סטודנטים יוצרים זרועות רובוטיות עבור נפגעי שבץ

[מודעה_1]

קבוצת סטודנטים בהו צ'י מין סיטי יצרה יד רובוטית שתסייע בשיקום תפקוד הידיים של נפגעי שבץ מוחי, ובכך תפחית את הקשיים בחיי היומיום שלהם.

המוצר, שנוצר על ידי שבעה סטודנטים מאוניברסיטת הו צ'י מין סיטי לתעשייה, זכה במקום השלישי בתחרות יוזמת העיר החכמה (DigiTrans Smart City) שנערכה בנובמבר. היד הרובוטית מסייעת לחולי שבץ מוחי ולאנשים עם בעיות עצבים ושלד-שרירים לשפר את ניידות היד שלהם.

לדברי טראן בין נגוין, מנהל הטכנולוגיה של הקבוצה, מכשירי שיקום הקיימים כיום בשוק מתאמנים בעיקר בתנועות אחיזה של כל היד, ואין הרבה מוצרים שמתמקדים בתרגול אצבעות ופרקי אצבעות.

צוות ההערכה, שבחן את השוק, מצא כי רכישת מוצר דומה תעלה 4-20 מיליון דונג וייטנאמי, תלוי בסוג. מתוך רצון להשיג מוצר במחיר סביר עם תוכנית אימונים מגוונת, יצר הצוות מערכת הנעה מבוססת שלד חיצוני עם מנגנון הפעלה דומה לזה של יד אנושית, הפועלת באופן אוטומטי בעלות נמוכה של 600,000 עד 2 מיליון דונג וייטנאמי, כך שמטופלים יוכלו להתאמן בבית.

מסגרת היד עשויה מחומר ביופלסטי PLA ומעוצבת עם גודל מפרקים וזוויות כיפוף ופתיחת יד של מבוגר. התפקיד העיקרי של מפרקי האצבעות הוא ליצור זווית המתאימה לנקודות הקריטיות בעת התרגול בהתאם למשטר הטיפול לכל שלב, תוך הבטחה שהאצבעות לא יסטו או יטו במהלך תהליך התרגול.

כאשר היד הרובוטית פועלת, הארכובות מעבירות תנועה למוטות החיבור כדי לדחוף את המנגנון קדימה, ובעקיפות דוחפות את פרקי האצבעות המסתובבים כדי ליצור תנועה לאצבעות. מנועי סרוו משולבים בשלד כדי לסנכרן את תנועות האצבעות, מה שמקל על האחיזה או תרגול המתיחות.

יד רובוטית משיבה תנועה לחולי שבץ — הצגת זרוע הרובוט לפיזיותרפיה של הצוות. וידאו : *צוות המחקר*

כדי לתכנן את המוצר, הצוות פנה למטופלים אמיתיים כדי לחשב את הכוחות הדרושים. הצוות גם ביקש את עזרתם של רופאי כף יד ורופאי שיקום כדי לייעץ בפיתוח פרוטוקולי טיפול לכל סוג של מחלה. זה עזר לתכנת את המוצר עם משטר האימונים הנכון עבור המטופל.

בעת השימוש, המשתמש ילבש את המכשיר על היד, תוך שימוש ברצועות גומי לקיבוע קצות האצבעות. למכשיר בקר כפתורים משולב עם פונקציות אימון. המשתמש מגדיר מצבים נפרדים בהתאם למשטר הטיפול של כל שלב כגון מתיחה, אחיזה, תרגול כל אצבע... כך שהמטופל יוכל להשתמש בו בקלות.

כדי להעריך את הישימות, הצוות בדק זאת על חולים בבית חולים בבינה דואנג . החולים השתמשו ברובוט כדי לתמוך בכיפוף ויישו את היד, ועזרו ליצור משוב מהיד למוח. עם רמת אימון של פעמיים ביום, שעה בכל פעם, לאחר חודש של טיפול, המטופל היה מסוגל להזיז את אצבעותיו בקלילות, עם שיעור התאוששות של כ-30%. בחודש שלאחר מכן, המטופל הגביר את תדירות האימון לארבע פעמים ביום עם עצימות אימון מהירה יותר, מה שהביא את שיעור ההתאוששות ל-60-70%. בחודש השלישי, המטופל היה מסוגל להחזיק חפץ במשקל 100 גרם ולהחזיק כוס לשתות מים.

מטופלים יכולים להחזיק כוס ולשתות מים לאחר השימוש במכשיר של הצוות. צילום: NVCC — מטופלים יכולים להחזיק כוס ולשתות מים לאחר השימוש במכשיר של הצוות. צילום: *NVCC*

לדברי בין נגוין, מגבלת המוצר היא שהתכנון המכני של תיבת ההילוכים אינו אופטימלי, עדיין מגושם ויכול לגרום לקושי בשימוש. בנוסף, יש להפעיל את מערכת הבקרה גם דרך מחשב, ואין אפליקציית בקרה דרך אפליקציית טלפון לנוחות מירבית.

בעתיד הקרוב, הקבוצה מתכננת ליצור מוצר קומפקטי שיפעיל לא רק את הידיים אלא גם חלקים אחרים בגוף. זה יעזור לרופאים לאסוף נתונים חשובים כדי לפתח תוכניות טיפול שיאפשרו לחולים להחלים מהר יותר.

נציג של חבר קבוצה זכה במקום השלישי בתחרות יוזמת בניית ערים חכמות שאורגנה על ידי חממת עסקי ההייטק, פארק ההייטק של הו צ'י מין סיטי בנובמבר. צילום: SHTP-IC — נציג של חבר קבוצה זכה במקום השלישי בתחרות יוזמת בניית ערים חכמות שאורגנה על ידי חממת עסקי ההייטק, פארק ההייטק של הו צ'י מין סיטי בנובמבר. צילום: *SHTP-IC*

מר קואץ' אן סן, סגן מנהל חממת עסקי ההייטק בפארק ההייטק של הו צ'י מין סיטי, העריך כי מוצרי הקבוצה מפגינים השקעה גבוהה בטכנולוגיה ופוטנציאל ליישום בחולי שבץ מוחי, אשר הראה סימני עלייה בשנים האחרונות. עם זאת, כדי שמוצר ייכנס לשוק, יש צורך בתהליך של אופטימיזציה של הטכנולוגיה ובדיקה בקנה מידה גדול של חולים כדי להעריך את יעילותו.

מר סן אמר כי החממה תשקול להביא פרויקטים להשתתפות בתוכנית הדגירה כדי לתמוך במשאבים כך שהמוצרים יוכלו להמשיך ולשפר את הטכנולוגיה ולהגיע לשוק בזמן הקרוב.

הא אן

[מודעה_2]
קישור למקור