רובוטים עומדים להפוך לעוזרות בית מבוססות בינה מלאכותית: לדעת איך לקפל מגבות, לסדר כלים

לאחר שהדגים את יכולתו לקפל מגבות בצורה מסודרת ולסדר חבילות במדויק, הרובוט ההומנואידי Figure 02 של חברת Figure האמריקאית ממשיך להרשים עם אתגר חדש: טעינת כלים למדיח הכלים. הודות למודל הבינה המלאכותית Helix, רובוט זה יכול להרים, לסובב ולהניח כלים במגש הכביסה בזהירות.

הרובוט ההומנואידי Figure 02 של חברת Figure האמריקאית עשה צעד משמעותי קדימה בביצוע משימות רב-תכליתיות בבית. מודל הבינה המלאכותית Vision-Language-Action (VLA) בשם Helix עזר לרובוט לקחת על עצמו משימה חדשה - טעינת כלים למדיח הכלים - עם כישורים מדהימים, דמויי-אנושיים להפליא.

איור 02 מציג את המיומנות של הכנסת כלים למדיח הכלים. (מקור: איור)

עבור בני אדם, הכנסת כלים למדיח כלים היא משימה פשוטה. עבור רובוטים, זהו אתגר מורכב: להרים כלים בעזרת האצבעות, לסדר אותם בצורה מסודרת, לסובב אותם כך שיתאימו למגש, ולהפעיל מספיק כוח כדי למנוע החלקה או שבירתם.

הודות ל-Helix, איור 02 הוכיח דיוק ברמת האצבע בעת טיפול בכלים, למרות שהשגיאה מותרת למדוד רק בסנטימטרים. לא רק זאת, הרובוט יכול לטפל במגוון חפצים - מקערות, צלחות ועד כוסות - ומתאים את עצמו בצורה מושלמת במהלך תהליך העבודה.

בעבר, היה צורך לתכנת רובוטים באופן ספציפי לכל משימה ספציפית. אבל Helix מאפשר ל-Figure 02 ללמוד ישירות על ידי התבוננות בבני אדם, מה שמאפשר לו להתאושש מהתנגשויות או שגיאות ללא צורך בתכנות מחדש.

הרובוט Helix הוכרז לראשונה על ידי Figure בפברואר. תוך חודשים ספורים בלבד, Figure 02 עלה לכותרות רבות: ביוני, הרובוט הצליח למיין חבילות על פס ייצור; ביולי, המנכ"ל ברט אדקוק שיתף סרטון של Figure 02 מעמיס בגדים למכונת כביסה; באוגוסט, הרובוט המשיך לקפל מגבות בפקודה קולית והתאים את פעולותיו תוך כדי תנועה.

משימות שלכאורה אינן קשורות - החל מערימת כלים ועד קיפול מגבות ומיון מצרכים - מבוצעות כולן על ידי אותה מערכת בינה מלאכותית כללית, מה שמדגים את יכולתה להתרחב וללמוד באופן דינמי על סמך נתונים, במקום להסתמך על טכניקות ספציפיות למשימה.

מומחים אומרים שכל מיומנות חדשה שתיווסף תיצור בסיס לרובוטים להסתגל בצורה מגוונת יותר בעתיד. עם זאת, כדי להפוך ל"עקרת בית" אמיתית, רובוטים עדיין צריכים לשלוט במשימות רבות אחרות כמו שאיבת אבק, פינוי אשפה או ניקוי אבק.

טאנה טרה

קישור: מקור: הנדסה מעניינת

מקור: https://vtcnews.vn/robot-sap-thanh-giup-viec-ai-biet-gap-khan-xep-bat-dia-ar963799.html