این ربات هوش مصنوعی، همزمان با فرد مقابل، لبخند می‌زند و پیش‌بینی می‌کند.

ربات آمریکایی Emo می‌تواند لبخند فرد مقابل را تقریباً ۸۴۰ میلی‌ثانیه قبل از لبخند او پیش‌بینی کند و سپس با او لبخند بزند.

انسان‌ها به لطف پیشرفت در مدل‌های زبانی بزرگی مانند ChatGPT، به ربات‌هایی که قادر به برقراری ارتباط کلامی روان هستند، عادت می‌کنند، اما مهارت‌های ارتباط غیرکلامی آنها، به ویژه حالات چهره، هنوز بسیار عقب مانده است. طراحی رباتی که نه تنها بتواند طیف گسترده‌ای از حالات چهره را نشان دهد، بلکه این کار را در زمان مناسب نیز انجام دهد، فوق‌العاده دشوار است.

آزمایشگاه ماشین‌های خلاق در دانشکده مهندسی دانشگاه کلمبیا بیش از پنج سال است که روی این موضوع تحقیق می‌کند. در مطالعه جدیدی که در مجله Science Robotics منتشر شده است، این تیم Emo را معرفی کرده است، یک ربات هوش مصنوعی که می‌تواند حالات چهره انسان را پیش‌بینی کرده و همزمان آنها را تقلید کند، TechXplore در 27 مارس گزارش داد. این ربات تقریباً 840 میلی‌ثانیه قبل از لبخند فرد، لبخند را پیش‌بینی می‌کند و سپس همراه با او لبخند می‌زند.

ایمو یک ربات انسان‌نما با صورتی مجهز به ۲۶ محرک است که امکان طیف وسیعی از حالات چهره را فراهم می‌کند. سر این ربات با یک پوست سیلیکونی نرم با سیستم اتصال مغناطیسی پوشانده شده است که تنظیم و نگهداری سریع آن را آسان می‌کند. برای تعاملات واقعی‌تر، تیم تحقیقاتی دوربین‌های با وضوح بالا را در مردمک هر چشم ادغام کردند و به ایمو اجازه دادند تا با تماس چشمی، که عنصری حیاتی در ارتباط غیرکلامی است، تعامل داشته باشد.

تیم تحقیقاتی دو مدل هوش مصنوعی توسعه داد. مدل اول با تجزیه و تحلیل تغییرات ظریف در چهره فرد مقابل، حالات چهره انسان را پیش‌بینی می‌کند، در حالی که مدل دوم با استفاده از حالات چهره مربوطه، دستورات حرکتی تولید می‌کند.

برای آموزش ابراز احساسات به ربات، تیم تحقیقاتی، ایمو را جلوی دوربین قرار دادند و از آن خواستند حرکات تصادفی انجام دهد. پس از چند ساعت، ربات رابطه بین حالات چهره و دستورات حرکتی را یاد گرفت - مشابه روشی که انسان‌ها با نگاه کردن در آینه حالات چهره خود را تمرین می‌کنند. تیم تحقیقاتی این را "خود-مدل‌سازی" نامیدند - مشابه توانایی انسان در تصور اینکه هنگام بیان برخی حالات چه شکلی خواهد بود.

در مرحله بعد، تیم تحقیقاتی ویدیوهایی از حالات چهره انسان را برای ایمو پخش کردند تا فریم به فریم آنها را مشاهده کند. پس از ساعت‌ها آموزش، ایمو توانست با مشاهده تغییرات ظریف در ویژگی‌های صورت، هنگامی که فرد شروع به نشان دادن علائم لبخند می‌کند، حالات چهره را پیش‌بینی کند.

یوهانگ هو، دانشجوی دکترا در آزمایشگاه ماشین‌های نوآورانه و عضو تیم تحقیقاتی، گفت: «من معتقدم که پیش‌بینی دقیق حالات چهره انسان، انقلابی در زمینه تعامل انسان و ربات است. پیش از این، ربات‌ها برای در نظر گرفتن حالات چهره انسان در طول تعامل طراحی نشده بودند. اکنون، ربات‌ها می‌توانند حالات چهره را برای پاسخ دادن ادغام کنند.»

هو افزود: «این واقعیت که ربات‌ها می‌توانند همزمان حالات چهره انسان را در زمان واقعی نشان دهند، نه تنها کیفیت تعامل را بهبود می‌بخشد، بلکه به ایجاد اعتماد بین انسان‌ها و ربات‌ها نیز کمک می‌کند. در آینده، هنگام تعامل با ربات‌ها، آنها حالات چهره شما را درست مانند یک انسان واقعی مشاهده و تفسیر خواهند کرد.»

Thu Thao (طبق گزارش TechXplore )

لینک منبع