Nvidiaは中国企業と提携し、人型スーパーロボットを開発する。

NvidiaはUnitreeおよびSharpaと提携し、ヒューマノイドロボットプラットフォーム「Isaac GR00T」を発表した。これは、同社がチップメーカーから完全な物理AIエコシステムの構築へと事業を拡大しようとする野心を示すものだ。

VietNamNet•02/06/2026

GTC台北イベントにおいて、Nvidiaは中国のUnitree社およびシンガポールのSharpa社と共同開発したヒューマノイドロボットプラットフォーム「Isaac GR00T Reference Humanoid Robot」を発表した。このシステムは、次世代ロボットを開発する大学、研究機関、企業向けの標準ツールキットとして設計されている。

Nvidiaの人型ロボット — Isaac GR00T リファレンスヒューマノイドロボット。写真：Nvidia

Nvidiaは、単にAIプロセッサを提供するだけでなく、ソフトウェア、開発プロセス、リファレンスハードウェアへと事業を拡大し、ヒューマノイドロボット業界向けの共通プラットフォームを構築しようとしている。CEOのジェンセン・フアン氏によると、ヒューマノイドロボットは将来、物理的なAIを大規模産業に導入する上で重要な推進力となるだろう。

この新しいプラットフォームは、Unitree社のH2 Plusロボット、Sharpa社のWave触覚ハンド、そしてNvidia社のJetson AGX Thor T5000プロセッサを組み合わせたものです。ロボットの高さは約1.8メートル、重さは68キログラムで、本体に31自由度、両手にそれぞれ22自由度を持ち、複雑な動作を実行できます。

このシステムは、頭部にステレオカメラ、手首にカメラ、そして動きを追跡するための慣性センサーを備えています。Nvidiaによると、Blackwellアーキテクチャに基づいたJetson AGX Thor T5000プロセッサは、2,070 FP4テラフロップスのAI性能を持ち、リアルタイムのロボット処理と制御のニーズを満たしているとのことです。

Isaac GR00Tの目標の一つは、ヒューマノイドロボットの開発プロセスを簡素化することです。このツールキットには、デモンストレーションデータの収集に使用するIsaac Teleop、シミュレーションとトレーニングに使用するIsaac SimとIsaac Lab、そして実世界のロボットへの展開に使用するIsaac ROSが含まれています。

Nvidiaによると、ロボット開発においてデータは依然として最大の課題である。そのため、同社は研究機関が独自のトレーニングデータ、運用データ、システムログを管理できるようにすることで、制御とセキュリティを確保している。

このプラットフォームの導入を計画している組織には、アレン人工知能研究所（Ai2）、チューリッヒ工科大学、スタンフォード大学ロボティクスセンター、カリフォルニア大学サンディエゴ校などが含まれる。Sharpaの担当者は、Nvidiaとの連携により、ヒューマノイドロボットを研究室から実際の作業環境へと移行させるプロセスが加速されると考えている。

NvidiaはUnitreeに加え、米国、欧州、韓国のロボットメーカーとも提携する計画だと述べている。また、ロボットによるマルウェアの実行やデータ漏洩を防ぐため、ソースコード認証、セキュアブート、セキュアコンピューティングといったセキュリティメカニズムの統合も進めている。

計画通り、Unitreeは2026年末までにNvidiaのリファレンスとなるヒューマノイドロボットプラットフォームを発売する予定です。一方、Unitree G1ロボットの開発プロセスは、研究コミュニティがより広くアクセスできるよう、GitHubとHugging Faceで近日中に公開される予定です。

（eWeekによると）