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Intercambio de experiencias en el control de dispositivos voladores UAV para la gestión de transmisiones

Báo Thanh niênBáo Thanh niên28/10/2023

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En este curso de capacitación participaron 101 técnicos y trabajadores de gestión de línea que pudieron utilizar correctamente los UAV de PTC1.

Trao đổi kinh nghiệm điều khiển thiết bị bay UAV phục vụ quản lý truyền tải - Ảnh 1.

El Sr. Nguyen Van Vinh, funcionario del Departamento Técnico de PTC2, comparte contenido en clase

Este curso de capacitación tiene como objetivo mejorar las habilidades en el uso de vehículos aéreos no tripulados para inspeccionar líneas de transmisión; utilizando dispositivos voladores combinados con señales de posicionamiento del sistema de la estación nacional CORS para realizar vuelos de escaneo y construir modelos 3D.

Sobre el modelo 3D existente, construir una trayectoria de vuelo automática para uso de otras aeronaves que soporten el sistema RTK para atender inspecciones periódicas mensuales utilizando UAVs y mejorar habilidades y resolver problemas en el proceso de operación del software de gestión de línea, en el que se aplica inteligencia artificial (IA) además de enfocarse en habilidades prácticas y procesamiento de datos reales para oficiales y trabajadores que operan equipos UAV para promover y acelerar la aplicación rápida y generalizada de esta tecnología en la gestión y operación de la Corporación Nacional de Transmisión de Energía (EVNNPT).

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Los grupos practican la configuración de diagramas 3D

Durante los 4 días, el personal técnico de PTC2 ofreció orientación teórica y práctica. La parte teórica incluyó tres temas: uso de UAV para inspeccionar líneas eléctricas; software de gestión de líneas eléctricas y software de IA; y aplicación integral de UAV en labores de inspección.

La parte práctica incluye los siguientes contenidos: practicar la conexión de UAV con estaciones de posicionamiento RTK móviles y fijas (CORS); comprobar líneas eléctricas con UAV según el proceso; construir trayectorias de vuelo automáticas; en el sistema de software de gestión de líneas eléctricas y en el sistema de software de IA.

Durante este tiempo, los operadores y trabajadores de UAV de PTC1 intercambiaron experiencias prácticas con PTC2 en el uso de UAV. En particular, intercambiaron experiencias sobre la distancia de control segura de los UAV, que solo pueden acercarse a objetos a una distancia máxima de 2 a 3 m, sobre el trabajo de pilotaje, ya que al volar cerca de líneas eléctricas existe un alto riesgo de colisión que puede causar incidentes y daños al equipo, y sobre la experiencia en inspecciones en lugares extremadamente difíciles debido al terreno montañoso, barrancos profundos, etc.

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Guía práctica de vuelo de UAV

La aplicación integral de UAV para inspeccionar líneas eléctricas y crear trayectorias de vuelo El UAV para inspeccionar automáticamente el modelo LiDAR 3D se describe a continuación: uso de la cámara LIDAR instalada en el dron para escanear y construir un mapa 3D de líneas eléctricas en el campo.

Luego, cree rutas de vuelo automáticas en el mapa 3D construido y cárguelas en otros dispositivos de vuelo que admitan la tecnología RTK para volar automáticamente para inspeccionar la red de transmisión con alta precisión.

Esta solución aporta muchos beneficios prácticos: ahorrar tiempo y mano de obra para volar para inspeccionar la línea eléctrica en comparación con el método de disparo manual por parte de humanos; automatizar el proceso de inspección de la red de transmisión por UAV y uniformizar los datos entre los vuelos de inspección; poder crear trayectorias de vuelo en el modelo 3D construido y cambiarlas de acuerdo con las necesidades de recopilación de datos; poder ver el ángulo de disparo esperado del dispositivo volador, lo que hace que sea más conveniente crear trayectorias de vuelo.

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Los estudiantes instalan 3D para prepararse para el vuelo práctico

El cuadro de disparo simulado en el software es el mismo que el cuadro de disparo real; el dispositivo puede volar y disparar con alta precisión (usando la señal de la estación CORS); solo escanee 3D una vez y úselo para las próximas veces (administración, creación automática de ruta de vuelo, etc.).

EVNNPT promueve la capacitación e implementa de manera sincrónica el escaneo y la construcción de rutas de vuelo automáticas en modelos 3D en todo EVNNPT para aplicar los logros de la ciencia , la tecnología, la ingeniería y la automatización, mejorar la productividad laboral y reducir las dificultades de los trabajadores.

Continuar implementando eficazmente los movimientos de emulación "Buenos trabajadores - Trabajadores creativos", "Innovación - Creatividad" para reducir la mano de obra, aumentar la productividad y la eficiencia en la operación del sistema de transmisión, creando una base sólida para acelerar la hoja de ruta de la transformación digital, contribuyendo a que EVNNPT se convierta en una empresa digital de Vietnam Electricity Group para 2025.

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Guía práctica de vuelo de UAV


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