Kína nemrég bejelentette, hogy a tervezett Csang'e-8 küldetésben egy teljesen új robot is részt vesz majd, amely építőmunkásként segíti a berendezések összeszerelését és szállítását a bevetés után.
A Hongkongi Tudományos és Technológiai Egyetem (HKUST) által kifejlesztett robot körülbelül 100 kg-ot nyom, és négy kerékkel mozog a Hold zord felszínén.

A korábbi holdjáró modellekkel ellentétben ez az új eszköz egy pár robotkarral van felszerelve, amelyekkel megragadhatók és manipulálhatók az eszközök.
Ez azért fontos, mert a jelenleg az űrprogramokhoz rendelkezésre álló eszközök és rendszerek többségét az emberi test, konkrétan az űrhajósok karjainak és kezeinek működése alapján tervezték.
Ezért ahelyett, hogy újraterveznénk ezeket az eszközöket, teljesen logikus megközelítés olyan robotokat létrehozni, amelyek képesek használni őket.
„Úgy tudjuk, hogy a Csang'e-7 küldetés során nagy valószínűséggel az első humanoid robot fog leszállni a Hold Déli-sarkán. A mi robotunk azonban a Déli-sark egy másik területére, egy nagyon nagy régióba fog menni, és azt teljesen fel akarjuk fedezni” – magyarázta Gao Yang professzor, a HKUST munkatársa.
A tervezőcsapat szerint a készülék mesterséges intelligenciát is tartalmaz a félautonóm működés lehetővé tételéhez. A rover kerekeinek és a humanoid robotkaroknak a kombinációját úgy tervezték, hogy maximalizálja mindkét mechanizmus előnyeit a Holdon való működés során.

A kerékrendszer kiváló megbízhatóságot és energiahatékonyságot biztosít a Hold felszínén való mozgás során, míg a karok nagyfokú ügyességet biztosítanak a tárgyak manipulálásához.
A kutatócsoport szerint, amikor a leszállóegység érintkezésbe kerül a Hold felszínével, robotokat vetnek be olyan feladatok elvégzésére, mint a tudományos berendezések szállítása és az érzékelők elhelyezése meghatározott helyeken.
Emellett „hordárként” is fellép majd, berendezéseket telepít, segítséget nyújt az infrastruktúra kiépítésében, valamint talaj- és kőzetmintákat gyűjt.
Ennek megfelelően a robotok a holdi küldetések céljainak eltolódását szimbolizálják, a pusztán megfigyelésről és mintavételről a közvetlen földi mérnöki projektekre.
A jövőbeli küldetések, mint például a Csang'e-8, korlátozott infrastruktúrát hoznak létre és érzékelők hálózatát telepítik. A szondát tesztplatformként is fogják használni hosszú távú tartózkodáshoz és állandó bázisok előkészítéséhez.
Kína a Déli-sarkot veszi célba, mivel úgy vélik, hogy a területen jéggel borított kráterek találhatók. A Holdnak ez a része szinte állandó napfényt is kap.

Ha ez igaz, a kráterek, különösen a jéglerakódások, feldolgozhatók ivóvízként az űrhajósok számára, oxigénként a légzéshez, és egyidejűleg nyersanyagként szolgálhatnak a helyszíni rakétaüzemanyag előállításához.
Ez a Hold déli pólusát hihetetlenül értékes erőforrássá tenné. Elméletileg a robotcsapatok összehangoltan építhetnének infrastruktúrát ennek az erőforrásnak a kiaknázására, sőt, közvetlenül bányászati műveleteket is végezhetnének.
Emellett kritikus karbantartási munkálatok elvégzésére is felhasználhatók lennének a jövőbeli holdbázisokon.
Forrás: https://khoahocdoisong.vn/trung-quoc-dua-robot-len-mat-trang-chuan-bi-xay-can-cu-post2149099808.html








Hozzászólás (0)