China meluncurkan robot mirip kadal untuk eksplorasi Mars.

Eksplorasi Mars bermanfaat untuk meningkatkan pengetahuan dan pemahaman kita tentang potensi keberadaan kehidupan mikroba purba di sana, serta menemukan sumber daya ekstraterestrial baru, sebagai persiapan untuk misi manusia ke Mars di masa depan.

Untuk mendukung misi tak berawak yang ambisius ke Mars, berbagai jenis kendaraan, pesawat ruang angkasa, dan wahana penjelajah planet telah dikembangkan untuk melakukan tugas di permukaan Mars. Namun, karena permukaan Mars terdiri dari tanah berbutir dan batuan dengan berbagai ukuran, kendaraan dan pesawat ruang angkasa modern mungkin mengalami kesulitan menavigasi tanah lunak dan mendaki medan berbatu.

Untuk mengatasi kesulitan-kesulitan ini, para peneliti di Tiongkok baru-baru ini mengembangkan robot perayap berkaki empat yang terinspirasi oleh gerakan lincah kadal gurun.

Uji coba awal telah mengkonfirmasi kesesuaian robot berbentuk kadal ini untuk medan simulasi Mars, termasuk tanah berbutir dan permukaan berbatu. (Gambar: NUAA)

Dikembangkan oleh tim di Universitas Penerbangan dan Antariksa Nanjing (NUAA) Tiongkok, robot berkaki empat yang inovatif ini dibuat dari plastik cetak 3D dan beroperasi menggunakan mekanisme yang meniru gerakan merayap kadal gurun yang sangat lincah dengan presisi superior.

Di sini, para peneliti telah mengembangkan robot berkaki empat yang meniru struktur biologis kadal gurun, termasuk tulang belakang, kaki, dan telapak kakinya, dengan struktur persendian yang diperbarui untuk meningkatkan stabilitas pergerakan robot.

Selain motor utama, robot berbentuk kadal ini dilengkapi dengan empat motor bantu untuk fleksibilitas dan stabilitas, serta delapan pegas untuk meningkatkan kapasitas menahan beban dan mengurangi getaran. Setiap kaki memiliki dua engsel untuk gerakan memanjat, dengan sendi pinggul yang ditingkatkan untuk memastikan pengangkatan yang stabil. Pergelangan kaki robot dapat berputar secara aktif, dan jari-jari kakinya yang fleksibel dilengkapi dengan cakar untuk meningkatkan cengkeraman dan kemampuan beradaptasi dengan berbagai medan.

Selain itu, model kinematik juga dibuat untuk mengkoordinasikan dan menciptakan berbagai gerakan untuk robot.

Didukung oleh baterai lithium-ion 12 volt, robot berbentuk kadal ini dilengkapi dengan kabel, regulator tegangan, dan pengontrol untuk memfasilitasi gerakan bergoyang yang stabil serta pengambilan dan cengkeraman tanah dan bebatuan yang efisien. Menurut para peneliti, mencapai fungsi ini merupakan tantangan, yang membutuhkan upaya, waktu, dan perhitungan teknik dan teknologi yang cermat untuk mewujudkan proyek robot kadal ini.

Uji coba awal telah mengkonfirmasi kesesuaian dan efektivitasnya untuk medan Mars simulasi. Tim tersebut mengklaim bahwa robot biomimetik ini telah menunjukkan kemampuan yang menjanjikan dalam menggenggam dan bergerak melintasi tanah berbutir dan permukaan berbatu, yang mewakili kemajuan dalam teknologi eksplorasi robotik untuk lingkungan luar angkasa.

HUYNH DUNG (Sumber: Interestingengineering)

Sumber