カメラとセンサーを使用することで、AI制御のドローンは、高速で障害物コースを走行する際に、人間のパイロットを凌駕する性能を発揮する。
AI制御ドローンと人間が操縦するドローンがレースをする。 動画：チューリッヒ大学
サイエンスアラートが8月31日に報じたところによると、Swiftの自動操縦システムは、プロのドローンレーサーが設計したカーブや障害物だらけのコースで行われた25回のレースのうち15回で、3人のプロのドローンパイロットを打ち負かした。このシステムは、AIアルゴリズムとカメラ、複数の統合センサーを組み合わせて、周囲の環境とドローンの動きを検出する。
Swiftは、チューリッヒ大学のロボット工学エンジニアであるエリア・カウフマン氏とインテルラボの研究者によって設計された。彼らは、従来の自律走行型レーシングドローンとは異なり、外部の移動カメラからの入力データに依存しないシステムを目指した。
「自律型ドローンでプロのパイロットの地位に到達することは、ドローンが物理的な限界内で飛行し、搭載されているセンサーのみを使用してコース上の速度と位置を推定する必要があるため、困難です」と研究チームは述べています。
操縦者は、ドローンに搭載されたカメラを通して、まるでドローンの中に座っているかのような「一人称視点」を提供する特殊なゴーグルを装着する。このドローンは時速100キロに達することができる。
同様に、Swiftにはドローンの加速度と回転を測定するためのカメラと慣性センサーが内蔵されています。このデータは2つのAIアルゴリズムによって分析され、障害物に対するドローンの位置を特定し、それに応じた制御コマンドを発行します。
レースの40％で敗北したにもかかわらず、スウィフトは何度もパイロットに勝利し、史上最速のレースタイムを記録した。これは人間の最高記録よりも0.5秒速いタイムだった。
「全体として、レース全体を通して、自律型ドローンは平均速度が最も高く、最短ルートを見つけ、レース全体を通して限界に近い状態で運用状態を維持することに成功した」と、カウフマン氏らは述べている。
オランダのデルフト工科大学のロボット工学研究者、グイド・デ・クルーン氏によると、Swiftの真の革新性は、深層強化学習を利用した第2世代人工ニューラルネットワークにあるという。Swiftは障害物を乗り越えて飛行できる初のドローンシステムではないが、その精度は群を抜いている。この新たな研究成果は、科学誌「ネイチャー」に掲載された。
トゥ・タオ（サイエンス・アラートによると）
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