모르닌 휴머노이드 로봇, 자동차 문 열고 판매 지원

모르닌은 인간의 조종 없이도 통합 센서 시스템과 전신 모션 제어 기술을 사용해 문 손잡이를 찾고, 자세를 조정하고, 힘을 조정해 자동차 문을 엽니다.

AiMOGA Robotics에 따르면, 이는 실제 상업 환경에서 마찰이 심한 물리적 상호작용을 수행하는 서비스 로봇의 최초 사례 중 하나입니다. Mornine은 이전에 체리(Chery)의 하위 브랜드인 Omoda와 Jaecoo가 상하이 모터쇼에서 선보인 바 있습니다.

로봇이 자동차 문을 자동으로 여는 작업을 수행했습니다. (출처: AiMOGA)

자동차 문을 여는 것처럼 겉보기에 간단해 보이는 동작은 로봇 공학 분야에서 매우 어려운 과제이며, 복잡한 처리 과정과 유연한 상호작용을 요구합니다. 모르닌은 문 손잡이를 조작하도록 특별히 프로그래밍된 것이 아닙니다. 대신, 로봇은 강화 학습을 사용하여 수백만 번의 시뮬레이션 사이클을 통해 문 손잡이를 조작하는 방법을 학습하고, Sim2Real 기술을 사용하여 이를 실제 환경에 적용했습니다.

모르닌의 센서 시스템은 3D LiDAR, 광각 카메라, 깊이 카메라, 그리고 시각 언어 모델을 포함하여 로봇이 문의 위치와 상태를 실시간으로 인식할 수 있도록 합니다. 각 작업 후, 센서 데이터는 클라우드 시스템에 업로드되어 로봇이 훈련을 지속하고 성능을 개선할 수 있도록 합니다.

모르닌은 현재 중국 내 여러 체리 4S 대리점에 배치되어 있습니다. 이 로봇은 차량 문 열기 외에도 고객 응대, 차량 소개, 상품 서빙, 다국어 소통 등의 기능을 지원합니다. 처음에는 메타버스에서 Z세대를 유치하기 위해 제작된 가상 캐릭터에 불과했지만, 여러 단계의 이미지 및 기능 개발을 거쳐 실제 서비스를 제공할 수 있는 물리적 로봇으로 발전했습니다.

인간형 로봇 시장은 2050년까지 50조 달러에 달할 것으로 예상되며, 이는 전 세계적으로 6,300만 개 이상의 일자리를 대체할 것입니다. 자동차 산업은 특히 판매 및 서비스 분야에서 전통적인 인간 노동에서 AI 인간 노동으로 전환될 수 있습니다.

로봇은 쉬지 않고 끊임없이 작업하여 판매 및 고객 관리 프로세스를 최적화하고, 재고 관리를 지원하고, 쇼룸 투어를 안내하고, 반복적인 작업을 처리하는 데 도움을 줍니다. Mornine과 같은 로봇은 여러 언어로 소통하고 지속적으로 학습할 수 있어 여러 국가의 고객에게 서비스를 제공하여 자동차 제조업체가 시장을 더욱 쉽게 확장할 수 있도록 지원합니다.

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