در ویدئویی که توسط بوستون داینامیکس منتشر شده است، اطلس نه تنها قابلیتهای پیچیدهی دستکاری خود را نشان میدهد، بلکه وقتی انسانها عمداً آن را مورد آزار و اذیت قرار میدهند، با آرامش واکنش نشان میدهد و گامی بزرگ در فناوری رباتها برمیدارد.
ویدئویی که توسط بوستون داینامیکس با همکاری موسسه تحقیقاتی تویوتا (TRI) منتشر شده است، نشان میدهد که اطلس به تدریج به انعطافپذیری انسان نزدیک میشود، اگرچه سرعت آن هنوز کند است.
راز این موضوع در مدل رفتاری بزرگ (LBM) نهفته است که بر اساس یک پایگاه داده عظیم از اعمال انسانی آموزش دیده است. به لطف این، اطلس میتواند بدون برنامهنویسی دستی، به سرعت رفتارهای جدید را یاد بگیرد و با آنها سازگار شود.
در این آزمایش، اطلس سبد را نزدیکتر کشید، آن را باز کرد و هر شیء را به یک سبد بزرگتر منتقل کرد. ربات همچنین اشکال را تشخیص داد تا اشیاء را به طور دقیق بگیرد و روی قفسهها قرار دهد.
همچنین توانایی راه رفتن، خم شدن، مرتب کردن و روی هم چیدن را نشان داد - عملیاتی که قبلاً برای رباتهای انساننما دشوار بود.
نکتهی قابل توجه، عملیات فنی نیست، بلکه نحوهی آرام ماندن اطلس در زمانی است که کسی عمداً کار را تحت فشار قرار داده و مختل کرده است. با وجود موانع، اطلس صبور ماند و کار را به پایان رساند.
اسکات کویندرما، معاون رئیس رباتیک در بوستون داینامیکس، گفت: «این کار نشان میدهد که چگونه میتوانیم رباتهای چندوظیفهای بسازیم که نحوه زندگی و کار مردم را تغییر دهند. آموزش یک شبکه عصبی واحد برای انجام چندین کار پیچیده به رباتها کمک میکند تا بهتر تعمیم پیدا کنند. رباتهای پیشرفتهای مانند اطلس برای جمعآوری دادهها برای کارهایی که نیاز به دقت، چابکی و قدرت کامل بدن دارند، ایدهآل هستند.»
راس تدریک، معاون رئیس LBM، TRI، افزود: «یکی از ارزشهای اصلی رباتهای انساننما، توانایی انجام طیف وسیعی از وظایف در محیطهایی است که به طور سنتی برای انسانها طراحی شدهاند. روشهای برنامهنویسی سنتی نمیتوانند برای مقابله با این چالش مقیاسپذیر باشند. LBM یک رویکرد کاملاً جدید ارائه میدهد - مهارتها به سرعت از طریق نمایشهای انسانی اضافه میشوند. با قدرتمندتر شدن مدل، تعداد نمایشهای مورد نیاز کاهش مییابد در حالی که رفتار پایدارتر میشود.»
پروژه اطلس، که به طور مشترک توسط کویندرزما و تدریک رهبری میشود، با هدف بررسی این موضوع انجام میشود که چگونه مدلهای بزرگ میتوانند کنترل کل بدن، حرکت پویا و دستکاریهای ظریف را افزایش دهند.
این ویدیوی جدید نه تنها یک نمایش تکنولوژیکی است، بلکه این چشمانداز را نیز ایجاد میکند که رباتهای انساننما میتوانند به عنوان "همکار" برای حمایت از افراد در زندگی و کار عمل کنند.
(طبق گفته Interesting Engineering)

منبع: https://vietnamnet.vn/video-robot-ung-bien-nhu-con-nguoi-binh-tinh-lam-viec-bat-chap-bi-gay-kho-de-2434791.html






نظر (0)