La Chine dévoile un robot ressemblant à un lézard du désert pour explorer Mars

L’exploration de Mars est bénéfique pour améliorer nos connaissances et notre compréhension de la possibilité d’une vie microbienne ancienne sur Mars, ainsi que pour découvrir de nouvelles ressources extraterrestres, en préparation de futures missions humaines vers Mars.

Pour soutenir des missions ambitieuses sans pilote vers Mars, des véhicules, des navires et des explorateurs planétaires ont été développés pour effectuer des missions sur la surface martienne. Cependant, comme la surface martienne est constituée de sols granulaires et de roches de différentes tailles, les rovers et les engins spatiaux modernes peuvent avoir des difficultés à se déplacer sur un sol meuble et à grimper sur des champs rocheux.

Pour surmonter ces difficultés, des chercheurs chinois ont récemment développé un robot rampant à quatre pattes inspiré des caractéristiques de mouvement flexible des lézards du désert.

Les premiers tests ont confirmé l'aptitude du robot lézard à s'adapter à des terrains simulés de type martien, notamment des sols granulaires et des surfaces rocheuses. (Photo : NUAA)

Développé par une équipe de l'Université d'aéronautique et d'astronautique de Nanjing (NUAA) en Chine, ce robot innovant à quatre pattes est fabriqué en plastique imprimé en 3D et fonctionne sur un mécanisme qui reflète les mouvements de rampement exceptionnellement flexibles et très précis des lézards du désert.

Ici, les chercheurs ont développé un robot à quatre pattes qui imite la structure biologique de la colonne vertébrale, des jambes et des pieds d'un lézard du désert, avec des structures articulaires mises à jour pour augmenter le mouvement stable du robot.

En plus du moteur principal, le robot lézard intègre également quatre moteurs auxiliaires pour plus de flexibilité et de stabilité, avec huit ressorts pour améliorer la capacité de charge et réduire les vibrations. Chaque jambe du robot possède deux charnières pour effectuer des mouvements d'escalade, avec une articulation de hanche améliorée assurant un levage stable. Les chevilles du robot peuvent pivoter activement, ses orteils flexibles sont équipés de griffes pour une meilleure adhérence et sa capacité à s'adapter à différents types de terrain.

De plus, des modèles cinématiques sont également établis pour coordonner la création de divers mouvements pour le robot.

Alimenté par une batterie lithium-ion de 12 volts, le robot lézard est équipé de fils, de régulateurs de tension, de contrôleurs pour faciliter les mouvements de balancement stables et la préhension efficace du sol et des rochers. Selon les chercheurs, réaliser cette fonctionnalité est un défi, nécessitant des efforts techniques et technologiques considérables, du temps et des calculs méticuleux pour faire du projet de lézard robotisé une réalité.

Les premiers tests ont confirmé son adéquation et son efficacité sur des terrains simulés de type martien. L'équipe affirme que ce robot biomimétique a démontré des capacités prometteuses en matière de saisie et de déplacement sur des sols granulaires et des surfaces rocheuses, démontrant ainsi les avancées de la technologie d'exploration robotique pour les environnements extraterrestres.

HUYNH DUNG (Source : Interestingengineering)

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