ロボットムカデは農夫のように巧みに雑草を除去する

ムカデのシミュレーションに基づいて作られたこの低コストのロボットは、荒れた地形を這い回り、作物を踏みつぶすことなく雑草を抜くことができます。

アトランタに拠点を置くスタートアップ企業、グラウンド・コントロール・ロボティクス（GCR）は、自然界に生息する細長く蛇のような生き物に着想を得て、過酷な農地向けに特別に設計されたムカデ型ロボットを開発しました。写真：@Ground Control Robotics

Ground Control Robotics（GCR）によると、当初の焦点は、従来の機械では対応が難しい多年生作物農場における雑草防除と作物監視の自動化にあるという。写真：@merrillwildblueberries。

このような畑の手作業による除草はコストと労働力がかかる可能性があり、労働力不足によりますます困難になっています。写真：@Ground Control Robotics

一方、GCRによると、ブルーベリー、イチゴ、ブドウといった密生したつる植物の周囲の雑草を自動で駆除するソリューションは今のところ存在しないという。そこで同社は、ロボットムカデが革新的な代替手段となる可能性があると考えている。写真：@Ground Control Robotics

シンプルな設計のこのロボットムカデは、極めて高度な操作・探索・観察センサーを搭載した頭部を備えています。写真：@Ground Control Robotics

次に、ケーブルで接続された複数の同一の体節があります。各体節には金属製の脚が付いており、小型モーターが組み込まれているため、脚を持つ体節は協調して同期して動きます。写真：@Ground Control Robotics

「脚の上げ下げを慎重に調整することで、このムカデ型ロボットは安定した動きを維持し、様々な地形環境を縫うように移動することができます」と、ジョージア工科大学CRABラボ所長のダニエル・ゴールドマン氏はIEEE Spectrum誌に説明した。写真：@Ground Control Robotics

「ロボットムカデをできるだけ畑に近づけたいんです。畑を荒らしてしまうような大きくてかさばる機械は避けたいんです」とゴールドマン氏は語った。写真：@Ground Control Robotics

GCRはまた、同社のロボットムカデは従来の農業用ロボットよりも大幅に手頃な価格になると予測しており、価格はわずか数千ドル程度になると予想している。写真：@Ground Control Robotics

初期試験段階では、このロボットムカデは偵察・監視任務に重点を置く予定だ。写真：@Ground Control Robotics

GCRはムカデ型ロボットに能動的な除草機構を搭載する予定で、これには特殊なグリッパーやレーザーベースの除草ソリューションも含まれる可能性がある。写真：@Ground Control Robotics

Ground Control Roboticsは現在、ジョージア州のブルーベリー栽培業者とブドウ園の所有者と協力し、パイロットプログラムを実施しています。これらのテストは、ロボットのナビゲーション機能とセンサーベースの制御機能を改良し、市場に広く導入することを目的としています。写真：@Ground Control Robotics

読者の皆様、ぜひビデオをご覧ください: 人間そっくりの不気味なロボット - 未来に人類を「奪う」のか? ビデオソース: @Top 1 Discovery。

出典: https://khoahocdoisong.vn/ret-robot-dep-co-dai-kheo-leo-nhu-nguoi-nong-dan-post1541946.html