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육지와 수중에서 모두 주행 가능한 자율 로봇

VnExpressVnExpress25/10/2023

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캐나다 Onyx 로봇은 4개의 모터 구동식 바퀴와 견고한 고무 코팅 바퀴를 장착하여 육지와 수중에서 모두 어려운 작업을 수행하기 위해 장애물을 극복할 수 있습니다.

오닉스 로봇이 지상의 장애물을 극복합니다. 사진: 딥 트레커

오닉스 로봇이 지상의 장애물을 극복합니다. 사진: 딥 트레커

원격 조종 수중 잠수정(ROV)은 유용하지만, 일부 임무에는 수중 및 육상 작전이 모두 필요합니다. 캐나다 기업 Deep Trekker는 이러한 임무를 수행하기 위해 Onyx라는 새로운 자율 로봇을 개발했다고 New Atlas가 10월 24일 보도했습니다.

Onyx는 다양한 지형을 극복할 수 있는 고무 타이어가 장착된 4개의 모터 구동 바퀴 덕분에 육지와 수중의 장애물을 모두 극복할 수 있습니다. 최대 50m 깊이의 수심에서도 누수 없이 육지와 수중에서 주행할 수 있습니다. Onyx는 육지에서는 무선으로 조종되지만 수중에서는 통신 케이블에 연결해야 합니다.

사용자는 휴대용 컨트롤러를 통해 Onyx를 제어할 수 있으며, Onyx 카메라의 실시간 영상이 내장된 7인치 LCD 화면에 표시됩니다. Onyx에는 기울일 수 있는 1080p 카메라가 장착되어 있습니다. 어두운 환경에서는 1,100루멘 밝기의 4개 LED 조명이 카메라를 지원합니다. 4K 카메라로 업그레이드하거나 로봇 후면과 양쪽에 카메라를 추가할 수 있습니다.

Onyx는 한 번 충전으로 2시간 동안 사용할 수 있는 232Wh 리튬 이온 배터리를 탑재했습니다. 또한, 외부 전원에 연결할 수 있습니다.

Onyx는 길이 59.9cm, 너비 42.8cm, 높이 25cm이며, 지상고는 10cm이고 무게는 26.5kg입니다. 로봇의 최대 속도는 1.1m/s입니다. 용도에 따라 소나(수상 위치 측정) 또는 LiDAR(레이저 스캐닝)와 같은 추가 장비를 장착할 수 있습니다. 재난 대응, 위험 물질 취급, 보안 순찰, 지도 제작 또는 산업 환경 조사 등의 상황에서 활용될 수 있습니다.

Thu Thao ( New Atlas 에 따르면)


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