רובוט הומנואידי שובר שיא מהירות.

[מודעה_1]

חברת Unitree Robotics הסינית הודיעה כי הרובוט ההומנואידי הדו-רגלי שלה, H1, קבע שיא מהירות חדש, כאשר הוא נע במהירות של 3.3 מטרים לשנייה (11.9 קמ"ש).

רובוט הומנואידי שובר שיא מהירות. — יכולות חדשות של הרובוט H1 בגרסתו האחרונה. וידאו : *Unitree Robotics*

הרובוט H1, שנחשף לראשונה בדצמבר האחרון, הוא הרובוט ההומנואידי הראשון של Unitree Robotics. בעבר, החברה נודעה ברובוטים דמויי כלב בעלי ארבע רגליים. בגרסתו הראשונית, ה-H2 מתנשא לגובה של 1,805 מטרים, שוקל כ-47 ק"ג ויכול לשאת עד 30 ק"ג של מטען. כל אחת מרגליו יכולה להסתובב בחופשיות 5 מעלות הודות למפרקים בירכיים, בברכיים ובקרסוליים. מפרקים בכתפיים ובמרפקים מאפשרים לכל זרוע להסתובב בחופשיות בסך הכל 4 מעלות, על פי New Atlas .

הרובוט לוכד תמונות של 360 מעלות של סביבתו באמצעות מצלמת חישת עומק מדגם Intel RealSense D435i המותקנת בראשו ומודול Livox MID360 LiDAR (רדאר חודר קרקע). הנתונים מהמכשירים הללו מנותחים בזמן אמת על ידי מעבד כפול מדגם Intel Core i7-1265U. בנוסף, הרובוט יכול לשמור על שיווי משקל וללכת ברציפות, גם כאשר הוא נבעט.

בסרטון ששיתפה Unitree Robotics ב-1 במרץ, הגרסה האחרונה של ה-H1, Evolution V3.0, עושה אפילו יותר. הוא יכול ללכת במהירות על משטח ישר במהירות של 3.3 מטר לשנייה. לדברי היצרן, זהו שיא עולם חדש לרובוט דמוי אדם בגודל מלא. בהשוואה ל-H1, הרובוט הדו-רגלי קאסי של Agility Robotics קבע שיא ספרינט בשנת 2022, כשכיסה 100 מטרים ב-24.73 שניות, עם מהירות ממוצעת של 4 מטר לשנייה (14.4 קמ"ש). עם זאת, קאסי מורכבת למעשה רק מזוג רגליים וראש, ולא מרובוט דמוי אדם מלא. הרובוט הדמוי אדם בגודל מלא של טסלה, Optimus, השיג רק מהירות של 0.6 מטר לשנייה.

בנוסף להליכה מהירה, ה-H1 Evolution V3.0 יכול גם לקפוץ (עם קואורדינציה של כל הגוף), לעלות ולרדת במדרגות ולקפוץ גבוה כמו בן אדם.

אן חאנג (על פי האטלס החדש )

[מודעה_2]
קישור למקור