Di acara GTC Taipei, Nvidia memperkenalkan Robot Humanoid Rujukan Isaac GR00T – platform robot humanoid yang dibangunkan dengan kerjasama Unitree dari China dan Sharpa dari Singapura. Sistem ini direka bentuk sebagai toolkit standard untuk universiti, institut penyelidikan dan perniagaan yang membangunkan robot generasi akan datang.
Selain sekadar menyediakan pemproses AI, Nvidia secara progresif sedang berkembang ke dalam perisian, proses pembangunan dan perkakasan rujukan untuk mewujudkan platform yang sama untuk industri robotik humanoid. Menurut Ketua Pegawai Eksekutif Jensen Huang, robot humanoid akan menjadi pemacu utama dalam membawa AI fizikal ke dalam industri berskala besar pada masa hadapan.
Platform baharu ini menggabungkan robot H2 Plus Unitree, tangan taktil Wave Sharpa dan pemproses Jetson AGX Thor T5000 Nvidia. Robot ini setinggi kira-kira 1.8 meter, beratnya 68 kg dan mempunyai 31 darjah kebebasan pada badannya dan 22 darjah kebebasan pada setiap tangan, membolehkannya melakukan manuver yang kompleks.
Sistem ini dilengkapi dengan kamera stereo di kepala, kamera di pergelangan tangan dan sensor inersia untuk mengesan pergerakan. Nvidia mengatakan pemproses Jetson AGX Thor T5000, berdasarkan seni bina Blackwell, mempunyai prestasi AI sebanyak 2,070 FP4 teraflops, memenuhi keperluan pemprosesan dan kawalan robot masa nyata.
Salah satu matlamat Isaac GR00T adalah untuk memudahkan proses pembangunan robot humanoid. Kit alat ini merangkumi Isaac Teleop untuk mengumpul data demonstrasi, Isaac Sim dan Isaac Lab untuk simulasi dan latihan, dan Isaac ROS untuk penggunaan ke robot dunia sebenar.
Menurut Nvidia, data kekal sebagai cabaran terbesar dalam pembangunan robot. Oleh itu, syarikat itu membenarkan organisasi penyelidikan mengurus data latihan, data operasi dan log sistem mereka sendiri bagi memastikan kawalan dan keselamatan.
Antara organisasi yang merancang untuk menerima pakai platform ini termasuk Allen Institute for AI (Ai2), ETH Zurich, Stanford Center for Robotics dan University of California San Diego. Wakil Sharpa percaya bahawa kerjasama dengan Nvidia akan membantu mempercepatkan proses membawa robot humanoid dari makmal ke persekitaran kerja dunia sebenar.
Selain Unitree, Nvidia mengatakan ia merancang untuk bekerjasama dengan pengeluar robot di AS, Eropah dan Korea Selatan. Syarikat itu juga mengintegrasikan mekanisme keselamatan seperti pengesahan kod sumber, but selamat dan pengkomputeran selamat untuk mencegah robot daripada menjalankan perisian hasad atau membocorkan data.
Mengikut perancangan, Unitree akan melancarkan platform robot humanoid rujukan Nvidia menjelang akhir tahun 2026. Sementara itu, proses pembangunan untuk robot Unitree G1 akan dikeluarkan tidak lama lagi di GitHub dan Hugging Face untuk akses yang lebih luas oleh komuniti penyelidikan.
(Menurut eWeek)
Sumber: https://vietnamnet.vn/nvidia-bat-tay-cong-ty-trung-quoc-phat-trien-sieu-robot-hinh-nguoi-2521806.html
![[Foto] Setiausaha Agung dan Presiden To Lam mempengerusikan mesyuarat mengenai persediaan untuk semakan semula operasi sistem kerajaan tiga peringkat selama setahun.](https://vphoto.vietnam.vn/thumb/1200x675/vietnam/resource/IMAGE/2026/06/02/1780391821195_a1-bnd-4595-9717-jpg.webp)
Komen (0)