अंतर्राष्ट्रीय प्रतियोगिताओं के लिए रोबोट प्रशिक्षण 'स्कूल' में प्रवेश।

जून 2025 के मध्य में राष्ट्रीय रोबोकॉन वियतनाम चैंपियनशिप जीतने के बाद, लाक होंग विश्वविद्यालय की एलएच-यूडीएस टीम अब आगामी फाइनल राउंड की तैयारी कर रही है।

बुई ज़ुआन गुयेन मोटर कोर के चारों ओर तांबे के तारों को सावधानीपूर्वक लपेट रहे हैं - फोटो: ट्रोंग न्हान

जुलाई की शुरुआत में लाक होंग विश्वविद्यालय का दौरा करने पर, परिसर के एक परिचित कोने में जीवंत वातावरण को आसानी से देखा जा सकता है, जो रोबोटों के लिए "प्रशिक्षण मैदान" है क्योंकि छात्र अंतरराष्ट्रीय रोबोकॉन प्रतियोगिता में प्रवेश करने की तैयारी कर रहे हैं।

एलएच-यूडीएस रोबोकॉन टीम के सदस्य मंगोलिया में प्रतियोगिता के लिए रवाना होने से पहले अपने दो रोबोट "एथलीटों" में अंतिम समायोजन करने में लगन से लगे हुए हैं।

हर छोटी से छोटी बात पर ध्यान दिया गया है।

समूह को कई छोटी टीमों में विभाजित किया गया था, प्रत्येक व्यक्ति एक अलग क्षेत्र में था, और प्रत्येक को एक विशिष्ट कार्य सौंपा गया था। चार मैकेनिक लगन से फ्रेम को खोल और जोड़ रहे थे, मशीन के पुर्जों की वेल्डिंग कर रहे थे, और सुचारू संचालन के लिए पहियों और जोड़ों को समायोजित कर रहे थे। दो प्रोग्रामिंग में विशेषज्ञ थे, दो मोटर वाइंडिंग संभाल रहे थे, दो अन्य विद्युत भाग - सर्किट बोर्ड - की देखभाल कर रहे थे, और शेष दो नियंत्रण प्रणाली के प्रभारी थे, जो उपयोगकर्ता के इनपुट के अनुसार हैंडल को समायोजित कर रहे थे।

बुई ज़ुआन गुयेन मोटर कोर के चारों ओर तांबे के तारों को सावधानीपूर्वक लपेट रहे हैं। यह कार्य देखने में सरल लग सकता है, लेकिन इसमें अत्यधिक सावधानी की आवश्यकता होती है। तार एकसमान होने चाहिए और उनके बीच की दूरी बिल्कुल सटीक होनी चाहिए। लपेटने की गति को रोबोट की डिज़ाइन गति के अनुरूप समायोजित किया जाएगा।

"कुछ मिलीमीटर का मामूली विचलन भी मोटर को अनियमित रूप से घुमा सकता है, जिससे रोबोट की गति या फेंकने की शक्ति प्रभावित हो सकती है," गुयेन ने काम करते हुए समझाया। ये तांबे के तार मोटर की गति को नियंत्रित करने वाले मुख्य भाग हैं, और रोबोकॉन जैसी प्रतियोगिता में, एक सेकंड के अंश भी बहुत मायने रखते हैं।

उनके बगल में, मान की फुक अपने लैपटॉप स्क्रीन के सामने बैठे थे, उनकी निगाहें कोड की हर पंक्ति पर टिकी हुई थीं। वे यांत्रिक घटकों में हुए नए परिवर्तनों के अनुरूप रोबोट नियंत्रण प्रोग्राम को लगन से अपडेट कर रहे थे।

"इसके अलावा, इमेज प्रोसेसिंग एल्गोरिदम को अपग्रेड किया गया है ताकि रोबोट बोर्ड को स्कैन कर सके और लक्ष्यों की बेहतर पहचान कर सके, खासकर आक्रामक रोबोट जिसे हर कोण से सटीक निशाना लगाने के लिए सटीक निशाना लगाने की आवश्यकता होती है।"

"रोबोट बास्केटबॉल"

कैप्टन लैम क्वोक थो ने रक्षात्मक रोबोट की रिले इकाई के नए डिजाइन का परिचय दिया।

2025 में, रोबोकॉन बास्केटबॉल से संबंधित थीम पर आधारित एक बिल्कुल नई प्रतियोगिता पेश करेगा। ढलान पर चढ़ना, गेंद पास करना या गोल पोस्ट में निशाना लगाना जैसी पारंपरिक यांत्रिक चुनौतियों के बजाय, इस वर्ष प्रतियोगी टीमें एक वास्तविक "रोबोट बास्केटबॉल" मैच में भाग लेंगी, जहाँ दो रोबोट, एक आक्रमण करने वाला और एक बचाव करने वाला, अंक हासिल करने के लिए निर्बाध रूप से समन्वय स्थापित करेंगे।

खेल के सीमित समय के भीतर, आक्रमणकारी रोबोट का काम अलग-अलग स्कोरिंग स्थितियों (2, 3, या 7 अंक) से गेंद को बास्केट में डालना है, जबकि विरोधी का रक्षात्मक रोबोट शॉट को रोकने की कोशिश करेगा।

एलएच-यूडीएस के कप्तान लाम क्वोक थो ने कहा कि मैचों में, रक्षात्मक रोबोट को नियंत्रित करने की जिम्मेदारी उनकी होगी। इस रोबोट को विपक्षी टीम की गेंद को रोकने के लिए बेहद तेज और फुर्तीला होना चाहिए। जरा सी भी देरी हार का कारण बन सकती है।

राष्ट्रीय चैंपियनशिप जीतने के बाद, टीम ने दोनों रोबोटों - आक्रामक और रक्षात्मक - को उन्नत करने के तरीकों पर विचार-विमर्श करना शुरू किया। आक्रामक रोबोट के लिए, टीम ने गतिशीलता बढ़ाने के लिए उसमें एक अतिरिक्त पहिया जोड़ने का निर्णय लिया, जिससे पहियों की संख्या तीन से बढ़कर चार हो गई। हालांकि, समस्या सरल नहीं थी क्योंकि नियमों के अनुसार, दोनों रोबोटों का कुल वजन 50 किलोग्राम से अधिक नहीं हो सकता था।

"कुछ जोड़ने के लिए, हमें कुछ और घटाना पड़ा, इसलिए हमने रक्षात्मक रोबोट के बॉल-पासिंग तंत्र के डिजाइन में बदलाव किया," थो ने कहा।

विशेष रूप से, गेंद पास करने वाला तंत्र, जो पहले एक अलग और भारी मॉड्यूल था, उसे लचीले इलास्टिक बैंड से बदल दिया गया है, जिससे वजन काफी कम हो गया है और लचीलापन बढ़ गया है। टीम इन सुधारों के बाद रोबोट के प्रदर्शन का परीक्षण करने के लिए तेजी से काम कर रही है, ताकि 28 जुलाई की समय सीमा से पहले किसी भी त्रुटि को ठीक किया जा सके। इसी तारीख को रोबोट को मंगोलिया भेजा जाना है।

"अब जब हमने रोबोट भेज दिया है, तो हमें अंतरराष्ट्रीय मंच पर दोबारा मिलने के लिए अगस्त के अंत तक इंतजार करना होगा। इसलिए अब अपना सर्वश्रेष्ठ प्रदर्शन करने का समय है ताकि हमें बाद में कोई पछतावा न हो," थो ने कहा।

मैन की फुक ने लगन से कोड को संपादित किया, जिससे रोबोट के प्रदर्शन में सुधार हुआ।

लाक होंग विश्वविद्यालय की एलएच-यूडीएस टीम मंगोलिया में आयोजित होने वाले एबीयू रोबोकॉन फाइनल में प्रवेश करने की तैयारी कर रही है - फोटो: ट्रोंग न्हान

इंजीनियरिंग और प्रौद्योगिकी के छात्रों के लिए एक खेल का मैदान।

एशिया- पैसिफिक ब्रॉडकास्टिंग यूनियन द्वारा 2002 से आयोजित एबीयू रोबोकॉन (एशिया-पैसिफिक रोबोट प्रतियोगिता) इस क्षेत्र के देशों के इंजीनियरिंग और प्रौद्योगिकी छात्रों के लिए एक प्रमुख प्रतियोगिता है।

प्रत्येक वर्ष, प्रतिभागी देश बारी-बारी से एक अनूठी प्रतियोगिता थीम की मेजबानी करते हैं, जिसमें उनके द्वारा डिज़ाइन किए गए रोबोटों को कई तकनीकी और रणनीतिक कार्यों को पूरा करना होता है। वर्तमान एबीयू रोबोकॉन चैंपियन हांगकांग का चीनी विश्वविद्यालय है, जिसने अगस्त 2024 में क्वांग निन्ह - वियतनाम में आयोजित प्रतियोगिता में शानदार जीत हासिल की थी।

वियतनाम ने यह प्रतियोगिता सात बार जीती है, 2002, 2004, 2006 (हो ची मिन्ह सिटी यूनिवर्सिटी ऑफ टेक्नोलॉजी, वियतनाम नेशनल यूनिवर्सिटी), 2014, 2017, 2018 (लाक होंग यूनिवर्सिटी) और 2015 ( हंग येन यूनिवर्सिटी ऑफ टेक्नोलॉजी एंड एजुकेशन) में।

प्रतिस्पर्धा बहुत अधिक है।

लाक होंग विश्वविद्यालय के यांत्रिक और विद्युत अभियांत्रिकी संकाय के व्याख्याता गुयेन दिन्ह दाई इस वर्ष की परीक्षा के दौरान छात्रों की कार्यशैली से बहुत प्रभावित हुए। उन्होंने कहा, "उन्होंने अपना लगभग सारा समय रोबोटों को समर्पित कर दिया। कई दिन ऐसे थे जब वे सुबह से लेकर देर रात तक कार्यशाला में रहते थे, दोपहर के भोजन के समय थोड़े से अवकाश के बाद ही वे हर एक बारीकी को ठीक करने में जुट जाते थे।"

मंगोलिया में होने वाले आगामी एबीयू रोबोकॉन फाइनल के संबंध में, श्री दाई ने इस वर्ष की प्रतियोगिता को अत्यधिक प्रतिस्पर्धी बताया। जापान, चीन, हांगकांग आदि की टीमें मजबूत प्रतिद्वंद्वी बनी हुई हैं। इन टीमों के पास विशेष रूप से इमेज प्रोसेसिंग क्षमताओं में बहुत मजबूत तकनीकी आधार है। उनके रोबोट तेजी से विश्लेषण करते हैं और बास्केट की सटीक पहचान करते हैं, जिसके परिणामस्वरूप शूटिंग की सटीकता दर बहुत अधिक होती है।

ट्रोंग न्हान

स्रोत: https://tuoitre.vn/vao-lo-luyen-robot-di-thi-quoc-te-20250715102055545.htm