סטודנטים בונים רובוט לטיפוס על קירות שהוזמן על ידי חברה.

הדור החדש של סטודנטים הוא מוכשר יותר ויותר, בעל מיומנויות רכות חזקות, מסתגל במהירות לטכנולוגיה, מפגין יכולת בעבודתם, והוא יצירתי במיוחד...

במטרה לסייע לעובדי התקנת כבלי תקשורת, קבוצת סטודנטים מאוניברסיטת הו צ'י מין סיטי לטכנולוגיה וחינוך יצרה רובוט לטיפוס על קירות המסוגל לשאת עומס מרבי של 1.7 ק"ג. הקבוצה מורכבת משלושה סטודנטים: טרונג קווק הוי, לה ואן דוק ונגוין דאנג טרונג; כולם סטודנטים שנה ד' במחלקה למכטרוניקה של האוניברסיטה. הרובוט לטיפוס על קירות שלהם הופך את התקנת כבלי התקשורת בתוך הבית להרבה יותר קלה מאשר שיטות חיווט ידניות.

Sinh viên chế tạo robot leo tường được doanh nghiệp đặt hàng- Ảnh 1. — *קבוצת סטודנטים בונה רובוט לטיפוס על קירות.*

העיצוב עם חריצי גומי מרובים מגביר את אחיזת הקיר.

בכמה נגיעות בלבד על מסך הטלפון שלו, קוק הוי גרם לרובוט לטפס על קירות, לשאת כבלים ולנוע בצורה חלקה בכל פינה בבניין, ממש כמו... ספיידרמן. "הצוות שלנו יצר את המוצר הזה בתקווה לעזור לעובדי טלקומוניקציה להימנע מהמאמץ של הסרת לוחות התקרה ולחסוך זמן בעת הנחת כבלים על התקרה", הסביר הוי. הוא המשיך, "השתמשנו במדפסת תלת מימד כדי לעצב את שלדת הרובוט והשלמנו אותו תוך שלושה חודשים. עם גודל קומפקטי של 15 על 15 ס"מ ומשקל של כ-0.5 ק"ג, הרובוט מטפס הקירות נע בקלות על פני משטחים שטוחים ולא אחידים, במיוחד בחללים צרים. בנוסף, הצוות צייד את הרובוט בתאורה לתנאי תאורה חלשים, מנוע 16V וזרם של 60A. הרובוט יכול לשאת עומסים של עד 1.7 ק"ג וזמן פעולה של 15 דקות". קוק הוי גם אמר שבהתחלה, הקבוצה חקרה ועיצבה באופן עצמאי את מעגלי המנוע, התקינה מצלמות מעקב ובנתה תוכנה לשליטה ברובוט בסמארטפונים. "היו כמה רכיבים קשים ורכים להרכבת הרובוט שהקבוצה לא הצליחה למצוא או שנאלצה להשקיע זמן רב בקנייתם", סיפר הוי. לדברי קווק הוי, הרובוט לטיפוס על קירות מצויד במנוע עוצמתי הנפוץ ברחפנים. "הקבוצה הניחה מנוע נוסף מתחת לרובוט כדי לסייע בהוצאת אוויר. הודות לכך, הרובוט יאחז בקיר בחוזקה. על גלגלי הרובוט, הקבוצה עיצבה חריצי גומי רבים כדי להגביר את אחיזתו", אמר הוי. קווק הוי אמר כי עוצמת האחיזה של הרובוט תלויה במהירות הסיבוב של המנוע. "לקבוצה היה גם כאב ראש לא קטן שנאלצה לחשב בקפידה את עוצמת האחיזה של הרובוט. עוצמת אחיזה נמוכה תגרום לרובוט ליפול תוך כדי תנועה. אם עוצמת האחיזה חזקה מדי, הרובוט יתקשה לנוע", אמר הוי.

חברת תקשורת מעוניינת לשתף פעולה.

הצוות של הוי צייד את הרובוט בסוללת ליתיום המחוברת למנוע באמצעות חוטים חיצוניים, מה שהפחית את משקלו. עם זאת, הדבר גם גרם לרובוט להיות נוטה לירידות מתח. "משמעות הדבר היא שאחרי זמן מה, אספקת החשמל למנוע הופכת לבלתי מספקת, מה שמפחית את אחיזתו של הרובוט", הסביר הוי.

Sinh viên chế tạo robot leo tường được doanh nghiệp đặt hàng- Ảnh 2. — *רובוט שמטפס על קירות ונושא כבלים.*

"הזרם המסופק לרובוט גבוה מאוד. כאשר נעים למרחקים ארוכים, ככל שכבל החיבור ארוך יותר, כך ההתנגדות גדולה יותר, מה שגורם לאובדן אנרגיה ולהפחתת עוצמת המנוע", הסביר הוי עוד את הסיבה לירידת המתח. "בעתיד, הצוות מתכנן לפתח תוכנית לייעול צריכת האנרגיה על ידי אספקת זרם גבוה בלבד במהלך טיפוס על קירות. כאשר הרובוט נע על משטח ישר, הוא ישתמש באנרגיה נמוכה יותר", אמר הוי. ד"ר דאנג שואן בה, מרצה במחלקה להנדסת חשמל ואלקטרוניקה באוניברסיטת הו צ'י מין סיטי לטכנולוגיה וחינוך, שפיקח על פיתוח הרובוט, אמר כי חברת טלקומוניקציה מעוניינת כעת לשתף פעולה בניסוי של המוצר, עם מחיר הזמנה של כמעט מיליון וונד לרובוט. במקביל, הצוות מעצב מחדש את החומרה כך שהרובוט יפעל על פי מערכת מתוכנתת מראש, ללא שליטה אנושית. מלבד יישומו בניתוב כבלים, לדברי ד"ר דאנג שואן בה, הרובוט יכול להיות משווק גם כצעצוע ילדים. הוא משמש לעתים קרובות לתנועה, תצפית ופתרון בעיות באזורים צרים וקשים שאינם נגישים לבני אדם. עם זאת, ד"ר דאנג שואן בה אמר כי הצוות זקוק לזמן נוסף כדי להעריך את היציבות והגמישות של פעולת הרובוט. בנוסף, החומרים המשמשים לייצור הרובוט צריכים להיות עמידים, עמידים בפני פגיעות ולהבטיח את יציבות המנוע. במקביל, על הצוות להפעיל את הרובוט בתדירות גבוהה יותר כדי לייעל את התכנון, להתאים את עוצמת המנוע ולצפות בעיות פוטנציאליות, תוך הבטחת הבטיחות.

הצוות שלנו יצר מוצר זה בתקווה לעזור לעובדי תקשורת להימנע מהמאמץ הכרוכה בהסרת לוחות תקרה בודדים ולחסוך זמן בעת הנחת חיווט בתקרות.

טרונג קווק הוי, סטודנט באוניברסיטת הו צ'י מין סיטי לטכנולוגיה וחינוך.

Thanhnien.vn

קישור למקור