En el evento GTC Taipei, Nvidia presentó el robot humanoide de referencia Isaac GR00T, una plataforma robótica humanoide desarrollada en colaboración con la empresa china Unitree y la singapurense Sharpa. El sistema está diseñado como un conjunto de herramientas estándar para universidades, institutos de investigación y empresas que desarrollan robots de última generación.

Más allá de simplemente proporcionar procesadores de IA, Nvidia se está expandiendo progresivamente hacia el software, los procesos de desarrollo y el hardware de referencia para crear una plataforma común para la industria de la robótica humanoide. Según el CEO Jensen Huang, los robots humanoides serán un factor clave para la integración de la IA física en las industrias a gran escala en el futuro.
La nueva plataforma combina el robot H2 Plus de Unitree, la mano táctil Wave de Sharpa y el procesador Jetson AGX Thor T5000 de Nvidia. El robot mide aproximadamente 1,8 metros de altura, pesa 68 kg y posee 31 grados de libertad en su cuerpo y 22 grados de libertad en cada mano, lo que le permite realizar maniobras complejas.
El sistema está equipado con una cámara estéreo en la cabeza, una cámara en la muñeca y sensores inerciales para rastrear el movimiento. Nvidia afirma que el procesador Jetson AGX Thor T5000, basado en la arquitectura Blackwell, ofrece un rendimiento de IA de 2070 teraflops FP4, lo que satisface las necesidades de procesamiento y control de robots en tiempo real.
Uno de los objetivos de Isaac GR00T es simplificar el proceso de desarrollo de robots humanoides. El conjunto de herramientas incluye Isaac Teleop para la recopilación de datos de demostración, Isaac Sim e Isaac Lab para la simulación y el entrenamiento, e Isaac ROS para su implementación en robots reales.
Según Nvidia, los datos siguen siendo el mayor desafío en el desarrollo de robots. Por ello, la empresa permite a las organizaciones de investigación gestionar sus propios datos de entrenamiento, datos operativos y registros del sistema para garantizar el control y la seguridad.
Algunas de las organizaciones que planean adoptar esta plataforma son el Instituto Allen para la IA (Ai2), la ETH Zúrich, el Centro de Robótica de Stanford y la Universidad de California en San Diego. Los representantes de Sharpa creen que la colaboración con Nvidia ayudará a acelerar el proceso de llevar los robots humanoides del laboratorio al entorno laboral real.
Además de Unitree, Nvidia planea colaborar con fabricantes de robots en Estados Unidos, Europa y Corea del Sur. La compañía también está integrando mecanismos de seguridad como la autenticación del código fuente, el arranque seguro y la computación segura para evitar que los robots ejecuten malware o filtren datos.
Según lo previsto, Unitree lanzará la plataforma de robot humanoide de referencia de Nvidia a finales de 2026. Mientras tanto, el proceso de desarrollo del robot Unitree G1 se publicará próximamente en GitHub y Hugging Face para que la comunidad investigadora tenga un mayor acceso a él.
(Según eWeek)

Fuente: https://vietnamnet.vn/nvidia-bat-tay-cong-ty-trung-quoc-phat-trien-sieu-robot-hinh-nguoi-2521806.html







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