अंतर्राष्ट्रीय प्रतियोगिताओं के लिए रोबोट प्रशिक्षण शिविर में प्रवेश

जून 2025 के मध्य में वियतनाम रोबोकॉन की राष्ट्रीय चैम्पियनशिप जीतने वाली, लैक हांग विश्वविद्यालय की टीम एलएच-यूडीएस के छात्र आगामी अंतिम दौर की तैयारी कर रहे हैं।

बुई ज़ुआन गुयेन मोटर कोर के चारों ओर तांबे के तारों को सावधानीपूर्वक लपेटते हुए - फोटो: ट्रोंग नहान

जुलाई की शुरुआत में लाक हांग विश्वविद्यालय में आकर, परिसर के एक परिचित कोने में हलचल भरे माहौल को देखना आसान है, जहां अंतर्राष्ट्रीय रोबोकॉन क्षेत्र में प्रवेश करने की तैयारी कर रहे छात्रों के रोबोटों को प्रशिक्षित किया जा रहा है।

एलएच-यूडीएस रोबोकॉन टीम के सदस्यों ने मंगोलिया में प्रतिस्पर्धा के लिए रवाना होने से पहले दोनों रोबोट "एथलीटों" के लिए अंतिम विवरण को परिश्रमपूर्वक समायोजित किया।

विस्तार पर ध्यान

समूह कई छोटे-छोटे समूहों में बँटा हुआ था, हर व्यक्ति एक कोने में, हर कोना एक मंच पर। चार मैकेनिक फ्रेम को अलग-अलग करने और जोड़ने, मशीन के पुर्जों को वेल्ड करने, पहियों और जोड़ों को ठीक करके उन्हें चिकना बनाने में व्यस्त थे। दो प्रोग्रामिंग में, दो मोटर को घुमाने में, दो अन्य इलेक्ट्रिकल पार्ट - सर्किट बोर्ड के प्रभारी थे और बाकी दो कंट्रोल सिस्टम के प्रभारी थे, जो उपयोगकर्ता के संचालन के अनुसार हैंडल को कैलिब्रेट करते थे।

बुई ज़ुआन गुयेन तांबे के तारों को मोटर कोर पर सावधानीपूर्वक लपेट रही हैं। यह काम देखने में आसान लगता है, लेकिन इसके लिए बेहद सावधानी की ज़रूरत है। तार एक समान होने चाहिए, घुमावों के बीच की दूरी सही होनी चाहिए। घुमावों को रोबोट की डिज़ाइन की गई गति के अनुसार समायोजित किया जाएगा।

"बस कुछ मिलीमीटर का विचलन मोटर को अस्थिर रूप से घुमा देगा, जिससे रोबोट की गति या फेंकने की शक्ति प्रभावित होगी," गुयेन ने काम करते हुए बताया। ये तांबे के तार ही मुख्य भाग हैं जो मोटर की तेज़ या धीमी गति को नियंत्रित करने में मदद करते हैं, और रोबोकॉन जैसी प्रतियोगिता में, एक सेकंड का एक अंश भी बहुत बड़ा अंतर ला सकता है।

उसके बगल में, मैन क्य फुक अपने लैपटॉप स्क्रीन के सामने बैठा था, उसकी नज़रें कोड की हर लाइन पर गड़ी हुई थीं। वे रोबोट कंट्रोल प्रोग्राम को यांत्रिक पुर्जों में नए बदलावों के अनुसार अपडेट करने में लगे हुए थे।

"इसके अलावा, इमेज प्रोसेसिंग एल्गोरिदम को उन्नत किया गया है ताकि रोबोट बोर्ड को स्कैन कर सके और लक्ष्यों की बेहतर पहचान कर सके, विशेष रूप से हमलावर रोबोट को प्रत्येक कोण पर बास्केट फेंकने के लिए सटीक निशाना लगाना होगा।"

"रोबोट बास्केटबॉल"

कैप्टन लैम क्वोक थो ने रक्षात्मक रोबोट के पासिंग भाग के लिए नए डिज़ाइन का परिचय दिया

2025 में, रोबोकॉन बास्केटबॉल थीम के साथ एक बिल्कुल नया खेल का मैदान लेकर आ रहा है। चढ़ाई, पासिंग या शूटिंग हूप्स जैसी पारंपरिक यांत्रिक चुनौतियों के बजाय, इस साल प्रतिस्पर्धी टीमें एक असली "रोबोट बास्केटबॉल" मैच में उतरेंगी, जहाँ दो रोबोट, एक आक्रामक और एक रक्षात्मक, अंक हासिल करने के लिए तालमेल बिठाएँगे।

खेल के सीमित समय के दौरान, हमलावर रोबोट को विभिन्न स्कोरिंग स्थितियों (2, 3 या 7 अंक) से गेंद को बास्केट में डालने का कार्य होता है, जबकि प्रतिद्वंद्वी का बचाव करने वाला रोबोट इसे रोकने का प्रयास करेगा।

एलएच-यूडीएस के कप्तान लैम क्वोक थो ने कहा कि मैचों में, वह रक्षात्मक रोबोट को नियंत्रित करने के प्रभारी होंगे। इस रोबोट को प्रतिद्वंद्वी की गेंद को रोकने के लिए बेहद तेज़ और लचीला होना चाहिए। अगर यह थोड़ा भी धीमा हुआ, तो यह तुरंत हार जाएगा।

राष्ट्रीय चैंपियनशिप जीतने के बाद, टीम ने दोनों रोबोटों - हमलावर और रक्षक - को बेहतर बनाने के तरीके तलाशने के लिए बैठक की। हमलावर रोबोट के लिए, टीम ने गतिशीलता बढ़ाने के लिए तीन पहियों की बजाय चार पहिये लगाने का फैसला किया। हालाँकि, समस्या आसान नहीं थी क्योंकि नियमों के अनुसार, दोनों रोबोटों का कुल वज़न 50 किलो से ज़्यादा नहीं हो सकता था।

थो ने कहा, "यदि हम कुछ जोड़ना चाहते हैं, तो हमें कुछ और हटाना पड़ता है, इसलिए हमने रक्षात्मक रोबोट के बॉल पासिंग भाग के डिजाइन को बदल दिया।"

विशेष रूप से, बॉल-पासिंग वाला हिस्सा, जो पहले एक अलग, काफ़ी भारी मॉड्यूल हुआ करता था, अब एक लचीले इलास्टिक बैंड से बदल दिया गया है, जिससे वज़न काफ़ी कम हो गया है और लचीलापन भी बढ़ गया है। टीम सुधार के बाद वास्तविक प्रदर्शन का परीक्षण करने के लिए समय के साथ दौड़ रही है, यह देखने के लिए कि क्या कोई त्रुटि है ताकि वे 28 जुलाई की समय सीमा से पहले समायोजन कर सकें, जिस दिन रोबोट को मंगोलिया ले जाने के लिए आयोजन समिति को भेजा जाना है।

थो ने कहा, "एक बार रोबोट भेज देने के बाद, हमें अंतर्राष्ट्रीय प्रतियोगिता के मंच पर दोबारा मिलने के लिए अगस्त के अंत तक इंतज़ार करना होगा। इसलिए अब समय आ गया है कि हम अपना सर्वश्रेष्ठ प्रदर्शन करें ताकि हमें कोई पछतावा न हो।"

मैन क्य फुक परिश्रमपूर्वक कोड का संपादन करते हैं और रोबोट के प्रदर्शन को उन्नत करते हैं।

लाक हांग विश्वविद्यालय की एलएच-यूडीएस टीम मंगोलिया में एबीयू रोबोकॉन के अंतिम दौर में प्रवेश करने की तैयारी कर रही है - फोटो: ट्रोंग नहान

इंजीनियरिंग छात्रों के लिए खेल का मैदान

एशिया- प्रशांत प्रसारण संघ द्वारा 2002 से आयोजित एबीयू रोबोकॉन (एशिया-प्रशांत रोबोट प्रतियोगिता) इस क्षेत्र के देशों के इंजीनियरिंग और प्रौद्योगिकी छात्रों के लिए प्रमुख खेल का मैदान है।

हर साल, देश एक अनूठी प्रतियोगिता थीम का आयोजन करते हैं, जिसमें स्व-डिज़ाइन किए गए रोबोटों को कई उच्च तकनीकी और सामरिक कार्य करने होते हैं। वर्तमान एबीयू रोबोकॉन चैंपियन का खिताब हांगकांग की चीनी विश्वविद्यालय की टीम के पास है, जिसने अगस्त 2024 में आयोजित क्वांग निन्ह -वियतनाम सीज़न में प्रभावशाली जीत हासिल की थी।

वियतनाम ने यह टूर्नामेंट सात बार जीता है: 2002, 2004, 2006 (टेक्नोलॉजी विश्वविद्यालय, हो ची मिन्ह सिटी नेशनल यूनिवर्सिटी), 2014, 2017, 2018 (लाक हांग यूनिवर्सिटी) और 2015 ( हंग येन यूनिवर्सिटी ऑफ टेक्निकल एजुकेशन)।

अत्यधिक प्रतिस्पर्धात्मक

लेक होंग विश्वविद्यालय में मेक्ट्रोनिक्स एवं इलेक्ट्रॉनिक्स संकाय के व्याख्याता, एमएससी. गुयेन दिन्ह दाई, इस वर्ष के परीक्षा सत्र के दौरान छात्रों के कार्य-उत्साह से बहुत प्रभावित हुए। उन्होंने कहा, "उन्होंने अपना लगभग सारा समय रोबोट को समर्पित कर दिया। कई दिन तो ऐसे भी थे जब वे सुबह से देर रात तक कार्यशाला में लगे रहते थे, और केवल दोपहर में थोड़ा आराम करके हर बारीकी को और बेहतर बनाने का काम करते थे।"

मंगोलिया में होने वाले आगामी एबीयू रोबोकॉन फ़ाइनल के बारे में, श्री दाई ने कहा कि यह साल काफ़ी प्रतिस्पर्धी सीज़न है। जापान, चीन, हांगकांग आदि की टीमें हमेशा कड़ी प्रतिद्वंदी होती हैं। इन टीमों के पास तकनीकी आधार बहुत मज़बूत है, खासकर इमेज प्रोसेसिंग क्षमताएँ। उनके रोबोट तेज़ी से विश्लेषण करते हैं और बास्केट की सटीक पहचान करते हैं, इसलिए हिट दर बहुत ज़्यादा है।

वज़न

स्रोत: https://tuoitre.vn/vao-lo-luyen-robot-di-thi-quoc-te-20250715102055545.htm