중국 로봇, 인간과 경쟁

4월 19일 오전, 베이징-이좡 하이테크 파크에서 세계 최초의 휴머노이드 로봇 하프 마라톤 대회가 공식 개최되었습니다. 이 행사에는 중국 국내외 기술 기업, 연구소, 동아리, 대학 등 20개 팀이 참가했습니다.

이 경주는 난하이쯔 공원에서 출발하여 바오통대도, 원보교, 통밍후 공원을 거쳐 베이징 정보도시까지 이어지는 21km 구간에서 진행됩니다.

기존 경주와 달리 이 대회는 인간-기계 모델을 사용합니다. 기술자들은 동일한 경로를 달리지만, 별도의 중앙 분리대가 설치되어 있습니다. 인간형 로봇이 장거리 야외 경기장 환경에 적응해야 하는 것은 세계 최초입니다. 이러한 환경은 균형, 항법, 신호 전송 측면에서 큰 어려움을 야기합니다.

주최측의 요건에 따라 로봇은 두 발로 걷거나 달리는 인간형이어야 합니다. 바퀴나 특수 이동 장치가 없어야 합니다. 로봇은 자동으로 작동하거나 원격으로 제어할 수 있습니다. 21km에 달하는 대회 코스는 복잡한 커브와 오르막 내리막 지형이 많아 제대로 설계되지 않은 로봇에게는 어려움을 겪습니다.

트랙 왼쪽에는 기술 지원팀이 배치되어 있습니다. 각 팀은 최대 3명까지 로봇을 조종할 수 있습니다. 또한, 주최측은 경기 중간에 로봇 정비 및 배터리 교체를 위한 추가 보급소를 마련했습니다.

티엔동(Tien Dong) 팀이 세계 최초 로봇 마라톤에서 2시간 41분이라는 기록으로 우승을 차지했습니다. 이 로봇은 키 180cm, 무게 52kg, 평균 시속 10km의 성능을 자랑합니다.

리틀 너티 보이 N2(키 1.2m, 체중 30kg)가 2위를 차지했습니다. 작은 체구를 가졌지만, 인간의 운동 메커니즘을 모방하여 달리기에 최적화되어 있습니다. 또한, 이 로봇은 과도한 운동 에너지를 회복하고, 지형에 맞춰 걸음걸이를 조절하며, 무게 중심을 균형 있게 유지합니다.

경주에는 기계의 나사가 풀리고 조정이 필요한 등 몇 가지 문제가 있었습니다. 경주 중반쯤 되자 토네이도 팀의 로봇 발이 노면의 높은 마찰력으로 인해 마모되었습니다. 개발자는 이 장치를 위해 특수 신발을 신어야 했습니다.

올해 대회에는 중국 최대 휴머노이드 로봇 스타트업인 유니트리(Unitree)가 참가하지 못했습니다. 유니트리 G1 제품은 사용자 등록은 되었지만, 눈에 띄는 성과를 거두지는 못했습니다. 대회 후 회사 관계자는 바쁜 일정으로 인해 직접 참가할 수 없다고 언론에 밝혔습니다. 또한, 낮은 성적은 G1 모델이 개발팀이 아닌 사용자에 의해 프로그래밍되고 개선되었기 때문에 그 잠재력을 충분히 반영하지 못했다는 점을 시사합니다.

출처: https://znews.vn/robot-trung-quoc-chay-dua-cung-nguoi-post1547128.html