Estudiantes crean un robot trepador de paredes y reciben pedidos de empresas

La nueva generación de estudiantes es cada vez más talentosa, rica en soft skills, se adapta rápidamente a la tecnología, tiene confianza en el trabajo y es especialmente creativa...

Con el objetivo de apoyar al personal encargado de la conexión de cables de telecomunicaciones, un grupo de estudiantes de la Universidad de Educación Técnica de la ciudad de Ho Chi Minh creó un robot trepador de paredes y techos con una capacidad de carga máxima de 1,7 kg. El grupo está formado por 3 amigos: Truong Quoc Huy, Le Van Duc y Nguyen Dang Truong; Es estudiante de 4to año en la Facultad de Mecatrónica de la escuela. Los productos robóticos para escalar paredes ayudan a los empleados a conectar cables de telecomunicaciones en interiores de forma más cómoda que el cableado manual.

Sinh viên chế tạo robot leo tường được doanh nghiệp đặt hàng- Ảnh 1. — *Un grupo de estudiantes construye un robot escalador de paredes.*

El diseño de goma con múltiples ranuras aumenta el agarre en la pared.

Con sólo unos toques en la pantalla del teléfono, Quoc Huy hizo que el robot escalara la pared, llevara el cable y se moviera por cada rincón del piso con suavidad, como... Spiderman. "Nuestro equipo creó este producto con el deseo de ayudar al personal de telecomunicaciones a no tener que perder tiempo quitando cada panel del techo, ahorrando así tiempo en el cableado del techo", confió Huy. Huy continuó: «Nuestro grupo utilizó una impresora 3D para diseñar la estructura del robot y la completó en 3 meses. Con un tamaño compacto de 15 x 15 cm y un peso aproximado de 0,5 kg, el robot trepamuros se mueve con gran facilidad por terrenos llanos y accidentados, especialmente en espacios reducidos. Además, el grupo equipó al robot con luces para moverse en condiciones de poca luz, un motor con un voltaje de 16 V y una corriente de 60 A. El robot puede transportar objetos de hasta 1,7 kg y tiene un tiempo de funcionamiento de 15 minutos». Quoc Huy también dijo que al principio, el grupo investigó y diseñó el circuito del motor, instaló cámaras de vigilancia y construyó un programa de control de robots en teléfonos inteligentes. "Hay algunos componentes duros y blandos para ensamblar el robot que el equipo no puede encontrar o tarda mucho tiempo en comprarlos", dijo Huy. Según Quoc Huy, el robot trepador de paredes está equipado con un motor especializado utilizado para drones de alta potencia. El equipo añadió un motor debajo del robot para expulsar el aire. Gracias a ello, el robot se adhiere firmemente a la pared. En las ruedas móviles del robot, el equipo diseñó numerosas ranuras de goma para aumentar su agarre a la pared, explicó Huy. Quoc Huy dijo que la fuerza de agarre del robot está determinada por la velocidad de rotación del motor. El equipo también tuvo problemas al calcular cuidadosamente la fuerza de agarre del robot. Una fuerza de agarre baja provocará que el robot se caiga al moverse. Si la fuerza de agarre es demasiado fuerte, el robot tendrá dificultades para moverse, explicó Huy.

Una empresa de telecomunicaciones quiere cooperar

El equipo de Huy equipó la fuente de energía con una batería de litio conectada al motor con un cable externo, lo que ayudó a reducir el peso del robot. También es por eso que el robot es susceptible a problemas de caída de tensión. "Esto significa que después de un tiempo, el suministro de energía al motor no es suficiente, lo que reduce la fuerza de agarre del robot", dijo Huy.

Sinh viên chế tạo robot leo tường được doanh nghiệp đặt hàng- Ảnh 2. — *Robot trepador de pared, con cable.*

"La corriente que recibe el robot es muy alta. Al desplazarse a largas distancias, cuanto más largo es el cable de conexión, mayor es la resistencia, lo que provoca pérdidas y reduce la potencia del motor", explicó Huy sobre la causa de la caída de voltaje. Próximamente, el equipo desarrollará un programa para ayudar al robot a optimizar el consumo de energía, suministrando solo corriente alta al escalar paredes. Cuando el robot se mueva sobre superficies planas, consumirá menos energía, explicó Huy. El instructor del grupo de fabricación de robots, el Dr. Dang Xuan Ba, profesor de la Facultad de Electricidad y Electrónica de la Universidad de Educación Técnica de la ciudad de Ho Chi Minh, dijo que actualmente hay una empresa de telecomunicaciones que quiere cooperar en las pruebas del producto con un precio de pedido de casi 1 millón de VND por robot. Al mismo tiempo, el equipo está rediseñando el hardware para que el robot funcione según los programas disponibles, sin necesidad de un operador humano. Además de las aplicaciones de enrutamiento de cables, según el Dr. Dang Xuan Ba, los robots se pueden vender como juguetes para niños; o se utilizan para mover, observar y verificar problemas en áreas pequeñas y difíciles a las que los humanos no pueden llegar. Sin embargo, el Dr. Dang Xuan Ba dijo que el equipo necesita más tiempo para evaluar la estabilidad y la flexibilidad en las capacidades operativas del robot. Además, los materiales del robot deben ser duraderos, resistentes a los impactos y garantizar la estabilidad del motor. Al mismo tiempo, el equipo tuvo que dejar funcionar más el robot para optimizar el diseño, ajustar la capacidad del motor y prepararse para posibles incidentes, garantizando la seguridad.

Nuestro equipo creó este producto con el deseo de ayudar al personal de telecomunicaciones a no tener que perder tiempo quitando cada panel del techo, ahorrando tiempo al realizar el cableado en el techo.

Truong Quoc Huy, estudiante de la Universidad de Educación Técnica de la Ciudad de Ho Chi Minh

Thanhnien.vn

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