춤추는 것 외에 인간형 로봇은 또 무엇을 할 수 있을까?

아직 제한적이기는 하지만 인간형 로봇은 공장에서 일하는 데 사용되고 있으며, 춤추기나 스포츠를 하는 등 많은 인간 행동을 모방하기도 합니다.

빈모션의 휴머노이드 로봇들이 지난 8월 19일 국립전시센터 개관식에서 주목을 받았습니다. 현재 빈모션의 로봇들은 걷기, 손 흔들기, 제스처를 통한 상호작용 등 기본적인 동작들을 수행할 수 있습니다.

VinMotion은 1단계에서는 VinFast 의 제조 공장에 로봇을 배치하여 구성품 운송, 품질 검사, 조립 라인의 반복 작업을 지원할 것이라고 밝혔습니다.

휴머노이드 로봇의 응용 분야에 대해 알고 싶다면, 선도적인 선진국인 미국과 중국을 살펴보는 것이 좋습니다. 특히 중국의 로봇 산업은 빠르게 발전하고 있으며, 휴머노이드 로봇에 대한 관심이 점점 높아지고 있습니다.

포괄적인 산업 변혁 전략의 일환으로, 로봇은 노동 비용 상승, 노동력 고령화, 지정학적 긴장 속에서 국내 제조업을 지속하는 데 중요한 요소로 여겨진다.

이 휴머노이드 로봇을 개발한 회사는 중국 정부 의 지원을 받고 있습니다. AI 통합 덕분에 이 로봇은 물건을 잡고, 움직이고, 자연어로 소통하고, 얼굴을 인식하는 등 인간과 유사한 작업을 수행할 수 있습니다.

8월 중순, 중국 베이징에서 열린 "로봇 올림픽"에서 인간형 로봇 경주가 펼쳐졌습니다.

생산 및 창고 서비스 제공

2023년에 설립된 AgiBot은 중국의 유망한 로봇 스타트업 중 하나로 떠올랐습니다. 주력 제품인 AgiBot A2는 물류 및 고강도 제조 등 다양한 분야에 적합하도록 설계되었습니다.

AgiBot의 핵심은 실시간 음성 인식, 문맥 파악, 얼굴 인식 및 입술 읽기 기능을 갖춘 소프트웨어입니다. AgiBot World 훈련 플랫폼 덕분에 로봇은 실제 환경에서 다양한 작업과 기능을 학습할 수 있습니다.

로이터 통신 에 따르면, 중국 상하이 외곽에 위치한 아기봇(AgiBot)의 훈련 시설에는 티셔츠 접기, 샌드위치 만들기, 문 연속 개폐 등의 작업을 수행하는 수십 대의 로봇이 사람의 조종을 받고 있습니다. 하루 17시간 동안 가동되는 이러한 활동을 통해 회사는 로봇을 더욱 효과적으로 훈련시키는 데 필요한 데이터를 수집합니다.

중국 상하이에 위치한 아기봇(AgiBot) 공장의 모습. 사진 제공: 아기봇(AgiBot) .

중국 정부는 2024년까지 휴머노이드 로봇 개발 분야에 200억 달러 이상을 투자할 계획입니다. 또한 로봇 및 인공지능 분야 스타트업 지원을 위해 약 1370억 달러 규모 의 투자 펀드를 조성했습니다.

일부 분석가들은 기업들이 시장에 진출하고 정부 지원이 확대되면서 생산 비용이 급격히 떨어지면서 인간형 로봇이 전기 자동차의 궤적을 따를 수 있을 것으로 예측합니다.

뱅크 오브 아메리카 증권 에 따르면, 휴머노이드 로봇 제작에 필요한 평균 재료비는 올해 말 기준 약 3만 5천 달러 에 달하지만, 대부분의 재료를 중국에서 조달할 경우 2030년에는 1만 7천 달러 까지 떨어질 수 있다고 합니다. 참고로, 테슬라의 옵티머스 로봇 부품 가격은 현재 약 5만~6만 달러 입니다.

올해 초, 스타트업 AI2Robotics와 징넝 마이크로일렉트로닉스는 반도체 공장을 위한 지능형 로봇 개발을 위해 협력했습니다. 이 로봇들은 인공지능을 물리적 실체에 통합하여 인간과 유사한 인지, 학습, 환경과의 상호작용은 물론 독립적인 사고와 도구 사용 능력을 제공하는 ‘체화된 지능(Embodied Intelligence)’을 활용합니다.

UBTech의 휴머노이드 로봇이 Zeekr 전기 자동차 공장에서 제품을 운반하고 있다. 사진: SCMP .

징넝 공장에서는 알파봇과 같은 로봇이 최대 5kg의 하중을 1mm의 정밀도로 처리할 수 있는 로봇 팔 덕분에 적재 및 하역 작업을 지원할 수 있습니다. 이 로봇들은 반도체 웨이퍼 적재 및 소모품 교체와 같은 장시간에 걸친 고난도 작업을 수행할 수 있습니다.

또 다른 휴머노이드 로봇 스타트업인 매직랩은 로봇의 "두뇌" 개선에 집중한 결과 품질 검사, 자재 처리 및 조립을 수행할 수 있는 생산 라인 프로토타입을 개발할 수 있었다고 밝혔습니다.

곡예와 춤

유니트리(Unitree)는 이 분야에서 두각을 나타내는 기업입니다. 지난 3월, 유니트리의 G1 로봇이 백플립을 수행하는 모습을 담은 영상을 공개하며 세계 최초로 이 동작을 완성한 로봇이 되었습니다.

G1은 뛰어난 균형 감각 덕분에 철봉 위를 걷거나, 장대를 뛰어넘거나, 무거운 물건을 운반할 수 있습니다. 접촉점이 거의 없는 복잡한 지형을 이동할 때는 정확한 발 디딤과 안정적인 움직임을 계산하는 능력이 필수적입니다.

NOETIX N2 로봇이 뒤로 공중제비 돌기 능력을 보여줍니다. 사진: NOETIX .

NOETIX의 N2는 백플립도 수행할 수 있습니다. 제조사에 따르면 AI 알고리즘 덕분에 로봇이 단 3주 만에 이 동작을 수행하도록 훈련시킬 수 있다고 합니다. 로봇은 지속적인 시행착오를 통해 단기간에 개선 방법을 찾아낼 수 있습니다.

마찬가지로 AgiBot의 Lingxi X2 휴머노이드 로봇은 이동, 상호작용, 작동이라는 세 가지 주요 기능을 통합했습니다.

뛰어난 균형 감각 덕분에 이 로봇은 자전거를 타거나 스쿠터를 운전하고 스케이트보드 위에 서 있을 수도 있습니다. 또한 물건을 잡고 제자리에 놓거나 심지어 포도에 실을 꿰매는 것과 같은 더욱 복잡한 작업도 수행할 수 있습니다.

유닛트리 G1 로봇이 균형을 잡으며 짐을 나르고 기둥을 뛰어넘는 묘기를 선보이고 있습니다. 사진: 아워 차이나 스토리 .

린시 X2는 귀광동어(Gui Guang Dong Yu) 언어 모델을 탑재하여 얼굴 표정과 음성을 분석해 감정 상태를 파악하고 즉각적으로 반응합니다. 이를 통해 더욱 자연스럽고 친밀하며 진정성 있는 경험을 제공합니다.

지난 3월, AgiBot은 범용 인공지능 모델인 Genie Operator-1(GO-1)을 출시했습니다. 방대한 학습 데이터셋을 필요로 하는 기존 모델과 달리, GO-1은 단 수백 개의 데이터 샘플만으로도 로봇이 기술을 학습할 수 있도록 지원합니다. 예를 들어, 사람들이 연습하는 영상을 시청하는 것만으로도 물 따르기나 빵 굽기 같은 기술을 습득할 수 있습니다.

스포츠 대회

최근 기업들은 로봇 전용 스포츠 경기를 통해 휴머노이드 로봇의 유연한 기동성을 입증해왔습니다.

휴머노이드 로봇 게임이라는 이름으로 열린 이 행사는 8월 중순 중국 베이징에서 개최되었으며, 16개국 대학과 민간 기업에서 280개 팀이 참가했습니다.

일부 경쟁 종목에서 로봇들은 끊임없이 공중제비를 하고, 장애물을 넘고, 험난한 지형을 헤쳐 나갔습니다. 하지만 축구 경기에서는 로봇들이 어린아이만 한 크기에도 불구하고 자주 넘어지고 서로 충돌하는 등 제대로 된 경기력을 보여주지 못했습니다.

킥복싱 경기에서는 장갑과 헬멧을 착용한 로봇이 엄청난 힘을 들여 주먹을 날립니다. 몇 분 후 심판이 승자를 선언하면 로봇은 관중의 환호 속에 두 팔을 들어 올리고, 상대 로봇은 패배를 인정하며 바닥에 쓰러집니다.

로봇들이 1,500m 경주에 참가합니다. 사진: 블룸버그 .

뉴욕 타임스 에 따르면, 이번 행사는 중국에서 열린 가장 최근의 대규모 로봇 시연 행사였다. 앞서서는 인간형 로봇 팀이 새해 전야에 수억 명의 TV 시청자 앞에서 민속춤 공연을 펼쳤다. 지난 4월에는 베이징시 정부가 12,000명의 선수와 20대의 인간형 로봇이 참여하는 하프 마라톤 대회를 개최하기도 했다.

중국 언론의 질문에 대해 정부 관계자들은 휴머노이드 로봇 게임은 로봇 기술의 발전을 시연하고 시험하는 자리라고 밝혔습니다.

캘리포니아 대학교 버클리 캠퍼스의 로봇공학 교수인 켄 골드버그는 "로봇은 아직 서투르지만, 공중제비, 공중제비, 무술 동작을 포함하여 움직이고 균형을 유지하는 능력에서 상당한 발전을 이루고 있다"고 말했다.

유니트리의 로봇이 실내 1,500m 경기에서 6분 34.40초의 기록으로 금메달을 획득했습니다. 골드버그 교수에 따르면 이는 매우 인상적인 속도입니다. 같은 종목 기록 보유자인 야콥 잉게브릭센(3분 29.63초)보다는 느리지만, 많은 아마추어 선수들보다 훨씬 빠른 기록이라고 그는 평가했습니다.

로봇들이 축구 경기에 참여하고 있다. 사진: 뉴욕 타임스

일부 기업가들은 인간형 로봇이 집안일, 창고 관리, 공장 노동 등 현재 인간이 하는 많은 일을 대체할 수 있을 것이라고 믿습니다. 하지만 이러한 전망은 아직 요원합니다. 식기세척기에 식기를 넣는 것과 같은 기본적인 작업에는 아직 능숙하지 않기 때문입니다.

오리건 주립대학교 로봇공학과 교수인 앨런 펀은 최근 중국에서 열린 행사가 로봇 산업의 발전을 잘 보여준다고 말했습니다. 첫째, 휴머노이드 로봇 생산이 크게 발전하여 연구자들이 1~2년 전처럼 로봇을 구매하거나 제작하는 데 많은 비용을 들이지 않아도 된다는 점입니다.

둘째, 인공지능의 발전으로 기계가 더욱 기본적인 작업을 수행할 수 있게 되었습니다. 펀 교수는 "5년 전만 해도 안정적으로 걷는 휴머노이드 로봇을 보는 것조차 드물었고, 달리거나 점프하거나 험한 지형을 이동하는 것은 더욱 상상하기 어려웠다"고 강조했습니다.

출처: https://znews.vn/robot-hinh-nguoi-da-lam-duoc-gi-post1578509.html