La Chine dévoile un robot ressemblant à un lézard pour l'exploration de Mars.

L'exploration de Mars est bénéfique pour améliorer nos connaissances et notre compréhension du potentiel d'une vie microbienne ancienne à y exister, ainsi que pour découvrir de nouvelles ressources extraterrestres, en préparation des futures missions humaines vers Mars.

Pour soutenir les ambitieuses missions spatiales sans équipage vers Mars, différents types de véhicules, d'engins spatiaux et de sondes planétaires ont été développés pour effectuer des tâches à la surface martienne. Cependant, la surface de Mars étant composée de sol granuleux et de roches de tailles variées, les véhicules et engins spatiaux modernes pourraient avoir des difficultés à se déplacer sur un terrain meuble et à franchir un terrain rocailleux.

Pour surmonter ces difficultés, des chercheurs chinois ont récemment mis au point un robot rampant à quatre pattes, inspiré par la locomotion agile des lézards du désert.

Les premiers essais ont confirmé l'aptitude de ce robot à l'allure de lézard à évoluer sur un terrain martien simulé, notamment sur des sols granuleux et des surfaces rocheuses. (Image : NUAA)

Développé par une équipe de l'Université d'aéronautique et d'astronautique de Nanjing (NUAA) en Chine, ce robot innovant à quatre pattes est construit en plastique imprimé en 3D et fonctionne grâce à un mécanisme qui imite avec une précision supérieure les mouvements de reptation exceptionnellement agiles des lézards du désert.

Ici, des chercheurs ont développé un robot à quatre pattes qui imite la structure biologique d'un lézard du désert, notamment sa colonne vertébrale, ses pattes et ses pieds, avec des structures articulaires mises à jour pour améliorer la stabilité des mouvements du robot.

Outre le moteur principal, ce robot reptilien intègre quatre moteurs auxiliaires pour une flexibilité et une stabilité accrues, ainsi que huit ressorts pour une capacité de charge renforcée et des vibrations réduites. Chaque patte est dotée de deux articulations permettant l'escalade, et une articulation de la hanche améliorée assure un levage stable. Les chevilles du robot sont rotatives et ses orteils flexibles sont munis de griffes pour une meilleure adhérence et une adaptation optimale aux différents terrains.

De plus, des modèles cinématiques sont également établis pour coordonner et créer une variété de mouvements pour le robot.

Alimenté par une batterie lithium-ion de 12 volts, ce robot à l'allure de lézard est équipé de câblage, d'un régulateur de tension et d'une télécommande lui permettant d'effectuer des mouvements de balancement stables et de saisir efficacement la terre et les roches. Selon les chercheurs, parvenir à cette fonctionnalité représente un véritable défi, exigeant des efforts considérables, du temps et des calculs d'ingénierie et technologiques méticuleux pour mener à bien ce projet de robot lézard.

Les premiers essais ont confirmé son adéquation et son efficacité sur un terrain martien simulé. L'équipe affirme que ce robot biomimétique a démontré des capacités prometteuses pour saisir et se déplacer sur des sols granulaires et des surfaces rocheuses, ce qui représente une avancée majeure dans la technologie robotique d'exploration des environnements extraterrestres.

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