춤추는 것 외에 인간형 로봇은 또 무엇을 할 수 있을까?

아직 제한적이기는 하지만 인간형 로봇은 공장에서 일하는 데 사용되고 있으며 춤추기, 스포츠하기 등 많은 인간 행동을 모방하기도 합니다.

VinMotion의 휴머노이드 로봇은 8월 19일 국가박람회센터 개관식에서 주목을 받았습니다. 현재 VinMotion의 로봇은 걷기, 손 흔들기, 제스처와의 상호 작용 등 기본적인 작업을 수행할 수 있습니다.

VinMotion은 1단계에서 VinFast 의 제조 공장에 로봇을 배치하여 구성품 운송, 품질 검사, 조립 라인의 반복 작업을 지원할 것이라고 밝혔습니다.

휴머노이드 로봇의 활용에 대해 알고 싶다면, 선진국 두 곳인 미국과 중국을 살펴보세요. 특히 중국의 로봇 산업은 빠르게 발전하고 있으며, 휴머노이드 로봇 또한 주목받고 있습니다.

포괄적인 산업 변혁 전략의 일환으로, 로봇은 노동 비용 상승, 노동력 고령화, 지정학적 긴장 속에서 국내 제조업을 지속하는 데 중요한 요소로 여겨진다.

이 휴머노이드 로봇을 개발한 회사는 중국 정부 의 지원을 받고 있습니다. AI 통합 덕분에 이 로봇은 물건을 잡고, 움직이고, 자연어로 소통하고, 얼굴을 인식하는 등 인간과 유사한 작업을 수행할 수 있습니다.

8월 중순, 중국 베이징에서 열린 "로봇 올림픽"에서 인간형 로봇 경주가 펼쳐졌습니다.

생산 및 창고 서비스

2023년에 설립된 AgiBot은 중국의 유망한 로봇 스타트업 중 하나로 떠올랐습니다. 주력 제품인 AgiBot A2는 물류 및 고강도 제조 등 다양한 분야에 적합하도록 설계되었습니다.

AgiBot의 가장 큰 장점은 실시간 음성 인식, 맥락 파악, 얼굴 인식, 입술 읽기 기능을 갖춘 소프트웨어입니다. AgiBot World 훈련 플랫폼 덕분에 로봇은 실제 환경에서 개별적인 동작과 작업을 학습할 수 있습니다.

로이터 통신 에 따르면, 중국 상하이 외곽에 위치한 AgiBot의 훈련 시설은 수십 대의 로봇으로 구성되어 있으며, 티셔츠 접기, 샌드위치 만들기, 문 여닫기 등의 작업을 사람이 직접 조종합니다. 하루 17시간 동안 가동되는 이러한 활동들은 AgiBot이 로봇을 더욱 효과적으로 훈련하기 위한 데이터를 수집하는 데 도움이 됩니다.

중국 상하이에 있는 AgiBot 공장의 한 구석. 사진: AgiBot .

중국 정부는 2024년까지 인간형 로봇 개발에 200억 달러 이상을 투자했습니다. 또한 로봇공학과 AI 분야의 스타트업을 지원하기 위해 약 1,370억 달러 규모의 투자 기금을 조성했습니다.

일부 분석가들은 기업들이 시장에 진출하고 정부 지원이 확대되면서 생산 비용이 급격히 떨어지면서 인간형 로봇이 전기 자동차의 궤적을 따를 수 있을 것으로 예측합니다.

뱅크 오브 아메리카 증권 에 따르면, 휴머노이드 로봇의 평균 재료비는 올해 말까지 약 3만 5천 달러가 될 것으로 예상되지만, 대부분의 재료가 중국에서 조달될 경우 2030년까지 1만 7천 달러 로 떨어질 수 있습니다. 참고로, 테슬라의 옵티머스 로봇 부품 가격은 현재 약 5만~ 6만 달러입니다.

올해 초, AI2Robotics와 Jingneng Microelectronics라는 스타트업은 반도체 공장용 지능형 로봇 개발을 위해 협력했습니다. 이 로봇들은 체화 지능(Embodied Intelligence)을 활용하는데, 이는 AI를 물리적 개체에 통합하여 인간과 유사한 방식으로 주변 환경을 인지하고, 학습하고, 상호 작용할 수 있도록 하는 것을 의미합니다. 또한, 독립적으로 사고하고 도구를 사용할 수 있도록 합니다.

UBTech의 휴머노이드 로봇이 전기 자동차 제조업체 Zeekr의 공장에서 상품을 운반하고 있다. 사진: SCMP .

징녈 공장에서는 알파봇과 같은 로봇이 최대 5kg까지 운반할 수 있고 1mm의 정확도를 갖춘 팔을 사용하여 들어올리고 내리는 작업을 지원합니다. 웨이퍼 적재 및 소모품 교체와 같은 길고 복잡한 작업도 수행할 수 있습니다.

또 다른 인간형 로봇 스타트업인 매직랩(MagicLab)은 로봇의 '두뇌'를 개선하는 데 집중하는 것이 회사가 품질 검사, 자재 취급 및 조립을 수행할 수 있는 생산 라인 프로토타입을 개발하는 데 도움이 된다고 말합니다.

곡예와 춤

유니트리(Unitree) 역시 이 분야에서 두각을 나타내고 있습니다. 3월에는 자사의 G1 로봇이 백플립을 하는 영상을 공개했는데, 이는 세계 최초로 백플립을 성공한 로봇이 되었습니다.

뛰어난 균형감 덕분에 G1은 철봉 위를 걷고, 기둥을 뛰어넘고, 무거운 물건을 옮길 수 있습니다. 접촉점이 거의 없는 복잡한 지형에서 이동하려면 정확한 발 위치와 안정적인 움직임을 계산하는 능력이 필요합니다.

NOETIX N2 로봇이 백플립을 시연하고 있습니다. 사진: NOETIX .

NOETIX의 N2는 백플립도 가능합니다. 제조사는 AI 알고리즘을 사용하여 단 3주 만에 로봇을 훈련시킬 수 있다고 밝혔습니다. 끊임없는 시행착오를 통해 로봇은 단시간 내에 개선 방안을 찾아낼 수 있습니다.

마찬가지로 AgiBot의 Lingxi X2 휴머노이드 로봇은 이동, 상호작용, 작동이라는 세 가지 주요 기능을 통합했습니다.

뛰어난 균형감 덕분에 이 로봇은 자전거를 타고, 스쿠터를 타고, 스케이트보드를 탈 수 있습니다. 또한, 물건을 잡거나, 물건을 놓거나, 심지어 포도에 실을 꿰는 것과 같은 더 복잡한 작업도 수행할 수 있습니다.

유니트리 G1 로봇이 균형 잡기, 물건 옮기기, 기둥 뛰어넘기 등을 시연하고 있습니다. 사진: 아워 차이나 스토리 .

린시 X2는 귀광동어 언어 모델을 탑재하여 사람의 표정과 음성을 분석하고 즉각적으로 반응하여 감정 상태를 포착합니다. 이러한 경험은 자연스러움, 친밀감, 그리고 진정성을 높이는 데 도움이 됩니다.

3월에는 AgiBot이 Genie Operator-1(GO-1)이라는 범용 인공지능 모델을 출시했습니다. 방대한 학습 데이터 세트를 필요로 하는 기존 모델과 달리, GO-1은 수백 개의 데이터 샘플만으로도 로봇이 기술을 학습하도록 지원하여, 사람들이 연습하는 영상을 보고 물을 붓거나 빵을 굽는 등의 기술을 습득하도록 돕습니다.

스포츠 경쟁

최근 기업들은 로봇 전문 스포츠 대회를 통해 인간형 로봇의 유연한 이동성을 보여주고 있습니다.

휴머노이드 로봇 게임이라 불리는 이 행사는 8월 중순에 중국 베이징에서 열렸으며, 16개국의 대학과 민간 기업에서 280개 팀이 참가했습니다.

어떤 경기에서는 로봇들이 반복적으로 공중제비를 하고, 장애물과 험난한 지형을 넘나듭니다. 축구 경기에서는 로봇들이 어린아이만 한 크기에도 불구하고 종종 넘어지고 서로 부딪히는 등 부진한 성적을 보입니다.

킥복싱에서는 글러브와 헬멧을 착용한 로봇들이 힘겹게 펀치를 날립니다. 몇 분 후, 심판이 승자를 선언합니다. 로봇은 관중들의 환호를 받으며 팔을 높이 치켜들고, 상대는 패배의 쓴맛을 느끼며 엎드립니다.

로봇들이 1,500m 경주에 참가합니다. 사진: 블룸버그

뉴욕 타임스 에 따르면 이 행사는 중국 최신 대규모 로봇 쇼였습니다. 이전에는 새해 전날 수억 명의 TV 시청자 앞에서 인간형 로봇 팀이 민속 춤을 선보였습니다. 4월에는 베이징 시 정부가 1만 2천 명의 선수와 20대의 인간형 로봇이 참가하는 하프 마라톤을 개최했습니다.

중국 언론의 반응에 따라 정부 관계자는 휴머노이드 로봇 게임은 로봇 기술의 발전을 시연하고 시험하는 자리라고 밝혔습니다.

캘리포니아 대학교 버클리 캠퍼스 로봇공학과 켄 골드버그 교수는 "로봇은 움직임이 서툴기는 하지만 뒤로 공중제비, 옆으로 공중제비, 곡예, 무술 등 움직임과 균형을 잡는 능력 면에서 상당한 발전을 이루고 있다"고 말했다.

유니트리의 로봇은 실내 1,500m 경기에서 6분 34초 40으로 금메달을 획득했습니다. 골드버그 교수는 이 기록이 매우 인상적이라고 평가했습니다. 같은 종목 기록 보유자(야콥 잉게브리첸, 3분 29초 63)보다는 느리지만, 많은 아마추어 선수들보다는 여전히 빠른 기록이라고 골드버그 교수는 덧붙였습니다.

로봇들이 축구 경기에 참여하고 있다. 사진: 뉴욕 타임스 .

일부 기업가들은 인간형 로봇이 현재 인간이 하는 많은 일, 예를 들어 집안일, 창고 관리, 공장 노동 등을 대체할 수 있을 것이라고 믿습니다. 하지만 이러한 비전은 아직 먼 훗날의 일입니다. 식기세척기에 식기를 넣는 것과 같은 기본적인 작업조차 제대로 해내지 못하기 때문입니다.

오리건 주립대학교 로봇공학과 앨런 펀 교수는 최근 중국에서 발생한 사건이 로봇공학의 발전을 잘 보여준다고 말했습니다. 첫째, 휴머노이드 로봇 생산 기술이 발전하여 연구자들이 1~2년 전처럼 로봇을 구매하거나 제작하는 데 많은 비용을 지불할 필요가 없어졌습니다.

둘째, AI의 발전으로 기계는 더 기본적인 작업을 수행할 수 있게 되었습니다. 펀 교수는 "5년 전만 해도 안정적으로 걸을 수 있는 휴머노이드 로봇은 보기 힘들었는데, 달리거나 점프하거나 험난한 지형을 이동할 수 있는 휴머노이드 로봇은 더욱 보기 힘들었습니다."라고 강조했습니다.

출처: https://znews.vn/robot-hinh-nguoi-da-lam-duoc-gi-post1578509.html