دانش‌آموزان یک ربات بالارونده از دیوار می‌سازند که به سفارش یک شرکت ساخته شده است.

نسل جدید دانش‌آموزان به طور فزاینده‌ای با استعداد هستند، مهارت‌های نرم قوی دارند، به سرعت با فناوری سازگار می‌شوند، در کار خود شایستگی نشان می‌دهند و به ویژه خلاق هستند...

گروهی از دانشجویان دانشگاه فناوری و آموزش شهر هوشی مین، با هدف کمک به کارگران نصب کابل‌های مخابراتی، یک ربات بالارونده از دیوار ساخته‌اند که قادر به حمل حداکثر بار ۱.۷ کیلوگرم است. این گروه شامل سه دانشجو است: ترونگ کواک هوی، لو ون دوک و نگوین دانگ ترونگ؛ همگی دانشجویان سال چهارم دانشکده مکاترونیک دانشگاه. ربات بالارونده از دیوار آنها، نصب کابل‌های مخابراتی در داخل ساختمان را بسیار آسان‌تر از روش‌های سیم‌کشی دستی می‌کند.

Sinh viên chế tạo robot leo tường được doanh nghiệp đặt hàng- Ảnh 1. — *گروهی از دانش‌آموزان رباتی ساختند که از دیوار بالا می‌رود.*

طراحی با شیارهای لاستیکی متعدد، چسبندگی به دیوار را افزایش می‌دهد.

کواک هوی تنها با چند ضربه روی صفحه گوشی‌اش، ربات را وادار کرد از دیوارها بالا برود، کابل‌ها را حمل کند و به نرمی از هر گوشه و کنار ساختمان عبور کند، درست مثل... مرد عنکبوتی. هوی توضیح داد: «تیم ما این محصول را با این امید ساخت که به کارگران مخابرات کمک کند تا از زحمت برداشتن پنل‌های سقفی خلاص شوند و در زمان کشیدن کابل‌ها روی سقف صرفه‌جویی کنند.» او ادامه داد: «ما از یک چاپگر سه‌بعدی برای طراحی قاب ربات استفاده کردیم و آن را ظرف سه ماه تکمیل کردیم. این ربات بالارونده از دیوار با اندازه جمع و جور ۱۵ در ۱۵ سانتی‌متر و وزن حدود ۰.۵ کیلوگرم، به راحتی روی سطوح صاف و ناهموار، به ویژه در فضاهای باریک، حرکت می‌کند. علاوه بر این، تیم، ربات را به چراغ‌هایی برای شرایط کم‌نور، یک موتور ۱۶ ولتی و جریان ۶۰ آمپر مجهز کرد. این ربات می‌تواند بارهایی تا ۱.۷ کیلوگرم را حمل کند و زمان کار آن ۱۵ دقیقه است.» کواک هوی همچنین گفت که در ابتدا، گروه به طور مستقل مدارهای موتور را تحقیق و طراحی کردند، دوربین‌های نظارتی نصب کردند و برنامه‌ای برای کنترل ربات روی گوشی‌های هوشمند ساختند. هوی تعریف کرد: «برای مونتاژ ربات، اجزای سخت و نرمی وجود داشت که گروه نمی‌توانست آنها را پیدا کند یا مجبور بود مدت زیادی را صرف خرید آنها کند.» به گفته کواک هوی، ربات بالارونده از دیوار مجهز به یک موتور پرقدرت است که معمولاً در پهپادها استفاده می‌شود. هوی گفت: «گروه یک موتور اضافی زیر ربات قرار دادند تا به خروج هوا کمک کند. به لطف این، ربات دیوار را محکم می‌گیرد. گروه شیارهای لاستیکی زیادی را روی چرخ‌های ربات طراحی کردند تا چسبندگی آن را افزایش دهند.» کواک هوی گفت که قدرت چسبندگی ربات به سرعت چرخش موتور بستگی دارد. هوی گفت: «گروه همچنین برای محاسبه دقیق قدرت چسبندگی ربات، سردرد زیادی داشتند. قدرت چسبندگی کم باعث می‌شد ربات هنگام حرکت بیفتد. اگر قدرت چسبندگی خیلی زیاد باشد، حرکت ربات با مشکل مواجه خواهد شد.»

یک شرکت مخابراتی درخواست همکاری دارد.

تیم هوی، ربات را به یک باتری لیتیومی متصل به موتور از طریق سیم‌های خارجی مجهز کرد و وزن آن را کاهش داد. با این حال، این امر باعث شد که ربات مستعد افت ولتاژ شود. هوی توضیح داد: «این بدان معناست که پس از مدتی، منبع تغذیه موتور ناکافی می‌شود و قدرت گرفتن ربات را کاهش می‌دهد.»

Sinh viên chế tạo robot leo tường được doanh nghiệp đặt hàng- Ảnh 2. — *رباتی که از دیوار بالا می‌رود و کابل‌ها را حمل می‌کند.*

هوی در ادامه دلیل افت ولتاژ را توضیح داد: «جریانی که به ربات داده می‌شود بسیار زیاد است. هنگام حرکت در مسافت‌های طولانی، هر چه کابل اتصال بلندتر باشد، مقاومت بیشتر می‌شود و باعث اتلاف انرژی و کاهش قدرت موتور می‌شود.» هوی گفت: «در آینده، تیم قصد دارد برنامه‌ای برای بهینه‌سازی مصرف انرژی با تأمین جریان بالا در هنگام بالا رفتن از دیوار توسعه دهد. وقتی ربات روی سطح صاف حرکت می‌کند، انرژی کمتری مصرف خواهد کرد.» دکتر دانگ شوان با، مدرس گروه مهندسی برق و الکترونیک در دانشگاه فناوری و آموزش شهر هوشی مین، که بر توسعه ربات نظارت داشته است، گفت که یک شرکت مخابراتی در حال حاضر علاقه‌مند به همکاری در آزمایش این محصول با قیمت سفارش نزدیک به ۱ میلیون دونگ ویتنامی برای هر ربات است. همزمان، تیم در حال طراحی مجدد سخت‌افزار است تا ربات طبق یک سیستم از پیش برنامه‌ریزی شده و بدون کنترل انسان عمل کند. به گفته دکتر دانگ شوان با، علاوه بر کاربرد آن در مسیریابی کابل، این ربات می‌تواند به عنوان اسباب‌بازی کودکان نیز به بازار عرضه شود. این ربات اغلب برای حرکت، مشاهده و حل مسئله در مناطق باریک و صعب العبور که برای انسان قابل دسترس نیست، استفاده می‌شود. با این حال، دکتر دانگ شوان با گفت که تیم به زمان بیشتری برای ارزیابی پایداری و انعطاف‌پذیری عملکرد ربات نیاز دارد. علاوه بر این، مواد مورد استفاده در ساخت ربات باید بادوام، مقاوم در برابر ضربه و تضمین کننده پایداری موتور باشند. همزمان، تیم باید ربات را بیشتر به کار گیرد تا طراحی را بهینه کند، قدرت موتور را تنظیم کند و مشکلات احتمالی را پیش‌بینی کند و ایمنی را تضمین کند.

تیم ما این محصول را با امید کمک به کارکنان مخابرات برای جلوگیری از زحمت برداشتن پنل‌های سقفی جداگانه و صرفه‌جویی در زمان هنگام سیم‌کشی در سقف‌ها، تولید کرد.

ترونگ کوک هوی، دانشجوی دانشگاه فناوری و آموزش شهر هوشی مین.

Thanhnien.v

لینک منبع