Pelajar membina robot panjat dinding yang telah ditauliahkan oleh sebuah syarikat.

Generasi pelajar baharu semakin berbakat, mempunyai kemahiran insaniah yang kuat, cepat menyesuaikan diri dengan teknologi, menunjukkan kecekapan dalam kerja mereka, dan sangat kreatif...

Bertujuan untuk membantu pekerja pemasangan kabel telekomunikasi, sekumpulan pelajar dari Universiti Teknologi dan Pendidikan Bandar Raya Ho Chi Minh telah mencipta robot panjat dinding yang mampu membawa beban maksimum 1.7 kg. Kumpulan ini terdiri daripada tiga pelajar: Truong Quoc Huy, Le Van Duc, dan Nguyen Dang Truong; semuanya pelajar tahun keempat di Jabatan Mekatronik universiti. Robot panjat dinding mereka menjadikan pemasangan kabel telekomunikasi di dalam rumah lebih mudah berbanding kaedah pendawaian manual.

Sinh viên chế tạo robot leo tường được doanh nghiệp đặt hàng- Ảnh 1. — *Sekumpulan pelajar membina robot panjat dinding.*

Reka bentuk dengan pelbagai alur getah meningkatkan cengkaman dinding.

Hanya dengan beberapa ketikan pada skrin telefonnya, Quoc Huy membuat robot itu memanjat dinding, membawa kabel dan bergerak dengan lancar melalui setiap sudut dan celah bangunan, seperti... Spider-Man. "Pasukan kami mencipta produk ini dengan harapan dapat membantu pekerja telekomunikasi mengelakkan usaha menanggalkan panel siling dan menjimatkan masa semasa memasang kabel di siling," jelas Huy. Dia menyambung, "Kami menggunakan pencetak 3D untuk mereka bentuk bingkai robot dan menyiapkannya dalam masa tiga bulan. Dengan saiz padat 15 x 15 cm dan berat kira-kira 0.5 kg, robot panjat dinding bergerak dengan mudah merentasi permukaan rata dan tidak rata, terutamanya di ruang sempit. Di samping itu, pasukan itu melengkapkan robot itu dengan lampu untuk keadaan cahaya malap, motor 16V dan arus 60A. Robot itu boleh membawa beban sehingga 1.7 kg dan mempunyai masa operasi selama 15 minit." Quoc Huy juga berkata bahawa pada mulanya, kumpulan itu secara bebas menyelidik dan mereka bentuk litar motor, memasang kamera pengawasan dan membina program untuk mengawal robot pada telefon pintar. "Terdapat beberapa komponen keras dan lembut untuk memasang robot yang tidak dapat ditemui oleh kumpulan itu atau terpaksa menghabiskan masa yang lama untuk membelinya," Huy menceritakan. Menurut Quoc Huy, robot panjat dinding itu dilengkapi dengan motor berkuasa tinggi yang biasa digunakan dalam dron. "Kumpulan itu meletakkan motor tambahan di bawah robot untuk membantu mengeluarkan udara. Disebabkan ini, robot akan mencengkam dinding dengan kuat. Pada roda robot, kumpulan itu mereka bentuk banyak alur getah untuk meningkatkan cengkamannya," kata Huy. Quoc Huy berkata bahawa kekuatan cengkaman robot bergantung pada kelajuan putaran motor. "Kumpulan itu juga agak pening kepala kerana perlu mengira kekuatan cengkaman robot dengan teliti. Kekuatan cengkaman yang rendah akan menyebabkan robot jatuh semasa bergerak. Jika kekuatan cengkaman terlalu kuat, robot akan mengalami kesukaran untuk bergerak," kata Huy.

Sebuah syarikat telekomunikasi ingin bekerjasama.

Pasukan Huy melengkapkan robot itu dengan bateri litium yang disambungkan ke motor melalui wayar luaran, sekali gus mengurangkan beratnya. Walau bagaimanapun, ini juga menyebabkan robot itu terdedah kepada penurunan voltan. "Ini bermakna selepas beberapa ketika, bekalan kuasa ke motor menjadi tidak mencukupi, lalu mengurangkan cengkaman robot," jelas Huy.

Sinh viên chế tạo robot leo tường được doanh nghiệp đặt hàng- Ảnh 2. — *Robot yang memanjat dinding dan membawa kabel.*

"Arus yang dibekalkan kepada robot adalah sangat tinggi. Apabila bergerak jarak jauh, semakin panjang kabel penyambung, semakin besar rintangannya, menyebabkan kehilangan tenaga dan mengurangkan kuasa motor," Huy menjelaskan lagi sebab penurunan voltan tersebut. "Pada masa hadapan, pasukan merancang untuk membangunkan program untuk mengoptimumkan penggunaan tenaga dengan hanya membekalkan arus tinggi semasa memanjat dinding. Apabila robot bergerak di atas permukaan rata, ia akan menggunakan tenaga yang lebih rendah," kata Huy. Dr. Dang Xuan Ba, pensyarah di Jabatan Kejuruteraan Elektrik dan Elektronik di Universiti Teknologi dan Pendidikan Bandar Raya Ho Chi Minh, yang menyelia pembangunan robot, berkata bahawa sebuah syarikat telekomunikasi kini berminat untuk bekerjasama dalam percubaan produk tersebut, dengan harga pesanan hampir 1 juta VND setiap robot. Pada masa yang sama, pasukan sedang mereka bentuk semula perkakasan supaya robot beroperasi mengikut sistem yang telah diprogramkan terlebih dahulu, tanpa kawalan manusia. Selain aplikasinya dalam penghalaan kabel, menurut Dr. Dang Xuan Ba, robot itu juga boleh dipasarkan sebagai mainan kanak-kanak. Ia sering digunakan untuk pergerakan, pemerhatian dan penyelesaian masalah di kawasan sempit dan keras yang tidak dapat diakses oleh manusia. Walau bagaimanapun, Dr. Dang Xuan Ba berkata pasukan itu memerlukan lebih banyak masa untuk menilai kestabilan dan fleksibiliti operasi robot. Di samping itu, bahan yang digunakan untuk membuat robot perlu tahan lama, tahan hentaman, dan memastikan kestabilan motor. Pada masa yang sama, pasukan mesti menjalankan robot dengan lebih kerap untuk mengoptimumkan reka bentuk, melaraskan kuasa motor, dan menjangka potensi masalah, bagi memastikan keselamatan.

Pasukan kami mencipta produk ini dengan harapan dapat membantu pekerja telekomunikasi mengelakkan usaha menanggalkan panel siling individu dan menjimatkan masa semasa memasang pendawaian di siling.

Truong Quoc Huy, seorang pelajar di Universiti Teknologi dan Pendidikan Bandar Raya Ho Chi Minh.

Thanhnien.vn

Pautan sumber