Des chercheurs de l'Université Johns Hopkins ont formé un robot pour réaliser avec succès une opération d'ablation de la vésicule biliaire sur de vrais patients avec une compétence comparable à celle des experts.

Un robot entraîné à l'aide de vidéos chirurgicales a réalisé une longue ablation de la vésicule biliaire sans intervention humaine. Pour la première fois, le robot a opéré un vrai patient. Tout au long de l'intervention, il a réagi et appris des instructions de l'équipe d'experts, à la manière d'un chirurgien débutant travaillant avec un instructeur humain. Le robot a réalisé l'intervention avec calme et efficacité, grâce à des essais et à l'expertise d'un chirurgien expérimenté, même dans les situations inattendues typiques des urgences.
Cette recherche, menée par des experts de l'Université Johns Hopkins, constitue une avancée majeure dans le domaine des robots chirurgicaux, leur permettant d'opérer avec une précision mécanique, une adaptabilité et une compréhension comparables à celles des humains. Le roboticien médical Axel Krieger et ses collègues ont publié les résultats de cette recherche le 9 juillet dans la revue Science Robotics.
En 2022, le robot chirurgical autonome intelligent (STAR) de Krieger a réalisé la première chirurgie laparoscopique automatisée sur un porc vivant. Cependant, ce robot nécessitait un marquage tissulaire spécifique, un fonctionnement dans un environnement strictement contrôlé et le respect d'un plan chirurgical préétabli strict.
Mais le robot chirurgical à hiérarchie transformatrice (SRT-H) réalise réellement l'opération, s'adaptant aux caractéristiques anatomiques de chaque patient en temps réel, prenant des décisions à la volée et s'adaptant automatiquement lorsque les choses ne se déroulent pas comme prévu. Construit avec la même architecture d'apprentissage automatique que ChatGPT, le SRT-H est également interactif, répondant à des commandes vocales comme « attrape l'extrémité de la vésicule biliaire » et s'adaptant à des demandes comme « déplace légèrement ton bras gauche vers la gauche ».
L'année dernière, l'équipe de Krieger a utilisé un modèle d'IA pour entraîner un robot à réaliser trois interventions chirurgicales de base : manipuler une aiguille, soulever des tissus et suturer. Ces tâches ne prennent que quelques secondes, tandis que l'ablation d'une vésicule biliaire est beaucoup plus complexe : une séquence de 17 opérations qui prend plusieurs minutes. Le robot doit localiser avec précision les tubes et les artères, placer des pinces et couper des parties avec des ciseaux.
Le SRT-H a appris à pratiquer une chirurgie de la vésicule biliaire en visionnant des vidéos de chirurgiens de l'Université Johns Hopkins pratiquant sur des cadavres de porcs. L'équipe a enrichi la formation avec des images et des légendes décrivant l'intervention. Après visionnage des vidéos, le robot a réalisé l'opération avec une précision de 100 %. Bien que le robot ait mis plus de temps à réaliser l'opération qu'un chirurgien humain, les résultats étaient comparables à ceux d'un chirurgien expert.
Le robot a réalisé l'opération sans problème dans des conditions anatomiques hétérogènes et des situations inattendues, comme lorsque l'équipe a modifié la position de départ du robot ou ajouté un colorant semblable au sang qui a modifié la forme de la vésicule biliaire et des tissus environnants.
Ensuite, l’équipe souhaite former et tester le système avec davantage de types de chirurgies et étendre ses capacités pour effectuer des chirurgies entièrement automatisées.
Source : https://baolaocai.vn/robot-ai-tu-dong-giai-phau-100-post648653.html
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