هوش مصنوعی در مسابقه پرواز پهپادها، خلبانان انسانی را شکست می‌دهد.

با استفاده از دوربین‌ها و حسگرها، پهپادهای تحت کنترل هوش مصنوعی در عبور از موانع با سرعت بالا، عملکرد بهتری نسبت به خلبانان انسانی دارند.

نشریه ساینس آلرت در ۳۱ آگوست گزارش داد که سیستم خودکار سوئیفت در ۱۵ مسابقه از ۲۵ مسابقه، در یک مسیر پر پیچ و خم پر از پیچ و خم و موانع طراحی شده توسط یک شرکت کننده حرفه‌ای مسابقه پهپاد، سه خلبان حرفه‌ای پهپاد را شکست داد. این سیستم الگوریتم‌های هوش مصنوعی را با یک دوربین و چندین حسگر یکپارچه ترکیب می‌کند تا محیط اطراف و حرکت پهپاد را تشخیص دهد.

سوئیفت توسط الیا کافمن، مهندس رباتیک دانشگاه زوریخ، و محققان آزمایشگاه‌های اینتل طراحی شده است. هدف آنها سیستمی بود که برخلاف پهپادهای مسابقه‌ای خودکار قبلی، به داده‌های ورودی از دوربین‌های متحرک خارجی متکی نباشد.

تیم تحقیقاتی گفت: «رسیدن به جایگاه خلبان حرفه‌ای با پهپادهای خودران یک چالش است زیرا باید در محدوده فیزیکی خود پرواز کند، در حالی که سرعت و موقعیت را روی مسیر تنها با استفاده از حسگرهای موجود تخمین می‌زند.»

خلبانان عینک‌های مخصوصی به چشم می‌زنند که از طریق دوربینی که روی پهپاد نصب شده است، دید «اول شخص» (انگار که داخل پهپاد نشسته‌اید) را فراهم می‌کند. این پهپاد می‌تواند به سرعت ۱۰۰ کیلومتر در ساعت برسد.

به طور مشابه، Swift دارای یک دوربین داخلی و حسگر اینرسی برای اندازه‌گیری شتاب و چرخش پهپاد است. سپس این داده‌ها توسط دو الگوریتم هوش مصنوعی تجزیه و تحلیل می‌شوند تا موقعیت پهپاد نسبت به موانع تعیین شده و دستورات کنترلی مربوطه صادر شود.

با وجود اینکه سوئیفت ۴۰ درصد از مسابقات را باخت، اما در موارد متعدد از خلبان پیشی گرفت و سریع‌ترین زمان مسابقه ثبت شده را به دست آورد، نیم ثانیه سریع‌تر از بهترین زمان ثبت شده توسط انسان.

کافمن و همکارانش اظهار داشتند: «به طور کلی، به طور متوسط در کل مسابقه، پهپاد خودران به بالاترین سرعت متوسط دست یافت، کوتاه‌ترین مسیر را پیدا کرد و با موفقیت وضعیت عملیاتی خود را در طول مسابقه نزدیک به محدودیت‌هایش حفظ کرد.»

به گفته گویدو د کرون، محقق رباتیک در دانشگاه صنعتی دلفت در هلند، نوآوری واقعی سویفت در شبکه عصبی مصنوعی نسل دوم آن نهفته است که از یادگیری تقویتی عمیق استفاده می‌کند. سویفت اولین سیستم پهپادی نیست که قادر به پرواز بر فراز موانع است، اما این کار را با دقت استثنایی انجام می‌دهد. این تحقیق جدید در مجله Nature منتشر شده است.

پنجشنبه تائو (طبق هشدار علمی )

لینک منبع