστούν.

Προσοχή σε κάθε λεπτομέρεια

Η ομάδα χωρίστηκε σε αρκετές μικρές ομάδες, κάθε άτομο σε διαφορετική περιοχή, η καθεμία με μια συγκεκριμένη εργασία. Τέσσερις μηχανικοί αποσυναρμολογούσαν και συναρμολογούσαν επιμελώς το πλαίσιο, συγκολλούσαν εξαρτήματα της μηχανής, ρύθμιζαν τους τροχούς και τις αρθρώσεις για ομαλή λειτουργία. Δύο ειδικεύονταν στον προγραμματισμό, δύο χειρίζονταν τις περιελίξεις του κινητήρα, δύο άλλοι φρόντιζαν για το ηλεκτρικό μέρος - την πλακέτα κυκλώματος, και οι υπόλοιποι δύο ήταν υπεύθυνοι για το σύστημα ελέγχου, ρυθμίζοντας τη λαβή ανάλογα με την εισαγωγή του χρήστη.

Ο Μπούι Σουάν Νγκουγιέν τυλίγει προσεκτικά χάλκινα σύρματα γύρω από τον πυρήνα του κινητήρα. Αυτή η εργασία μπορεί να φαίνεται απλή, αλλά απαιτεί εξαιρετική σχολαστικότητα. Τα σύρματα πρέπει να είναι ομοιόμορφα και η απόσταση μεταξύ των περιελίξεων πρέπει να είναι ακριβής. Η ταχύτητα περιέλιξης θα προσαρμοστεί ώστε να ταιριάζει με την ταχύτητα σχεδιασμού του ρομπότ.

«Μόλις λίγα χιλιοστά απόκλισης μπορούν να προκαλέσουν ακανόνιστη περιστροφή του κινητήρα, επηρεάζοντας την ταχύτητα του ρομπότ ή τη δύναμη ρίψης», εξήγησε ο Nguyen ενώ εργαζόταν. Αυτά τα χάλκινα σύρματα είναι ο πυρήνας που ελέγχει την ταχύτητα του κινητήρα και σε έναν διαγωνισμό όπως ο Robocon, ακόμη και κλάσματα του δευτερολέπτου μπορούν να κάνουν τη διαφορά.

Δίπλα του, ο Mằn Kỳ Phúc καθόταν μπροστά στην οθόνη του φορητού υπολογιστή του, με τα μάτια του καρφωμένα σε κάθε γραμμή κώδικα. Ενημέρωναν επιμελώς το πρόγραμμα ελέγχου ρομπότ για να προσαρμοστεί στις νέες αλλαγές στα μηχανικά εξαρτήματα.

«Επιπλέον, ο αλγόριθμος επεξεργασίας εικόνας έχει αναβαθμιστεί, ώστε το ρομπότ να μπορεί να σαρώνει τον πίνακα και να εντοπίζει καλύτερα τους στόχους, ειδικά το επιθετικό ρομπότ που πρέπει να στοχεύει με ακρίβεια για να πυροβολεί με ακρίβεια από κάθε γωνία.»

«Ρομποτικό μπάσκετ»

Ο Λοχαγός Λαμ Κουόκ Θο παρουσιάζει το νέο σχέδιο για τη μονάδα αναμετάδοσης του αμυντικού ρομπότ.

Το 2025, το Robocon θα προσφέρει έναν εντελώς νέο διαγωνισμό με θέμα το μπάσκετ. Αντί για παραδοσιακές μηχανικές προκλήσεις όπως η ανάβαση σε πλαγιές, η πάσα της μπάλας ή τα σουτ σε ρινγκ, φέτος οι διαγωνιζόμενες ομάδες θα συμμετάσχουν σε έναν πραγματικό αγώνα «ρομπότ μπάσκετ», όπου δύο ρομπότ, ένα επιτιθέμενο και ένα αμυντικό, πρέπει να συντονιστούν άψογα για να σκοράρουν πόντους.

Μέσα στον περιορισμένο χρόνο του παιχνιδιού, το επιθετικό ρομπότ έχει ως αποστολή να σουτάρει την μπάλα στο καλάθι από διαφορετικές θέσεις σκοραρίσματος (2, 3 ή 7 πόντοι), ενώ το αμυντικό ρομπότ του αντιπάλου θα προσπαθήσει να μπλοκάρει το σουτ.

Ο Λαμ Κουόκ Θο, αρχηγός της LH-UDS, δήλωσε ότι στους αγώνες θα είναι υπεύθυνος για τον έλεγχο του αμυντικού ρομπότ. Αυτό το ρομπότ πρέπει να είναι εξαιρετικά γρήγορο και ευκίνητο για να αναχαιτίζει την μπάλα του αντιπάλου. Ακόμα και μια μικρή καθυστέρηση θα οδηγήσει σε ήττα.

Αφού κέρδισε το εθνικό πρωτάθλημα, η ομάδα κάθισε να σκεφτεί πώς να αναβαθμίσει και τα δύο ρομπότ - το επιθετικό και το αμυντικό. Για το επιθετικό ρομπότ, η ομάδα αποφάσισε να προσθέσει έναν επιπλέον τροχό, αυξάνοντας τον από τρεις σε τέσσερις τροχούς για να βελτιώσει την ευελιξία. Ωστόσο, το πρόβλημα δεν ήταν απλό, επειδή, σύμφωνα με τους κανονισμούς, το συνολικό βάρος και των δύο ρομπότ δεν μπορούσε να υπερβαίνει τα 50 κιλά.

«Για να προσθέσουμε κάτι, έπρεπε να αφαιρέσουμε κάτι άλλο, οπότε αλλάξαμε τον σχεδιασμό του μηχανισμού πάσας του αμυντικού ρομπότ», είπε ο Tho.

Συγκεκριμένα, ο μηχανισμός πάσας της μπάλας, ο οποίος προηγουμένως ήταν μια ξεχωριστή, μάλλον βαριά μονάδα, έχει αντικατασταθεί με εύκαμπτες ελαστικές ταινίες, μειώνοντας σημαντικά το βάρος και αυξάνοντας την ευελιξία. Η ομάδα αγωνίζεται με τον χρόνο για να δοκιμάσει την απόδοση του ρομπότ μετά τις βελτιώσεις, ελέγχοντας για τυχόν σφάλματα, ώστε να μπορούν να διορθωθούν πριν από την προθεσμία της 28ης Ιουλίου, ημερομηνία κατά την οποία το ρομπότ πρέπει να αποσταλεί στη Μογγολία.

«Τώρα που στείλαμε το ρομπότ, πρέπει να περιμένουμε μέχρι τα τέλη Αυγούστου για να συναντηθούμε ξανά στη διεθνή σκηνή. Τώρα λοιπόν είναι η κατάλληλη στιγμή να κάνουμε το καλύτερο δυνατό ώστε να μην έχουμε καμία λύπη», είπε ο Tho.

Ο Mằn Kỳ Phúc επεξεργάστηκε επιμελώς τον κώδικα, αναβαθμίζοντας την απόδοση του ρομπότ.

Η ομάδα LH-UDS από το Πανεπιστήμιο Lac Hong προετοιμάζεται για να συμμετάσχει στους τελικούς του ABU Robocon στη Μογγολία - Φωτογραφία: TRONG NHAN

Μια παιδική χαρά για φοιτητές μηχανικής και τεχνολογίας.

Ο Διαγωνισμός Ρομπότ Ασίας-Ειρηνικού (ABU Robocon), που διοργανώνεται από την Ένωση Ραδιοτηλεόρασης Ασίας- Ειρηνικού από το 2002, είναι ένας κορυφαίος διαγωνισμός για φοιτητές μηχανικής και τεχνολογίας από χώρες της περιοχής.

Κάθε χρόνο, οι συμμετέχουσες χώρες διοργανώνουν εκ περιτροπής ένα μοναδικό θέμα του διαγωνισμού, απαιτώντας από τα αυτοσχεδιασμένα ρομπότ τους να εκτελέσουν μια σειρά από εξαιρετικά τεχνικές και τακτικές εργασίες. Ο νυν πρωταθλητής του ABU Robocon είναι το Κινεζικό Πανεπιστήμιο του Χονγκ Κονγκ, με μια εντυπωσιακή νίκη στον διαγωνισμό Quang Ninh - Βιετνάμ που πραγματοποιήθηκε τον Αύγουστο του 2024.

Το Βιετνάμ έχει κερδίσει αυτόν τον διαγωνισμό επτά φορές, το 2002, το 2004, το 2006 (Τεχνολογικό Πανεπιστήμιο της Πόλης Χο Τσι Μινχ, Εθνικό Πανεπιστήμιο του Βιετνάμ), το 2014, το 2017, το 2018 (Πανεπιστήμιο Lac Hong) και το 2015 (Πανεπιστήμιο Τεχνολογίας και Εκπαίδευσης Hung Yen ).

Ο ανταγωνισμός είναι πολύ υψηλός.

Ο λέκτορας Nguyen Dinh Dai, από τη Σχολή Μηχανολόγων και Ηλεκτρολόγων Μηχανικών του Πανεπιστημίου Lac Hong, εντυπωσιάστηκε από την εργασιακή ηθική των φοιτητών κατά τη διάρκεια της φετινής εξεταστικής περιόδου. «Αφιέρωσαν σχεδόν όλο τους τον χρόνο στα ρομπότ. Υπήρχαν μέρες που ήταν στο εργαστήριο από νωρίς το πρωί μέχρι αργά το βράδυ, κάνοντας μόνο ένα σύντομο διάλειμμα το μεσημέρι πριν συνεχίσουν να βελτιώνουν κάθε λεπτομέρεια», είπε.

Όσον αφορά τους επερχόμενους τελικούς του ABU Robocon στη Μογγολία, ο κ. Ντάι αξιολόγησε τον φετινό διαγωνισμό ως ιδιαίτερα ανταγωνιστικό. Ομάδες από την Ιαπωνία, την Κίνα, το Χονγκ Κονγκ κ.λπ. παραμένουν τρομεροί αντίπαλοι. Αυτές οι ομάδες διαθέτουν πολύ ισχυρά τεχνολογικά θεμέλια, ειδικά στις δυνατότητες επεξεργασίας εικόνας. Τα ρομπότ τους αναλύουν γρήγορα και αναγνωρίζουν με ακρίβεια το καλάθι, με αποτέλεσμα πολύ υψηλό ποσοστό ακρίβειας στα σουτ.

ΤΡΟΝΓΚ ΝΧΑΝ

Πηγή: https://tuoitre.vn/vao-lo-luyen-robot-di-thi-quoc-te-20250715102055545.htm