A Reuters november 14-én arról számolt be, hogy dél-koreai kutatók kifejlesztettek egy olyan kereket, amely rugalmasan képes megváltoztatni az alakját, amikor különböző terepviszonyokkal találkozik.
A fent említett kialakítással a Koreai Gépészeti és Anyagtudományi Intézet (KIMM) kutatócsoportja egy olyan kereket alkotott, amely stabilan mozoghat sík terepen, de alakja megváltozik, amikor akadályba ütközik.
Ez lehetővé teszi az ezekkel a kerekekkel felszerelt kerekesszékek számára, hogy lépcsőn másszanak és egyenetlen terepen közlekedjenek, miközben a kerekek valós időben állítják merevségüket kézi gépek használata nélkül. Ez a kialakítás lehetővé teszi a jármű számára, hogy akár a kerék sugarának 1,3-szoros magasságú akadályokat is leküzdjön.
A kutatócsoport tesztelte a kerekek lépcsőzési képességét.
A Reuters szerint Song Sung-Hyuk, a KIMM vezető kutatója elmondta, hogy a tudományos csapat célja olyan kerekek tervezése, amelyek akár 100 km/h sebességgel haladó járműveken is használhatók. Hozzátette, hogy a jelenlegi, nem felfújható gumiabroncsok rugalmasságot kínálnak, de továbbra is vannak korlátaik egyenetlen terepen való közlekedés során.
A kerék képességeit bemutató videóban a tudományos csapat szimulálta a kerekesszékkel való feljutást 18 cm magas lépcsőfokokkal rendelkező lépcsőn, valamint ugyanazt a négykerekű járművet egy nagy sziklán való áthaladás közben.
A fent említett „átalakító kerék” egy külső láncból és egy tengelyhez csatlakoztatott küllők sorozatából áll. A küllők merevségét érzékelők automatikusan állítják be a különböző terepviszonyoknak megfelelően.
A kerék deformálódik, amikor egy nagy sziklának ütközik.
A KIMM csapata a kerék alkalmazási körének bővítését tervezi, beleértve a rázkódásra és korlátozott mobilitásra hajlamos 2- és 4-lábú robotokon való használatát is. A rugalmas kerékmegoldás biztosítja a stabil teherhordást és mozgást ipari környezetben. A termékről augusztusban a Science Robotics tudományos folyóiratban is beszámoltak.
[hirdetés_2]
Forrás: https://thanhnien.vn/ra-mat-banh-xe-bien-hinh-giup-xe-lan-leo-cau-thang-185241114195144566.htm






Hozzászólás (0)