Robot serangga kecil dan pantas yang memecahkan rekod

Kedua-dua robot itu, MiniBug dan WaterStrider, masing-masing berukuran 8.5 mm dan 22 mm, dan boleh bergerak pada kelajuan kira-kira 6 mm sesaat.

Robot WaterStrider dan MiniBug di sebelah syiling. Foto: Bob Hubner/WSU — Robot WaterStrider dan MiniBug di sebelah syiling. Foto: *Bob Hubner/WSU*

Satu pasukan penyelidik di Washington State University telah membangunkan dua robot seperti serangga yang dipanggil MiniBug dan WaterStrider, TechXplore melaporkan pada 18 Januari. Mereka adalah robot yang paling kecil, paling ringan dan paling cepat berfungsi seumpamanya. Pada masa hadapan, robot mikro ini boleh digunakan untuk pelbagai aktiviti seperti pendebungaan buatan, mencari dan menyelamat, pemantauan alam sekitar, pembuatan mikro atau pembedahan.

MiniBug adalah 8.5 milimeter panjang dan berat 8 miligram, manakala WaterStrider adalah 22 milimeter panjang dan berat 55 miligram. Kedua-duanya boleh bergerak pada kira-kira 6 milimeter sesaat. Walaupun masih lebih perlahan daripada serangga semula jadi, ia pantas berbanding mikrorobots bersaiz sama, kata Conor Trygstad, pelajar PhD di Sekolah Kejuruteraan Mekanikal dan Bahan dan pengarang utama kajian itu. Semut 5 miligram boleh bergerak hampir satu meter sesaat.

Kunci kepada robot ini ialah penggerak kecil yang membantu mereka bergerak. Trygstad menggunakan teknik fabrikasi baharu untuk mengecilkan penggerak kepada kurang daripada satu miligram, yang terkecil pernah dibuat. "Ini adalah penggerak terkecil dan terpantas yang pernah dibangunkan untuk microrobots," kata Néstor O. Pérez-Arancibia, seorang profesor di Sekolah Kejuruteraan Mekanikal dan Bahan Washington State University.

Penggerak menggunakan aloi memori bentuk, yang berubah bentuk apabila dipanaskan. Bahan itu dipanggil "memori bentuk" kerana ia mengingat dan kemudiannya boleh kembali ke bentuk asalnya. Tidak seperti motor konvensional yang digunakan untuk menggerakkan robot, aloi ini tidak mempunyai bahagian yang bergerak atau berputar.

Aloi memori bentuk biasanya terlalu perlahan untuk pergerakan robot yang besar. Tetapi untuk MiniBug dan WaterStrider, penggerak diperbuat daripada dua wayar aloi memori bentuk hanya diameter 0.025 mm. Dengan arus yang kecil, wayar boleh dipanaskan dan disejukkan dengan mudah, membolehkan robot mengepakkan siripnya atau menggerakkan kakinya pada kelajuan sehingga 40 kali sesaat. Dalam ujian awal, penggerak juga dapat mengangkat objek 150 kali ganda beratnya sendiri.

Thu Thao (Menurut TechXplore )

Pautan sumber