중국 로봇들이 인간의 능력을 따라잡기 위해 경쟁하고 있다.

4월 19일 오전, 세계 최초의 휴머노이드 로봇 하프 마라톤 대회가 베이징 이좡 하이테크 파크에서 공식 개막했습니다. 이번 대회에는 중국 국내외의 기술 기업, 연구 기관, 동아리, 대학 등 20개 팀이 참가했습니다.

이 경주는 난하이즈 공원에서 출발하여 바오퉁대로, 원보대교, 스마트호수공원을 거쳐 베이징정보도시에서 끝나는 21km 코스에서 진행됩니다.

기존의 경주 방식과는 달리, 이 대회는 인간과 로봇이 함께 경쟁하는 모델을 채택했습니다. 참가자들은 동일한 경로를 따라 이동했지만, 각자 다른 차선을 이용했습니다. 이는 세계 최초로 휴머노이드 로봇이 장거리 야외 실제 환경에 적응해야 했던 사례였습니다. 이러한 환경은 균형 유지, 길 찾기, 신호 전송 측면에서 상당한 어려움을 야기했습니다.

주최측의 요구 사항에 따르면, 로봇은 인간형이어야 하고 두 발로 걷거나 뛰어야 했습니다. 바퀴나 특수한 이동 장치는 허용되지 않았습니다. 로봇은 자율적으로 작동하거나 원격으로 제어할 수 있었습니다. 21km에 달하는 대회 코스는 복잡한 곡선 구간과 오르막 및 내리막 지형이 많아, 적절하게 설계되지 않은 로봇들에게는 큰 도전 과제였습니다.

기술 지원팀은 트랙 왼쪽 편에 배치되어 있습니다. 각 팀은 로봇과 함께 달릴 인원을 최대 3명까지 추가할 수 있습니다. 또한, 주최측은 경주 코스를 따라 로봇 정비 및 배터리 교체를 위한 여러 보급소를 마련해 두었습니다.

톈궁 팀은 2시간 41분의 기록으로 세계 최초의 로봇 마라톤에서 우승을 차지했습니다. 이 로봇은 높이 180cm, 무게 52kg이며 평균 속도는 시속 10km입니다.

작은 로봇 '리틀 노티 보이 N2'(키 1.2m, 무게 30kg)가 2위를 차지했습니다. 작은 크기에도 불구하고, 이 로봇은 인간의 움직임 역학을 모방하여 달리기에 최적화되어 있습니다. 또한, 운동 에너지를 회수하고, 지형에 맞춰 보행 방식을 조절하며, 무게중심을 유지합니다.

경주 중에는 기계의 나사가 헐거워져 조정이 필요한 등 몇 가지 문제도 발생했습니다. 경주 중반에는 토네이도 팀 로봇의 발이 트랙의 높은 마찰력 때문에 마모되어 개발자들은 로봇에 특수 신발을 장착해야 했습니다.

올해 대회에는 현재 중국에서 가장 인기 있는 휴머노이드 로봇 스타트업인 유니트리가 불참했습니다. 그럼에도 불구하고 유니트리의 G1 제품은 사용자 등록을 받았지만, 뛰어난 성적을 거두지는 못했습니다. 대회 후 회사 관계자는 바쁜 일정으로 인해 참가하지 못했다고 언론에 밝혔습니다. 또한, 저조한 성적은 G1 모델이 개발팀이 아닌 사용자들에 의해 프로그래밍되고 개선되었기 때문에 그 잠재력을 충분히 반영하지 못한 것으로 보입니다.

출처: https://znews.vn/robot-trung-quoc-chay-dua-cung-nguoi-post1547128.html