ドローンレースでAIがパイロットに勝利

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AI制御のドローンはカメラとセンサーを使い、障害物だらけのコースを高速で飛行し、パイロットに先んじます。

ドローンレースでAIがパイロットに勝利 — AI制御ドローンと人間が操縦するドローンのレース。動画： *UZH*

サイエンスアラートが8月31日に報じたところによると、Swift自律システムは、プロのドローンパイロットが設計したカーブや障害物だらけのコースで行われた25回のレースのうち15回で、3人のプロのドローンパイロットに勝利した。このシステムは、AIアルゴリズムとカメラ、そして多数の内蔵センサーを組み合わせて、環境とドローンの動きを検知する。

Swiftは、チューリッヒ大学のロボット工学エンジニアであるエリア・カウフマン氏とインテルラボの研究者によって設計されました。彼らは、従来の自律型レーシングドローンのように外部の移動カメラからの入力に依存しないシステムを目指しました。

「自律型ドローンでプロのパイロットレベルのパフォーマンスを達成することは、機体に搭載されたセンサーのみを使用して速度と軌道上の位置を推定しながら、物理的な限界内で飛行する必要があるため、困難です」と研究チームは述べた。

操縦者は特殊なゴーグルを装着し、ドローンに搭載されたカメラを通して「一人称視点」（まるでドローンの中にいるかのような）で飛行できます。ドローンは時速100kmで飛行できます。

同様に、Swiftにはカメラと慣性センサーが内蔵されており、ドローンの加速度と回転を測定します。このデータは2つのAIアルゴリズムによって分析され、障害物に対するドローンの位置を特定し、それに応じた制御コマンドを発行します。

レースの40％に負けたにもかかわらず、スウィフトはパイロットを何度も打ち負かし、人間の最高記録より0.5秒速い、最速のレースタイムを記録しました。

「全体的に、コース全体の平均で、自律型ドローンは最高の平均速度を達成し、最短ルートを見つけ、レース全体を通して限界に近いパフォーマンスを維持することに成功した」とカウフマン氏とその同僚は述べた。

オランダのデルフト工科大学のロボット工学者、グイド・デ・クルーン氏によると、Swiftの真のイノベーションは、深層強化学習を用いた2つ目のニューラルネットワークを採用していることだという。Swiftは障害物を回避飛行する最初のドローンシステムではないが、その精度は驚異的だ。この新たな研究はNature誌に掲載されている。

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