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전송 관리를 위한 UAV 비행 장치 제어에 대한 경험 교환

Báo Thanh niênBáo Thanh niên28/10/2023

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이 교육 과정에는 PTC1의 무인 항공기(UAV)를 능숙하게 사용할 수 있는 기술 직원과 현장 운영 관리 직원 101명이 참여했습니다.

Trao đổi kinh nghiệm điều khiển thiết bị bay UAV phục vụ quản lý truyền tải - Ảnh 1.

PTC2 기술부 담당자인 Nguyen Van Vinh 씨가 수업 내용을 공유하고 있습니다.

이 교육 과정의 목적은 무인 항공기(UAV)를 사용하여 송전선을 검사하는 기술을 향상시키는 것입니다. 국가 CORS 스테이션 시스템의 위치 신호와 결합된 항공기를 사용하여 비행 스캐닝 및 3D 모델링을 수행합니다.

기존 3D 모델을 기반으로, UAV를 이용한 월별 정기 검사를 수행하고, 인공지능(AI)을 적용한 라인 관리 소프트웨어의 운영 과정에서 발생하는 문제점을 해결하고 기술을 향상시키기 위해 RTK 시스템을 지원하는 다른 항공기에서 사용할 수 있는 자동 비행 경로를 구축합니다. 또한, UAV 장비를 운영하는 직원의 실무 기술 및 실제 데이터 처리에 중점을 두어 이 기술이 국가전력송전공사(EVNNPT)의 관리 및 운영에 신속하고 광범위하게 적용되도록 촉진하고 가속화합니다.

Trao đổi kinh nghiệm điều khiển thiết bị bay UAV phục vụ quản lý truyền tải - Ảnh 2.

그룹에서 3D 다이어그램 설정 연습

4일간 PTC2 기술 직원이 이론과 실습을 지도합니다. 이론적인 부분은 3가지 내용으로 구성되어 있습니다. UAV를 사용하여 전력선을 검사하는 것, 라인 관리 소프트웨어 시스템 및 AI 소프트웨어 검사 작업에 UAV를 포괄적으로 적용합니다.

실습 부분에는 다음과 같은 내용이 포함됩니다: UAV를 모바일 및 고정 RTK 위치 지정 스테이션(CORS)에 연결하는 연습; 절차에 따른 UAV 라인 검사; 자동 비행 경로 구축 라인 관리 소프트웨어 시스템과 AI 소프트웨어 시스템에 대해서요.

이 기간 동안 PTC1의 무인 항공기 운용자와 작업자들은 PTC2로부터 무인 항공기 사용에 관한 실질적인 경험을 교환하고 더 많은 것을 배웠습니다. 특히, 무인 항공기는 최대 2~3m 거리로만 물체에 접근할 수 있기 때문에 무인 항공기 장비를 안전하게 조종하는 방법, 전선 가까이 비행할 경우 충돌 사고 및 장비 손상 위험이 높기 때문에 조종 작업, 산악 지형이나 깊은 계곡 등 매우 어려운 장소에서의 점검 경험 등에 대한 경험을 교환했습니다.

Trao đổi kinh nghiệm điều khiển thiết bị bay UAV phục vụ quản lý truyền tải - Ảnh 3.

무인 항공기 비행 연습 가이드

전력선을 검사하고 비행 경로를 만드는 데 UAV를 포괄적으로 적용 3D LiDAR 모델을 자동으로 검사하는 UAV는 다음과 같이 설명됩니다. 드론에 설치된 LIDAR 카메라를 사용하여 현장에서 전력선을 스캔하고 3D 지도를 구축합니다.

그런 다음 구축된 3D 지도에서 자동 비행 경로를 만들고 RTK 기술을 지원하는 다른 비행 장치에 로드하여 높은 정확도로 전송 그리드를 검사하기 위해 자동으로 비행합니다.

이 솔루션은 많은 실질적인 이점을 제공합니다. 사람이 직접 사진을 찍는 것과 비교했을 때, 비행을 통해 노선을 검사하는 데 드는 시간과 노동력을 절약할 수 있습니다. 무인 항공기(UAV)를 이용한 송전망 검사 프로세스 자동화 및 검사 비행 간 데이터 균일화 구축된 3D 모델에서 비행 경로를 생성하고 데이터 수집 요구 사항에 따라 변경할 수 있습니다. 항공기의 예상 사격 각도를 확인하여 비행 경로를 생성하는 데 더욱 편리합니다.

Trao đổi kinh nghiệm điều khiển thiết bị bay UAV phục vụ quản lý truyền tải - Ảnh 4.

학생들은 실제 비행을 준비하기 위해 3D를 설치합니다.

소프트웨어에서 시뮬레이션된 캡처 프레임은 실제 캡처 프레임과 동일합니다. 이 장치는 높은 정밀도로 비행하고 사진을 촬영할 수 있습니다(CORS 스테이션 신호를 사용). 3D를 한 번 스캔하면 다음 번에 사용할 수 있습니다(관리, 자동 비행 경로 생성 등).

EVNNPT는 과학 , 기술, 엔지니어링, 자동화 분야의 성과를 적용하고, 노동 생산성을 향상시키고, 근로자의 어려움을 줄이기 위해 EVNNPT 전체에서 3D 모델에 대한 스캐닝 및 자동 비행 경로 구축을 동시에 배포하고 교육을 장려합니다.

"훌륭한 근로자 - 창의적인 근로자", "혁신 - 창의성"이라는 에뮬레이션 운동을 지속적으로 효과적으로 구현하여 노동력을 줄이고, 송전 시스템 운영의 생산성과 효율성을 높이고, 디지털 전환 로드맵을 가속화하기 위한 견고한 기반을 마련하고, EVNNPT가 2025년까지 베트남 전력 그룹의 디지털 기업이 되는 데 기여합니다.

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무인 항공기 비행 연습 가이드


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태그: EVNNPT

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