សិស្សបង្កើតដៃមនុស្សយន្តដែលគ្រប់គ្រងដោយកាយវិការ

Cao Quoc Khanh ជានិស្សិតនៅសកលវិទ្យាល័យឧស្សាហកម្មម្ហូបអាហារទីក្រុងហូជីមិញ បានបង្កើតដៃមនុស្សយន្តដែលធ្វើត្រាប់តាមចលនាដៃជាមូលដ្ឋានរបស់មនុស្ស សម្រាប់ប្រើប្រាស់ក្នុងរោងចក្រ និងជួយអ្នកជំងឺ។

ដៃមនុស្សយន្តនេះត្រូវបានផលិតឡើងដោយលោក Khanh ជានិស្សិតឆ្នាំចុងក្រោយផ្នែកវិស្វកម្មគ្រប់គ្រង និងស្វ័យប្រវត្តិ មហាវិទ្យាល័យវិស្វកម្មអគ្គិសនី និងអេឡិចត្រូនិច កាលពីចុងឆ្នាំមុន ក្នុងគោលបំណងជួយមនុស្សក្នុងការអនុវត្តការងារក្នុងបរិយាកាសដ៏អាក្រក់ ដូចជាតំបន់សីតុណ្ហភាពខ្ពស់ តំបន់ដែលមានឧស្ម័នពុល… នៅក្នុងមន្ទីរពិសោធន៍ ឬរោងចក្រជាដើម។ ផលិតផលនេះក៏អាចជួយដល់ជនពិការដែលមិនអាចផ្លាស់ទីក្នុងបន្ទប់របស់ពួកគេបានផងដែរ។ ពួកគេអាចប្រើដៃមនុស្សយន្ត ដើម្បីគ្រប់គ្រងការដឹកជញ្ជូនអាហារ និងភេសជ្ជៈ។

ដៃមនុស្សយន្តដែលបង្កើតដោយ Khanh មានរូបរាងឆ្អឹងស្រដៀងនឹងដៃមនុស្ស ធ្វើពី 3D Printed PLA (Polylactic Acid) សម្ភារៈប្លាស្ទិក។

Khanh បាននិយាយថា ផ្លាស្ទិច PLA រឹង ប្រើប្រាស់បានយូរ និងថោក ជួយឱ្យដៃធ្វើចលនាបានកាន់តែរឹងមាំ និងបត់បែន។ នៅខាងក្នុងដៃត្រូវបានរៀបចំនូវម៉ូទ័រ servo ចំនួន 5 ដែលភ្ជាប់ម្រាមដៃជាមួយនឹងប្រព័ន្ធខ្សែនេសាទ (ប្រើជាខ្សែនេសាទ) ដែលមានទំហំតូច ប៉ុន្តែអាចទប់ទល់នឹងកម្លាំងលើសពី 200 ផោន ស្មើនឹងជិត 100 គីឡូក្រាម។ នេះត្រូវបានគេចាត់ទុកថាជា "សរសៃពួរ" ដើម្បីគ្រប់គ្រងចលនាទាំងមូលនៃដៃ។

នៅពេលដែលអ្នកប្រើប្រាស់ផ្លាស់ទីដៃរបស់ពួកគេ កាមេរ៉ាទំហំ 8 មេហ្គាភិចសែល កត់ត្រារូបភាព ហើយបញ្ជូនវាទៅកាន់បន្ទះដំណើរការសញ្ញា Raspberry Pi ដើម្បីគ្រប់គ្រងចលនាដៃស្របតាមចលនាជាក់ស្តែងនៅខាងក្រៅ។ នៅខាងក្នុងដៃក៏មានឧបករណ៍ទប់ភាពតានតឹងដែលជួយឱ្យកម្លាំងក្តាប់ពីម្រាមដៃត្រូវលាតសន្ធឹងជានិច្ច កាត់បន្ថយកម្លាំងទាញចេញពីប្រអប់លេខ ជៀសវាងករណីម៉ូទ័រឡើងកំដៅនៅពេលដំណើរការជាបន្តបន្ទាប់។

សិស្សបង្កើតដៃមនុស្សយន្តដែលគ្រប់គ្រងដោយកាយវិការ — Cao Quoc Khanh សាកល្បងគ្រប់គ្រងដៃមនុស្សយន្តដោយប្រើកាយវិការ។ វីដេអូ ៖ *ហាអាន*

អ្នកនិពន្ធបាននិយាយថាដោយសារតែការប្រើប្រាស់បន្ទះ Raspberry Pi ប្រព័ន្ធដំណើរការជាមួយនឹងការពន្យាពេលដោយចំណាយពេលប្រហែល 1 វិនាទីសម្រាប់កាយវិការដៃត្រូវបានអនុវត្តបន្ទាប់ពីអ្នកប្រើប្រាស់ផ្តល់សញ្ញា។ ដើម្បីកំណត់គុណវិបត្តិនេះ លោក Khanh បាននិយាយថា វាត្រូវការពេលវេលាដើម្បីបញ្ចប់ និងប្រើប្រាស់ក្តារដែលអាចឆ្លើយតបនឹងពាក្យបញ្ជាបានល្អជាង ដោយជួយកាត់បន្ថយការយឺតយ៉ាវ។ លើសពីនេះ ដៃមនុស្សយន្តថ្មីនេះ ក្លែងធ្វើចលនាពីចុងម្រាមដៃទៅកែងដៃ ដូច្នេះវាដំណើរការតែលើកូអរដោណេ 2D ប៉ុណ្ណោះ។ ដៃមនុស្សយន្តត្រូវការបញ្ចប់ដើម្បីដំណើរការពីម្រាមដៃទៅស្មា ពីព្រោះនៅពេលដែលដៃធ្វើចលនាលើកូអរដោណេ 3D វាអាចធ្វើចលនាដ៏ស្មុគស្មាញ និងជាក់ស្តែង។ លោក Khanh បាននិយាយអំពីបំណងអនាគតនៃផលិតផលដំបូងរបស់គាត់ថា "ផលិតផលនេះត្រូវការការស្រាវជ្រាវបន្ថែមដើម្បីធ្វើឱ្យវាដំណើរការលឿន និងមានភាពរសើបជាងមុន។ ពីដៃនេះ វាអាចអភិវឌ្ឍទៅជាមនុស្សយន្តពេញលេញដែលអាចប្រាស្រ័យទាក់ទងជាមួយមនុស្ស" Khanh បាននិយាយអំពីបំណងអនាគតនៃផលិតផលដំបូងរបស់គាត់។

លោកសាស្ត្រាចារ្យ Tran Hoan សាស្ត្រាចារ្យនៃមហាវិទ្យាល័យអគ្គិសនី និងអេឡិចត្រូនិក សកលវិទ្យាល័យឧស្សាហកម្មម្ហូបអាហារទីក្រុងហូជីមិញ បានវាយតម្លៃថា នេះគឺជាទិសដៅស្រាវជ្រាវដោយប្រើការកែច្នៃរូបភាព ដើម្បីអនុវត្តបញ្ញាសិប្បនិមិត្ត ដែលអាចជំនួសការប្រើប្រាស់ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាធម្មតា ដើម្បីគ្រប់គ្រងអាវុធមនុស្សយន្តសព្វថ្ងៃនេះ។ នៅពេលបង្កើតផលិតផល សិស្សនឹងទទួលបានទាំងជំនាញរចនាមេកានិក និងបទពិសោធន៍ក្នុងការសរសេរកម្មវិធី microcontroller ដែលមានប្រយោជន៍ខ្លាំងណាស់សម្រាប់អនាគត។

ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយ លោក Hoan បាននិយាយថា ផលិតផលមានកាំផ្លាស់ទីមានកំណត់ ហើយចាំបាច់ត្រូវអភិវឌ្ឍម៉ូទ័របន្ថែមទៀតដើម្បីឱ្យដៃអាចផ្លាស់ទីបាន 360 ដឺក្រេ ដើម្បីធ្វើឱ្យវាកាន់តែបត់បែន។ "ដើម្បីធ្វើដូច្នេះបាន សិស្សត្រូវស្រាវជ្រាវដោយប្រើម៉ូទ័រតូចៗបន្ថែមទៀត ហើយរចនាដៃឡើងវិញដើម្បីឱ្យមានទំហំគ្រប់គ្រាន់សម្រាប់ផ្ទុកសមាសធាតុអេឡិចត្រូនិច"។

ដៃមនុស្សយន្តត្រូវបានណែនាំនៅក្នុងកម្មវិធីប្រកួតប្រជែងស្រាវជ្រាវវិទ្យាសាស្ត្ររបស់និស្សិត សាកលវិទ្យាល័យឧស្សាហកម្មម្ហូបអាហារទីក្រុងហូជីមិញ នាថ្ងៃទី ៣ មិថុនា។ រូបថត៖ ហាអាន — ដៃមនុស្សយន្តត្រូវបានណែនាំនៅក្នុងកម្មវិធីប្រកួតប្រជែងស្រាវជ្រាវ វិទ្យាសាស្ត្រ របស់និស្សិត សាកលវិទ្យាល័យឧស្សាហកម្មម្ហូបអាហារទីក្រុងហូជីមិញ នាថ្ងៃទី ៣ មិថុនា។ រូបថត៖ *ហាអាន*

សាស្ត្រាចារ្យរង លោកបណ្ឌិត Truong Quang Vinh អ្នកជំនាញផ្នែកអគ្គិសនី និងអេឡិចត្រូនិច បាននិយាយថា ផលិតផលដែលប្រើក្បួនដោះស្រាយសម្គាល់គ្រោងឆ្អឹង និងកាយវិការដៃ មិនមែនជារឿងថ្មីទេ ហើយល្បឿនដំណើរការក្នុងពេលវេលាជាក់ស្តែងនៅតែយឺតបន្តិច។ គាត់បានស្នើថា អ្នកនិពន្ធគួរតែបង្កើនប្រសិទ្ធភាព algorithm និងធ្វើឱ្យប្រសើរឡើងនូវប្រព័ន្ធ hardware ដើម្បីជួយដំណើរការរូបភាព និងផ្តល់លទ្ធផលទទួលស្គាល់អំពីគ្រោងឆ្អឹងដៃ ដើម្បីសម្រេចបាននូវល្បឿនចាំបាច់ ដូច្នេះមនុស្សយន្តអាចចាប់យកវត្ថុក្នុងពេលវេលាជាក់ស្តែង។

ផលិតផលរបស់ Khanh បានឈ្នះរង្វាន់លើកទឹកចិត្តក្នុងការប្រកួតប្រជែងស្រាវជ្រាវវិទ្យាសាស្ត្ររបស់និស្សិតសម្រាប់ឆ្នាំសិក្សា 2022-2023 ដែលរៀបចំដោយនាយកដ្ឋានវិទ្យាសាស្ត្រ និងបច្ចេកវិទ្យា សាកលវិទ្យាល័យឧស្សាហកម្មម្ហូបអាហារទីក្រុងហូជីមិញ កាលពីថ្ងៃទី 3 ខែមិថុនា។

ហាអាន

ប្រភពតំណ