Di AS, robot MiniBug dan WaterStrider masing-masing berukuran 8.5 mm dan 22 mm panjang, dan boleh bergerak pada kelajuan kira-kira 6 mm sesaat.
Robot WaterStrider dan MiniBug di sebelah syiling. Foto: Bob Hubner/WSU
Sebuah pasukan penyelidikan di Universiti Negeri Washington telah membangunkan dua robot seperti serangga bernama MiniBug dan WaterStrider, lapor TechXplore pada 18 Januari. Ia merupakan robot terkecil, paling ringan dan paling pantas berfungsi seumpamanya. Pada masa hadapan, robot mikro ini boleh digunakan untuk pelbagai aktiviti seperti pendebungaan buatan, mencari dan menyelamat, pemantauan alam sekitar, pembuatan mikro atau pembedahan.
MiniBug berukuran 8.5 mm panjang dan beratnya 8 miligram, manakala WaterStrider berukuran 22 mm panjang dan beratnya 55 miligram. Kedua-duanya boleh bergerak pada kelajuan kira-kira 6 mm sesaat. Walaupun masih lebih perlahan daripada serangga semula jadi, kelajuan ini sudah pantas untuk mikro-robot yang sama saiz, menurut Conor Trygstad, seorang pelajar siswazah di Sekolah Kejuruteraan Bahan dan Mekanik dan penulis utama kajian ini. Seekor semut 5 miligram boleh bergerak pada kelajuan hampir satu meter sesaat.
Elemen utama robot ini ialah penggerak kecil yang membolehkannya bergerak. Trygstad menggunakan teknik fabrikasi baharu untuk mengecilkan penggerak kepada kurang daripada satu miligram, yang terkecil pernah dibuat. "Ini adalah penggerak terkecil dan terpantas yang pernah dibangunkan untuk mikro-robot," kata Néstor O. Pérez-Arancibia, seorang pakar di Sekolah Kejuruteraan Bahan dan Mekanik di Universiti Negeri Washington.
Penggerak menggunakan aloi memori bentuk, yang mampu berubah bentuk apabila dipanaskan. Bahan ini dipanggil "memori bentuk" kerana ia mengingati bentuknya dan kemudian boleh kembali ke bentuk asalnya. Tidak seperti motor konvensional yang digunakan untuk menggerakkan robot, aloi ini tidak mempunyai bahagian yang bergerak atau berputar.
Aloi memori bentuk biasanya tidak digunakan untuk pergerakan robot yang besar kerana ia terlalu perlahan. Tetapi dengan MiniBug dan WaterStrider, penggerak diperbuat daripada dua wayar aloi memori bentuk dengan diameter hanya 0.025 mm. Dengan arus elektrik yang kecil, wayar boleh dipanaskan dan disejukkan dengan mudah, membolehkan robot mengepakkan siripnya atau menggerakkan kakinya pada kelajuan sehingga 40 kali sesaat. Dalam ujian awal, penggerak juga dapat mengangkat objek yang beratnya lebih daripada 150 kali beratnya sendiri.
Thu Thao (Menurut TechXplore )
[iklan_2]
Pautan sumber
Komen (0)