چین به تازگی اعلام کرده است که ماموریت برنامهریزیشدهی چانگای-۸ شامل یک ربات کاملاً جدید خواهد بود که به عنوان کارگر ساختمانی برای کمک به مونتاژ و حمل تجهیزات پس از استقرار عمل میکند.
این ربات که توسط دانشگاه علوم و فناوری هنگ کنگ (HKUST) ساخته شده است، تقریباً ۱۰۰ کیلوگرم وزن دارد و دارای چهار چرخ برای حرکت در سطح ناهموار ماه است.

برخلاف مدلهای قبلی ماهنورد ، این دستگاه جدید به یک جفت بازوی رباتیک برای گرفتن و جابجایی ابزارها مجهز است.
این موضوع از آن جهت اهمیت دارد که بیشتر ابزارها و سیستمهایی که در حال حاضر برای برنامههای فضایی در دسترس هستند، بر اساس عملکرد بدن انسان، به ویژه بازوها و دستهای فضانوردان، طراحی شدهاند.
بنابراین، به جای طراحی مجدد همه این ابزارها، ایجاد رباتهایی که قادر به استفاده از آنها باشند، یک رویکرد کاملاً منطقی است.
پروفسور گائو یانگ از دانشگاه هنگ کنگ توضیح داد: «ما میدانیم که ماموریت چانگای-۷ به احتمال زیاد شاهد فرود اولین ربات انساننما بر قطب جنوب ماه خواهد بود. با این حال، ربات ما به منطقهی دیگری از قطب جنوب، منطقهای بسیار بزرگ، خواهد رفت و ما میخواهیم آن را به طور کامل کاوش کنیم.»
طبق گفته تیم طراحی، این دستگاه همچنین از هوش مصنوعی برای فعال کردن عملیات نیمه خودکار بهره میبرد. ترکیب چرخهای مریخنورد و بازوهای رباتیک انساننما به گونهای طراحی شده است که مزایای هر دو مکانیسم را هنگام کار روی ماه به حداکثر برساند.

سیستم چرخ، قابلیت اطمینان و بهرهوری انرژی فوقالعادهای را هنگام حرکت بر روی سطح ماه تضمین میکند، در حالی که بازوها، چابکی بالایی را برای جابجایی اشیاء فراهم میکنند.
به گفته تیم تحقیقاتی، هنگامی که این کاوشگر با سطح ماه تماس برقرار میکند، رباتهایی برای انجام وظایفی مانند حمل تجهیزات علمی و قرار دادن حسگرها در مکانهای خاص مستقر خواهند شد.
همچنین به عنوان یک "باربر" برای نصب تجهیزات، کمک به ساخت زیرساختها و جمعآوری نمونههای خاک و سنگ عمل خواهد کرد.
بر این اساس، رباتها نماد تغییر در اهداف ماموریتهای قمری هستند، از صرفاً مشاهده و جمعآوری نمونه به یک پروژه مهندسی مستقیم روی زمین.
ماموریتهای آینده، مانند چانگای-۸، زیرساختهای محدودی را ایجاد کرده و شبکهای از حسگرها را مستقر خواهند کرد. همچنین از آن به عنوان یک پلتفرم آزمایشی برای اقامت طولانی مدت و آمادهسازی برای پایگاههای دائمی استفاده خواهد شد.
چین قطب جنوب را هدف قرار داده است زیرا گمان میرود این منطقه حاوی دهانههای پر از یخ باشد. این بخش از ماه همچنین تقریباً به طور مداوم نور خورشید را دریافت میکند.

اگر این درست باشد، دهانهها، به ویژه رسوبات یخی، میتوانند برای تأمین آب آشامیدنی فضانوردان، اکسیژن برای تنفس و همزمان به عنوان ماده اولیه برای تولید سوخت موشک در محل، فرآوری شوند.
این امر قطب جنوب ماه را به یک منبع فوقالعاده ارزشمند تبدیل میکند. در تئوری، تیمهایی از رباتها میتوانند با هماهنگی یکدیگر زیرساختهایی را برای بهرهبرداری از این منبع بسازند و حتی مستقیماً عملیات استخراج را انجام دهند.
آنها همچنین میتوانند برای انجام کارهای تعمیر و نگهداری حیاتی در پایگاههای قمری آینده مورد استفاده قرار گیرند.
منبع: https://khoahocdoisong.vn/trung-quoc-dua-robot-len-mat-trang-chuan-bi-xay-can-cu-post2149099808.html











نظر (0)