هوش مصنوعی در مسابقه پهپادها، خلبانان را شکست داد

پهپادهای کنترل‌شده با هوش مصنوعی با استفاده از دوربین‌ها و حسگرها، با سرعت بالا در مسیرهای پر از مانع، خلبانان را شکست می‌دهند.

ساینس آلرت در ۳۱ آگوست گزارش داد که سیستم خودران سویفت، در ۱۵ مسابقه از ۲۵ مسابقه، در مسیری پر از پیچ و خم و موانع طراحی شده توسط یک خلبان حرفه‌ای پهپاد، سه خلبان حرفه‌ای پهپاد را شکست داد. این سیستم الگوریتم‌های هوش مصنوعی را با یک دوربین و بسیاری از حسگرهای داخلی ترکیب می‌کند تا محیط و حرکات پهپاد را تشخیص دهد.

سوئیفت توسط الیا کافمن، مهندس رباتیک دانشگاه زوریخ، و محققان آزمایشگاه‌های اینتل طراحی شده است. هدف آنها سیستمی بود که مانند پهپادهای مسابقه‌ای خودران قبلی، به ورودی دوربین‌های متحرک خارجی متکی نباشد.

این تیم گفت: «دستیابی به عملکرد حرفه‌ای در سطح خلبانی با یک پهپاد خودران چالش‌برانگیز است زیرا باید در محدوده فیزیکی خود پرواز کند، در حالی که سرعت و موقعیت روی مسیر را تنها با استفاده از حسگرهای داخلی تخمین می‌زند.»

خلبانان عینک‌های مخصوصی به چشم می‌زنند که از طریق دوربینی که روی پهپاد نصب شده، دید «اول شخص» (انگار که داخل پهپاد نشسته‌اید) را فراهم می‌کند. این پهپاد می‌تواند به سرعت ۱۰۰ کیلومتر در ساعت برسد.

به طور مشابه، Swift دارای یک دوربین داخلی و حسگرهای اینرسی برای اندازه‌گیری شتاب و چرخش پهپاد است. این داده‌ها توسط دو الگوریتم هوش مصنوعی تجزیه و تحلیل می‌شوند تا موقعیت پهپاد نسبت به موانع تعیین شده و دستورات کنترلی مربوطه صادر شود.

با وجود اینکه سوئیفت ۴۰ درصد از مسابقات را باخت، چندین بار از خلبان پیشی گرفت و سریع‌ترین زمان ثبت شده در مسابقه را به دست آورد، نیم ثانیه سریع‌تر از بهترین زمان ثبت شده توسط انسان.

کافمن و همکارانش گفتند: «در مجموع، به طور متوسط در کل مسیر، پهپاد خودران به بالاترین سرعت متوسط دست یافت، کوتاه‌ترین مسیر را پیدا کرد و با موفقیت عملکرد خود را در طول مسابقه نزدیک به محدودیت‌هایش حفظ کرد.»

گیدو دِ کرون، متخصص رباتیک در دانشگاه صنعتی دلفت هلند، می‌گوید نوآوری واقعی در سوئیفت، دومین شبکه عصبی است که با استفاده از یادگیری تقویتی عمیق مستقر می‌کند. سوئیفت اولین سیستم پهپادی نیست که در اطراف موانع پرواز می‌کند، اما این کار را با دقت قابل توجهی انجام می‌دهد. این تحقیق جدید در مجله Nature منتشر شده است.

پنجشنبه تائو (طبق هشدار علمی )

لینک منبع