Los estudiantes construyen un robot trepador de paredes encargado por una empresa.

La nueva generación de estudiantes es cada vez más talentosa, posee fuertes habilidades blandas, se adapta rápidamente a la tecnología, demuestra competencia en su trabajo y es especialmente creativa...

Con el objetivo de ayudar a los instaladores de cables de telecomunicaciones, un grupo de estudiantes de la Universidad de Tecnología y Educación de Ciudad Ho Chi Minh ha creado un robot trepamuros capaz de soportar una carga máxima de 1,7 kg. El grupo está formado por tres estudiantes: Truong Quoc Huy, Le Van Duc y Nguyen Dang Truong, todos estudiantes de cuarto año del Departamento de Mecatrónica de la universidad. Su robot trepamuros facilita considerablemente la instalación de cables de telecomunicaciones en interiores que los métodos de cableado manual.

Sinh viên chế tạo robot leo tường được doanh nghiệp đặt hàng- Ảnh 1. — *Grupo de estudiantes construye un robot que trepa paredes.*

El diseño con múltiples ranuras de goma aumenta el agarre en la pared.

Con solo unos toques en la pantalla de su teléfono, Quoc Huy hizo que el robot trepara paredes, transportara cables y se moviera con fluidez por cada rincón del edificio, como... Spider-Man. "Nuestro equipo creó este producto con la esperanza de ayudar a los trabajadores de telecomunicaciones a evitar el esfuerzo de retirar paneles del techo y ahorrar tiempo al tender cables", explicó Huy. Continuó: "Usamos una impresora 3D para diseñar la estructura del robot y la terminamos en tres meses. Con un tamaño compacto de 15 x 15 cm y un peso aproximado de 0,5 kg, el robot trepaparedes se mueve con facilidad tanto en superficies planas como irregulares, especialmente en espacios estrechos. Además, el equipo equipó al robot con luces para condiciones de poca luz, un motor de 16 V y una corriente de 60 A. El robot puede transportar cargas de hasta 1,7 kg y tiene un tiempo de funcionamiento de 15 minutos". Quoc Huy también comentó que, al principio, el grupo investigó y diseñó de forma independiente los circuitos del motor, instaló cámaras de vigilancia y desarrolló un programa para controlar el robot desde teléfonos inteligentes. "Había algunos componentes duros y blandos para ensamblar el robot que el grupo no pudo encontrar o tuvo que invertir mucho tiempo en comprarlos", relató Huy. Según Quoc Huy, el robot trepamuros está equipado con un motor de alta potencia, comúnmente usado en drones. "El grupo colocó un motor adicional debajo del robot para ayudar a expulsar el aire. Gracias a esto, el robot se sujeta firmemente a la pared. En las ruedas del robot, el grupo diseñó numerosas ranuras de goma para aumentar su agarre", explicó Huy. Quoc Huy explicó que la fuerza de agarre del robot depende de la velocidad de rotación del motor. "El grupo también tuvo que calcular cuidadosamente la fuerza de agarre del robot. Una fuerza de agarre baja haría que el robot se cayera mientras se movía. Si la fuerza de agarre es demasiado fuerte, el robot tendrá dificultades para moverse", añadió Huy.

Una empresa de telecomunicaciones quiere colaborar.

El equipo de Huy equipó el robot con una batería de litio conectada al motor mediante cables externos, lo que redujo su peso. Sin embargo, esto también lo hacía propenso a caídas de tensión. «Esto significa que, después de un tiempo, la alimentación del motor se vuelve insuficiente, lo que reduce el agarre del robot», explicó Huy.

Sinh viên chế tạo robot leo tường được doanh nghiệp đặt hàng- Ảnh 2. — *Robot que trepa paredes y transporta cables.*

"La corriente suministrada al robot es muy alta. Al desplazarse largas distancias, cuanto más largo sea el cable de conexión, mayor será la resistencia, lo que provoca pérdida de energía y reduce la potencia del motor", explicó Huy con más detalle el motivo de la caída de tensión. "En el futuro, el equipo planea desarrollar un programa para optimizar el consumo de energía suministrando solo corriente alta al escalar paredes. Cuando el robot se mueve sobre una superficie plana, consumirá menos energía", afirmó Huy. El Dr. Dang Xuan Ba, profesor del Departamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica de la Universidad de Tecnología y Educación de la Ciudad de Ho Chi Minh, quien supervisó el desarrollo del robot, indicó que una empresa de telecomunicaciones está interesada en colaborar en una prueba del producto, con un precio de pedido de casi un millón de VND por robot. Simultáneamente, el equipo está rediseñando el hardware para que el robot funcione según un sistema preprogramado, sin control humano. Además de su aplicación en el tendido de cables, según el Dr. Dang Xuan Ba, el robot también podría comercializarse como juguete infantil. Se utiliza a menudo para el movimiento, la observación y la resolución de problemas en zonas estrechas y difíciles, inaccesibles para los humanos. Sin embargo, el Dr. Dang Xuan Ba afirmó que el equipo necesita más tiempo para evaluar la estabilidad y la flexibilidad operativa del robot. Además, los materiales utilizados para fabricar el robot deben ser duraderos, resistentes a los impactos y garantizar la estabilidad del motor. Simultáneamente, el equipo debe operar el robot con mayor frecuencia para optimizar el diseño, ajustar la potencia del motor y anticipar posibles problemas, garantizando así la seguridad.

Nuestro equipo creó este producto con la esperanza de ayudar a los trabajadores de telecomunicaciones a evitar el esfuerzo de quitar paneles de techo individuales y ahorrar tiempo al instalar cables en los techos.

Truong Quoc Huy, estudiante de la Universidad de Tecnología y Educación de la ciudad de Ho Chi Minh.

Thanhnien.vn

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