„Átalakítható kerék” bevezetése a kerekesszékesek lépcsőzésben való segítségére

A Reuters november 14-én arról számolt be, hogy dél-koreai kutatók kifejlesztettek egy olyan kereket, amely rugalmasan képes megváltoztatni az alakját, amikor terepre kerül.

A fenti tervvel a Koreai Gépészeti és Anyagtudományi Intézet (KIMM) kutatócsoportja egy olyan kereket alkotott, amely stabilan mozoghat sík terepen, de a kerék alakja megváltozik, amikor akadályokba ütközik.

Ez lehetővé teszi az ilyen típusú kerékkel felszerelt kerekesszékek számára, hogy lépcsőn másszanak és egyenetlen utakon mozogjanak, miközben a kerék keménysége valós időben változik kézi gépek használata nélkül. Ez a kialakítás segít a járműnek a kerék sugarának akár 1,3-szorosáig terjedő akadályok leküzdésében is.

A kutatócsoport tesztelte a kerék lépcsőmászó képességét.

A Reuters szerint Song Sung-Hyuk, a KIMM egyik vezető kutatója elmondta, hogy a csapat célja egy olyan kerék megtervezése, amely akár 100 kilométer/órás sebességgel haladó járműveken is használható. Hozzátette, hogy a jelenlegi levegő nélküli gumiabroncsok rugalmasak, de terepjárás esetén még mindig vannak korlátaik.

A kerék képességeit tesztelő videóban a tudóscsapat egy kerekesszéket szimulált, amint 18 cm magas lépcsőfokokkal mászik fel egy lépcsőn, ugyanolyan típusú négykerekű járművet, amely egy nagy sziklatömb felett mozog.

A fent említett „módosuló kerék” egy külső lánctányérból és az agyhoz csatlakoztatott küllőkből áll. A küllők merevségét az érzékelők automatikusan állítják be az egyes terepviszonyoknak megfelelően.

A kerék alakja megváltozik, amikor egy nagy sziklával találkozik.

A KIMM csapata abban reménykedik, hogy a kerék alkalmazási körét kibővíthetik 2 és 4 lábú robotokon is, amelyek hajlamosak a rezgésre és korlátozott mozgásra. A rugalmas kerékmegoldás biztosítja a teherhordást és a stabil mozgást ipari környezetben. A termékről augusztusban a Science Robotics tudományos folyóiratban is beszámoltak.

Forrás: https://thanhnien.vn/ra-mat-banh-xe-bien-hinh-giup-xe-lan-leo-cau-thang-185241114195144566.htm