אנבידיה משתפת פעולה עם חברה סינית לפיתוח רובוטים-על דמויי אדם.

אנבידיה חברה ל-Untree ול-Sharpa להשקת פלטפורמת הרובוטיקה ההומנואידית Isaac GR00T, ובכך מדגימה את שאיפתה להתרחב מיצרן שבבים לבניית מערכת אקולוגית שלמה של בינה מלאכותית פיזית.

באירוע GTC בטאיפיי, הציגה Nvidia את הרובוט Isaac GR00T Reference Humanoid Robot – פלטפורמת רובוטים דמויי אדם שפותחה בשיתוף פעולה עם Unitree הסינית ו-Sharpa הסינגפורית. המערכת תוכננה כערכת כלים סטנדרטית עבור אוניברסיטאות, מכוני מחקר ועסקים המפתחים רובוטים מהדור הבא.

רובוט הומנואיד יצחק GR00T. צילום: Nvidia

מעבר לאספקת מעבדי בינה מלאכותית בלבד, Nvidia מתרחבת בהדרגה לתחום התוכנה, תהליכי הפיתוח וחומרת הייחוס כדי ליצור פלטפורמה משותפת לתעשיית הרובוטיקה ההומנואידית. לדברי המנכ"ל ג'נסן הואנג, רובוטים הומנואידים יהיו גורם מפתח בהבאת בינה מלאכותית פיזית לתעשיות בקנה מידה גדול בעתיד.

הפלטפורמה החדשה משלבת את הרובוט H2 Plus של Unitree, את יד המישוש Wave של Sharpa ואת מעבד Jetson AGX Thor T5000 של Nvidia. הרובוט מתנשא לגובה של כ-1.8 מטרים, שוקל 68 ק"ג, ובעל 31 דרגות חופש בגופו ו-22 דרגות חופש בכל יד, מה שמאפשר לו לבצע תמרונים מורכבים.

המערכת מצוידת במצלמת סטריאו על הראש, מצלמה על פרק כף היד וחיישני אינרציה למעקב אחר תנועה. חברת Nvidia טוענת כי למעבד Jetson AGX Thor T5000, המבוסס על ארכיטקטורת Blackwell, ביצועי בינה מלאכותית של 2,070 טרה-פלופס FP4, העונה על הצרכים לעיבוד ובקרה של רובוטים בזמן אמת.

אחת ממטרותיו של Isaac GR00T היא לפשט את תהליך פיתוח הרובוטים ההומנואידים. ערכת הכלים כוללת את Isaac Teleop לאיסוף נתוני הדגמה, את Isaac Sim ואת Isaac Lab לסימולציה ואימון, ואת Isaac ROS לפריסה על רובוטים אמיתיים.

לפי Nvidia, נתונים נותרו האתגר הגדול ביותר בפיתוח רובוטים. לכן, החברה מאפשרת לארגוני מחקר לנהל את נתוני האימון, נתוני התפעול ויומני המערכת שלהם כדי להבטיח בקרה ואבטחה.

בין הארגונים המתכננים לאמץ פלטפורמה זו נמנים מכון אלן לבינה מלאכותית (Ai2), אוניברסיטת ETH בציריך, מרכז סטנפורד לרובוטיקה ואוניברסיטת קליפורניה בסן דייגו. נציגי שארפה מאמינים כי שיתוף הפעולה עם Nvidia יסייע להאיץ את תהליך הבאת הרובוטים ההומנואידים מהמעבדה לסביבת העבודה האמיתית.

בנוסף ל-Untree, Nvidia אומרת שהיא מתכננת לשתף פעולה עם יצרני רובוטים בארה"ב, אירופה ודרום קוריאה. החברה משלבת גם מנגנוני אבטחה כגון אימות קוד מקור, אתחול מאובטח ומחשוב מאובטח כדי למנוע מרובוטים להריץ תוכנות זדוניות או לדלוף נתונים.

על פי התוכנית, Unitree תשיק את פלטפורמת הרובוטים ההומנואידים הייחוסיים של Nvidia עד סוף 2026. בינתיים, תהליך הפיתוח של הרובוט Unitree G1 ישוחרר בקרוב ב-GitHub וב-Hugging Face לגישה רחבה יותר על ידי קהילת המחקר.

(לפי eWeek)

מ"מפעל המגדלור" של סין ועד לאתגר הטרנספורמציה הדיגיטלית של תעשיית החלב בווייטנאם : במקום להחליף קווי ייצור שלמים, מפעלי חלב בווייטנאם בוחרים לחבר מכונות ישנות יותר למערכות IoT מודרניות באמצעות ארכיטקטורת נתונים פתוחים כדי לייעל את העלויות.

מקור: https://vietnamnet.vn/nvidia-bat-tay-cong-ty-trung-quoc-phat-trien-sieu-robot-hinh-nguoi-2521806.html