סין הודיעה זה עתה כי משימת צ'אנג'ה-8 המתוכננת תכלול רובוט חדש לחלוטין, שישמש כפועל בניין ויסייע בהרכבה ובהובלת ציוד לאחר הפריסה.
הרובוט, שפותח על ידי אוניברסיטת המדע והטכנולוגיה של הונג קונג (HKUST), שוקל כ-100 ק"ג ויש לו ארבעה גלגלים לתנועה על פני השטח המחוספסים של הירח.
בניגוד לדגמים קודמים של רובר ירחי, מכשיר חדש זה מצויד בזוג זרועות רובוטיות לאחיזה ותפעול כלים.

זה חשוב משום שרוב הכלים והמערכות הזמינים כיום עבור תוכניות חלל מתוכננים על סמך אופן פעולתו של גוף האדם, ובמיוחד זרועותיהם של אסטרונאוטים.
לכן, במקום לעצב מחדש את כל הכלים הללו, יצירת רובוטים המסוגלים להשתמש בהם היא גישה הגיונית לחלוטין.
"אנו מבינים כי משימת Chang'e-7 ככל הנראה תראה את הרובוט ההומנואידי הראשון נוחת על הקוטב הדרומי של הירח. עם זאת, הרובוט שלנו יגיע לאזור אחר של הקוטב הדרומי, אזור גדול מאוד, ואנחנו רוצים לחקור אותו במלואו", הסביר פרופסור גאו יאנג מ-HKUST.
על פי צוות העיצוב, המכשיר משלב גם בינה מלאכותית כדי לאפשר פעולה חצי-אוטונומית. השילוב של גלגלי רובר וזרועות רובוטיות דמויות נועד למקסם את היתרונות של שני המנגנונים בעת פעולה על הירח.
מערכת הגלגלים תבטיח אמינות ויעילות אנרגטית מעולות בעת תנועה על פני הירח, בעוד שהזרועות מספקות מיומנות גבוהה לתמרון עצמים.
על פי צוות המחקר, כאשר הנחתת תבוא במגע עם פני הירח, רובוטים יוצבו לביצוע משימות כגון נשיאת ציוד מדעי והצבת חיישנים במקומות ספציפיים.
היא גם תפעל כ"סבל" להתקנת ציוד, סיוע בבניית תשתיות ואיסוף דגימות קרקע וסלע.
בהתאם לכך, רובוטים מסמלים שינוי במטרות של משימות ירח, מתצפית ואיסוף דגימות בלבד לפרויקט הנדסי ישיר על הקרקע.
משימות עתידיות, כמו Chang'e-8, יכללו הקמת תשתית מוגבלת ופריסת רשת חיישנים.
הוא ישמש גם כקרקע ניסויים למגורים ארוכי טווח ולהכנה לבסיסים קבועים.
סין מכוונת לקוטב הדרומי משום שהאזור, ככל הנראה, מכיל מכתשים מלאי קרח. חלק זה של הירח נוטה גם לקבל אור שמש כמעט קבוע.
אם זה נכון, ניתן יהיה לעבד את המכתשים, ובמיוחד את משקעי הקרח, כדי לספק מי שתייה לאסטרונאוטים, חמצן לנשימה, ובמקביל לשמש כחומר גלם לייצור דלק רקטות באתר.
זה יהפוך את הקוטב הדרומי של הירח למשאב יקר ערך להפליא.
בתיאוריה, צוותי הרובוטים הללו יוכלו לתאם את עצמם לבניית תשתית לניצול משאב זה, תוך כדי לעסוק ישירות בפעולות כרייה.
הם יוכלו לשמש גם לביצוע עבודות תחזוקה קריטיות בבסיסי ירח עתידיים.
(על פי Interesting Engineering)

מקור: https://vietnamnet.vn/trung-quoc-dua-robot-xay-dung-len-mat-trang-tham-vong-lap-can-cu-2514470.html








תגובה (0)