רובוטים "מתפתחים" יכולים לעוף ללא בני אדם

זהו ההישג האחרון של המכון הטכנולוגי האיטלקי (IIT) עם iRonCub3 - הרובוט ההומנואידי הראשון בעולם המסוגל לעוף באמצעות טורבינות סילון.

המוצר מסמן נקודת מפנה במחקר על רובוטים ניידים רב-שטחיים, במיוחד בהקשר של משימות חילוץ ותגובה לאסונות הדורשות יותר ויותר תמיכה מטכנולוגיה מתקדמת.

ה-iRonCub3 מצויד בארבעה מנועי סילון, שניים על הזרועות ושניים על הגב, שיכולים לייצר דחף של יותר מ-1,000 ניוטון, מספיק כדי להרים את גוף הרובוט במשקל 70 ק"ג מהקרקע. עמוד השדרה מטיטניום והמעטפת העמידה בחום מגנים על הרובוט מפני גזי פליטה בטמפרטורה של עד 800 מעלות צלזיוס, ומבטיחים בטיחות במהלך הפעולה.

בניגוד לרחפנים שהם סימטריים ויציבים, לרובוטים יש צורה דמוית אדם עם גפיים גמישות, מה שגורם לתנודות אווירודינמיות ולשינויים מתמידים במרכז הכובד.

כדי להתמודד עם אתגר זה, צוות ב-IIT - בשיתוף פעולה עם הפוליטכניון של מילאנו ואוניברסיטת סטנפורד - פיתח מערכת בקרת טיסה משולבת בינה מלאכותית, המשתמשת ברשתות עצביות שאומנו מנתונים מדומים ומנתונים מהעולם האמיתי.

הודות לכך, ה-iRonCub3 יכול להתאים את כיוון הטיסה שלו, להתמודד עם זרימות אוויר סוערות ולשגר את מטוסיו ברצף במהלך ההמראה.

פיתוח הרובוט יישם גם את שיטת "העיצוב המשותף", תוך אופטימיזציה של צורת הגוף ומיקום הרכבת המנוע כדי להשיג את ביצועי הטיסה הגבוהים ביותר. סדרה של בדיקות סימולציה, בקרת תרמית, חיישני דחף ואלגוריתמים של המראה ונחיתה שוכללו בקפידה.

לדברי דניאלה פוצ'י, ראש מעבדת הבינה המכנית והמלאכותית (AMI Lab) ב-IIT, עיצוב הרובוט נועד להרחיב את יכולותיו בסביבות קשות ובלתי צפויות יותר.

ניתן ליישם את iRonCub במשימות חילוץ באזורי אסון, בסקר סביבות מסוכנות ובניווט אוטונומי בחללים סגורים עם מבנים מורכבים.

הצפי הוא שבעתיד הקרוב, ה-iRonCub3 ימשיך להיבדק תחת כיפת השמיים בשדה התעופה של גנואה, כהכנה לצעדים נוספים בשילוב טכנולוגיית רובוטים מעופפים בחיים האמיתיים.