Είσοδος στο στρατόπεδο εκπαίδευσης ρομπότ για διεθνείς διαγωνισμούς

Κερδίζοντας το εθνικό πρωτάθλημα robocon του Βιετνάμ στα μέσα Ιουνίου 2025, οι φοιτητές της ομάδας LH-UDS από το Πανεπιστήμιο Lac Hong προετοιμάζονται για τον επερχόμενο τελικό γύρο.

Ο Bui Xuan Nguyen τυλίγει προσεκτικά χάλκινα σύρματα γύρω από τον πυρήνα του κινητήρα - Φωτογραφία: TRONG NHAN

Ερχόμενοι στο Πανεπιστήμιο Lac Hong στις αρχές Ιουλίου, είναι εύκολο να διακρίνει κανείς την πολύβουη ατμόσφαιρα σε μια γνώριμη γωνιά της πανεπιστημιούπολης, όπου εκπαιδεύονται τα ρομπότ των φοιτητών που ετοιμάζονται να εισέλθουν στη διεθνή αρένα του ρομποτικού ανταγωνισμού.

Μέλη της ομάδας ρομποτικών διαγωνισμών LH-UDS ρύθμισαν επιμελώς τις τελευταίες λεπτομέρειες για τους δύο ρομποτικούς «αθλητές» πριν αναχωρήσουν για τη Μογγολία για να αγωνιστούν.

Προσοχή στη λεπτομέρεια

Η ομάδα χωρίστηκε σε πολλές μικρές ομάδες, κάθε άτομο σε μια γωνία, κάθε γωνία σε μια σκηνή. Τέσσερις μηχανικοί ήταν απασχολημένοι με την αποσυναρμολόγηση και τη συναρμολόγηση του πλαισίου, τη συγκόλληση μερών της μηχανής, τη ρύθμιση των τροχών και των αρθρώσεων για να γίνουν λείες. Δύο ειδικεύονταν στον προγραμματισμό, δύο στην περιέλιξη του κινητήρα, δύο άλλοι ήταν υπεύθυνοι για το ηλεκτρικό μέρος - την πλακέτα κυκλώματος και οι υπόλοιποι δύο ήταν υπεύθυνοι για το σύστημα ελέγχου, βαθμονομώντας τη λαβή ανάλογα με τις λειτουργίες του χρήστη.

Ο Μπούι Σουάν Νγκουγιέν τυλίγει προσεκτικά χάλκινα σύρματα στον πυρήνα του κινητήρα. Αυτή η δουλειά φαίνεται απλή αλλά απαιτεί εξαιρετική σχολαστικότητα. Τα σύρματα πρέπει να είναι ομοιόμορφα, η απόσταση μεταξύ των τυλιγμάτων πρέπει να είναι σωστή. Οι περιελίξεις θα ρυθμιστούν ώστε να ταιριάζουν στην σχεδιασμένη ταχύτητα του ρομπότ.

«Μόλις λίγα χιλιοστά απόκλισης θα προκαλέσουν ασταθή περιστροφή του κινητήρα, επηρεάζοντας την ταχύτητα ή τη δύναμη ρίψης του ρομπότ», εξήγησε ο Nguyen καθώς δούλευε. Αυτά τα χάλκινα σύρματα είναι το βασικό μέρος που βοηθά στον έλεγχο της γρήγορης ή αργής ταχύτητας του κινητήρα και σε έναν διαγωνισμό όπως το Robocon, ακόμη και ένα κλάσμα του δευτερολέπτου μπορεί να κάνει τη διαφορά.

Δίπλα του, ο Μαν Κι Φουκ καθόταν μπροστά στην οθόνη του φορητού υπολογιστή του, με τα μάτια του καρφωμένα σε κάθε γραμμή κώδικα. Ενημέρωναν επιμελώς το πρόγραμμα ελέγχου του ρομπότ ώστε να ταιριάζει με τις νέες αλλαγές στα μηχανικά μέρη.

«Επιπλέον, ο αλγόριθμος επεξεργασίας εικόνας έχει αναβαθμιστεί, έτσι ώστε το ρομπότ να μπορεί να σαρώνει το ταμπλό και να εντοπίζει καλύτερα τους στόχους, ειδικά το επιτιθέμενο ρομπότ πρέπει να στοχεύει με ακρίβεια για να πετάει το καλάθι σε κάθε γωνία».

«Ρομποτικό μπάσκετ»

Ο Λοχαγός Λαμ Κουόκ Θο παρουσιάζει το νέο σχέδιο για το τμήμα προσπέρασης του αμυντικού ρομπότ

Το 2025, το robocon φέρνει μια εντελώς νέα παιδική χαρά με θέμα το μπάσκετ. Αντί για τις παραδοσιακές μηχανικές προκλήσεις όπως η αναρρίχηση, η πάσα ή το σουτ με μπαστούνια, φέτος οι ομάδες που θα συμμετάσχουν θα συμμετάσχουν σε έναν πραγματικό αγώνα «ρομπότ μπάσκετ», όπου δύο ρομπότ, ένα επιθετικό και ένα αμυντικό, πρέπει να συντονιστούν για να σκοράρουν πόντους.

Κατά τη διάρκεια του περιορισμένου χρόνου του παιχνιδιού, το επιτιθέμενο ρομπότ έχει ως αποστολή να σουτάρει την μπάλα στο καλάθι από διαφορετικές θέσεις σκοραρίσματος (2, 3 ή 7 πόντοι), ενώ το αμυντικό ρομπότ του αντιπάλου θα προσπαθήσει να την μπλοκάρει.

Ο Λαμ Κουόκ Το - αρχηγός της LH-UDS - δήλωσε ότι στους αγώνες θα είναι υπεύθυνος για τον έλεγχο του αμυντικού ρομπότ. Αυτό το ρομπότ πρέπει να είναι εξαιρετικά γρήγορο και ευέλικτο για να μπλοκάρει την μπάλα του αντιπάλου. Αν είναι έστω και λίγο αργό, θα χάσει αμέσως.

Αφού κέρδισε το εθνικό πρωτάθλημα, η ομάδα κάθισε να σκεφτεί πώς να αναβαθμίσει και τα δύο ρομπότ - το επιτιθέμενο και το αμυντικό. Για τον επιτιθέμενο, η ομάδα αποφάσισε να προσθέσει έναν τροχό, από τρεις σε τέσσερις, για να βελτιώσει την ευελιξία. Ωστόσο, το πρόβλημα δεν ήταν απλό, επειδή σύμφωνα με τους κανονισμούς, το συνολικό βάρος και των δύο ρομπότ δεν μπορούσε να υπερβαίνει τα 50 κιλά.

«Αν θέλουμε να προσθέσουμε κάτι, πρέπει να αφαιρέσουμε κάτι άλλο, γι' αυτό αλλάξαμε τον σχεδιασμό του τμήματος πάσας του αμυντικού ρομπότ», είπε ο Tho.

Συγκεκριμένα, το τμήμα πάσας της μπάλας, το οποίο παλαιότερα ήταν μια ξεχωριστή, αρκετά βαριά μονάδα, αντικαταστάθηκε από μια εύκαμπτη ελαστική ταινία, η οποία μείωσε σημαντικά το βάρος και αύξησε επίσης την ευελιξία. Η ομάδα αγωνίζεται με τον χρόνο για να δοκιμάσει την πραγματική απόδοση μετά τη βελτίωση, για να δει αν προκύψουν σφάλματα, ώστε να μπορέσει να κάνει προσαρμογές πριν από την προθεσμία της 28ης Ιουλίου, την ημέρα που το ρομπότ πρέπει να σταλεί στην οργανωτική επιτροπή για μεταφορά στη Μογγολία.

«Αφού στείλαμε το ρομπότ, πρέπει να περιμένουμε μέχρι τα τέλη Αυγούστου για να συναντηθούμε ξανά στον διεθνή διαγωνισμό. Τώρα είναι λοιπόν η ώρα να κάνουμε το καλύτερο δυνατό, ώστε να μην έχουμε καμία μεταμέλεια», είπε ο Tho.

Ο Μαν Κι Φουκ επεξεργάζεται επιμελώς τον κώδικα και αναβαθμίζει την απόδοση του ρομπότ.

Η ομάδα LH-UDS του Πανεπιστημίου Lac Hong προετοιμάζεται για να συμμετάσχει στον τελικό γύρο του ABU Robocon στη Μογγολία - Φωτογραφία: TRONG NHAN

Παιδική χαρά για φοιτητές μηχανικής

Ο Διαγωνισμός Ρομπότ Ασίας-Ειρηνικού (ABU Robocon) που διοργανώνεται από την Ένωση Ραδιοτηλεόρασης Ασίας- Ειρηνικού από το 2002 αποτελεί τον κορυφαίο χώρο για φοιτητές μηχανικής και τεχνολογίας από χώρες της περιοχής.

Κάθε χρόνο, οι χώρες διοργανώνουν ένα μοναδικό θέμα διαγωνισμού, που απαιτεί από αυτοσχεδιασμένα ρομπότ να εκτελούν μια σειρά από εξαιρετικά τεχνικές και τακτικές εργασίες. Ο τρέχων τίτλος πρωταθλητή του ABU Robocon ανήκει στην ομάδα του Κινεζικού Πανεπιστημίου του Χονγκ Κονγκ, η οποία σημείωσε εντυπωσιακή νίκη στη σεζόν Quang Ninh - Βιετνάμ που πραγματοποιήθηκε τον Αύγουστο του 2024.

Το Βιετνάμ έχει κερδίσει αυτό το τουρνουά επτά φορές: 2002, 2004, 2006 (Τεχνολογικό Πανεπιστήμιο, Εθνικό Πανεπιστήμιο της πόλης Χο Τσι Μινχ), 2014, 2017, 2018 (Πανεπιστήμιο Lac Hong) και 2015 (Πανεπιστήμιο Τεχνικής Εκπαίδευσης Hung Yen ).

Εξαιρετικά ανταγωνιστικό

Ο MSc. Nguyen Dinh Dai, λέκτορας της Σχολής Μηχατρονικής και Ηλεκτρονικής στο Πανεπιστήμιο Lac Hong, εντυπωσιάστηκε από το εργασιακό πνεύμα των φοιτητών κατά τη διάρκεια της φετινής εξεταστικής περιόδου. «Αφιέρωσαν σχεδόν όλο τους τον χρόνο στο ρομπότ. Υπήρχαν μέρες που ήταν στο εργαστήριο από νωρίς το πρωί έως αργά το βράδυ, κάνοντας μόνο ένα σύντομο διάλειμμα το μεσημέρι πριν συνεχίσουν να βελτιώνουν κάθε λεπτομέρεια», είπε.

Όσον αφορά τους επερχόμενους τελικούς του ABU Robocon στη Μογγολία, ο κ. Ντάι εκτίμησε ότι η φετινή σεζόν είναι ιδιαίτερα ανταγωνιστική. Ομάδες από την Ιαπωνία, την Κίνα, το Χονγκ Κονγκ κ.λπ. είναι πάντα τρομεροί αντίπαλοι. Αυτές οι ομάδες έχουν πολύ ισχυρές τεχνολογικές βάσεις, ειδικά δυνατότητες επεξεργασίας εικόνας. Τα ρομπότ τους αναλύουν γρήγορα, αναγνωρίζουν με ακρίβεια τα καλάθια, επομένως το ποσοστό επιτυχίας είναι πολύ υψηλό.

ΒΑΡΟΣ

Πηγή: https://tuoitre.vn/vao-lo-luyen-robot-di-thi-quoc-te-20250715102055545.htm