תמונה של דבורה מתכוננת לנחיתה צולמה על ידי מכשיר FLO עם מצלמה מהירה משולבת - מקור: Straw Lab
לאחרונה, ד"ר וו דואן טאט טאנג מאוניברסיטת קווינסלנד, אוסטרליה, ועמיתיו מאוניברסיטת פרייבורג, גרמניה, פרסמו מאמר בקטגוריית רובוטי שטח בכתב העת Science Robotics , ופתחו פרק חדש במחקר חרקים שבעבר הוגבל על ידי ציוד מעקב.
חרקים הוכחו זה מכבר כבעלי תפקיד חיוני במערכות אקולוגיות עולמיות, בכלכלה ובבריאות. לימוד חרקים בסביבתם הטבעית יכול להניב ממצאים חשובים רבים על התנהגותם והרגליהם. עם זאת, צילום חרקים בסביבתם הטבעית אינו קל בשל גודלם הקטן ותנועותיהם המהירות ביותר.
עקב היעדר טכנולוגיית הקלטה מתאימה, רוב סרטוני החרקים הזמינים כיום מוקלטים על ידי מצלמות קבועות. ברגע שחרקים עפים מחוץ למסגרת, קשה לכוון את המצלמה כדי לעקוב אחריהם ולהקליט יותר.
"כל מי שניסה אי פעם לצלם דבורים כדי לראות מה הן עושות אחרי שהן עוזבות פרח יודע שזו משימה מאתגרת", העיר פרופסור אנדרו סטרו, ראש מעבדת הקש באוניברסיטת פרייבורג.
וידאו במהירות גבוהה לוכד את הרגע שבו דבורת בומבוס ממריאה באמצעות ציוד ניטור FLO - מקור: Straw Lab
במחקרם, ד"ר וו דואן טאט טאנג, כיום מרצה במחלקה לטכנולוגיית מכונות וכרייה באוניברסיטת קווינסלנד, אוסטרליה, ועמיתיו במכון לביולוגיה I, אוניברסיטת פרייבורג, גרמניה, סימנו דבורי דבש, דבורי בומבוס וחגבים באמצעות דבק פלואורסצנטי.
לאחר מכן, מכשיר המעקב FLO (נעילה מהירה), שפותח על ידי הצוות, יאתר את המטרה תוך אלפיות השנייה, ויקליטו בו זמנית תמונות ברזולוציה גבוהה של תנועת החרק.
FLO משתמש במערכת בקרה אוטומטית כדי לשנות את זווית ההטיה והסיבוב של המראה כדי לשמור על השתקפות החרק ממורכזת בחיישן האופטי (מצלמה), לשמור על חדות התמונה ולהגדיל את טווח ההקלטה פי כמה.
מערכת זו שולבה ברחפנים כדי לאסוף תמונות של דבורי דבש תוך דקות, על פני מרחק של יותר מ-100 מטרים. "המחקר פותח פוטנציאל למעקב אחר חרקים במסעות ארוכים בקנה מידה גדול", אמרה מליסה ישינסקי, עורכת בכירה של Science Robotics .
פרופסור אנדרו סטרו עם הרחפן שלו המצויד ב-FLO - מקור: Straw Lab
צוות המחקר הדגים כי FLO היא יוזמה רב-תכליתית שניתן לשלב אותה עם קווי מצלמות ורכיבים אחרים כדי ליצור מערכות רובוטיות בשטח, החל ממערכות פשוטות וזול ועד מערכות מורכבות ומתקדמות יותר.
"בעזרת יכולתו לעקוב אחר התנהגות חרקים במהירות גבוהה וברזולוציה גבוהה, ניתן להשתמש ב-FLO לחקר ירידה באוכלוסיית החרקים, מגוון ביולוגי, ביטחון ביולוגי, ניהול מזיקים או פיתוח רובוטים בהשראת חרקים", שיתף ד"ר ת'אנג.
לפני שבע שנים, ת'אנג ועמיתיו בסינגפור פיתחו בהצלחה רובוט היברידי המבוסס על גוף חיפושית, במשקל גרם אחד בלבד.
[מודעה_2]
מקור: https://tuoitre.vn/he-thong-giam-sat-con-trung-cua-tien-si-nguoi-viet-20241023150921944.htm
תגובה (0)