韓国、日本、米国は、5月31日に北朝鮮が衛星を宇宙に打ち上げる前と後に反応した。
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| 韓国ソウルのテレビ画面に、5月29日に北朝鮮が行ったミサイルおよび衛星実験に関する情報が映し出された。（出典：聯合ニュース） |
5月31日、韓国軍は北朝鮮が南朝鮮に向けて飛翔体を発射したと発表した。ソウルでは5月31日午前6時32分頃（ ハノイ時間午前4時32分）、市当局が警報を発令し、住民に避難準備を求めるなど、警戒が高まった。
韓国軍合同参謀本部によると、発射は5月31日午前6時29分（ハノイ時間午前4時29分）に北朝鮮西海岸の東倉里付近から行われ、発射機は韓国の白ニョン島のはるか西の海上を通過した。しかし、ソウル地域への影響はなかった。
韓国軍は、北朝鮮の打ち上げロケットが予定の着陸地点に到達する前にレーダー画面から消え、おそらく空中で爆発したと発表した。
韓国は厳戒態勢を敷き、あらゆる事態に対応できるよう米国と連携を強めている。5月31日午前、尹錫悦（ユン・ソクヨル）大統領府は、この事件に関する国家安全保障会議（NSC）の緊急会議を招集した。
北朝鮮は以前、この地域における米国の動きをよりよく監視するために、5月31日から6月11日の間に衛星を打ち上げる計画について、韓国、日本、国際海事機関（IMO）に伝えていた。
一方、林芳正外務大臣は、発射前に演説し、北朝鮮による弾道ミサイルを用いた衛星打ち上げは「日本の平和と安全、地域の安全保障、そして国際社会に対する脅威であり続けている」と述べた。日本は、北朝鮮の今回の行動に対する国連安全保障理事会の対応を含め、米国、韓国、そして他の国々と引き続き緊密に協力していく。
一方、北朝鮮が衛星打ち上げ計画を発表した直後、米国務省報道官は次のように述べた。「北朝鮮による弾道ミサイル技術を用いたいかなる発射も、国連安全保障理事会の複数の決議に違反する。我々は北朝鮮に対し、更なる違法行為を自制するよう求めるとともに、真剣かつ持続的な外交に取り組むよう強く求める。」
これに先立ち、北朝鮮からの通告を受けた直後、韓国、米国、日本の核担当特使は電話会談を行った。彼らは、北朝鮮の行動は、弾道ミサイル技術を用いた発射を禁じる国連安全保障理事会決議に重大に違反するものであり、北朝鮮に対し自制を促し、この計画を断念するよう求めた。
観測者らによると、北朝鮮は2021年初頭に開催される朝鮮労働党第8回大会における主要防衛プロジェクトの一環として、情報収集・偵察監視能力の強化を図っているという。
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