Pelajar mencipta senjata robot untuk mangsa strok

Sekumpulan pelajar di Ho Chi Minh City mencipta tangan robot untuk membantu memulihkan fungsi tangan pada mangsa strok, mengurangkan kesukaran dalam kehidupan seharian mereka.

Produk yang dicipta oleh tujuh pelajar dari Universiti Industri Ho Chi Minh City itu memenangi hadiah ketiga dalam Pertandingan Inisiatif Bandar Pintar (DigiTrans Smart City) yang diadakan pada November. Tangan robotik membantu pesakit strok dan orang yang mengalami masalah saraf dan muskuloskeletal meningkatkan mobiliti tangan mereka.

Menurut Tran Binh Nguyen, pengurus teknologi kumpulan, peranti pemulihan yang kini berada di pasaran terutamanya mengamalkan pergerakan mencengkam seluruh tangan, dan tidak banyak produk yang memfokuskan kepada amalan jari dan buku jari.

Meneliti pasaran, pasukan penilai mendapati bahawa untuk membeli produk yang serupa, ia akan menelan kos 4-20 juta VND bergantung pada jenisnya. Ingin memiliki produk mampu milik dengan rejimen latihan yang pelbagai, pasukan itu mencipta sistem pemacu eksoskeleton dengan mekanisme operasi yang serupa dengan tangan manusia, beroperasi secara automatik pada kos rendah 600,000 hingga 2 juta VND supaya pesakit boleh berlatih di rumah.

Bingkai tangan diperbuat daripada bahan bioplastik PLA dan direka bentuk dengan saiz sendi dan sudut lenturan dan sambungan yang sama seperti tangan orang dewasa. Fungsi utama sendi jari adalah untuk mencipta sudut yang sesuai untuk titik kritikal semasa berlatih mengikut rejimen rawatan bagi setiap peringkat di samping memastikan jari tidak melencong atau senget semasa proses latihan.

Apabila tangan robotik sedang beroperasi, engkol menghantar gerakan ke rod penyambung untuk menolak mekanisme ke hadapan, secara tidak langsung menolak buku jari berputar untuk mencipta pergerakan untuk jari. Motor servo disepadukan ke dalam rangka untuk menyegerakkan pergerakan jari, menjadikannya lebih mudah untuk digenggam atau berlatih regangan.

Tangan robot memulihkan pergerakan untuk pesakit strok

Memperkenalkan lengan robot terapi fizikal pasukan. Video : Pasukan penyelidik

Untuk mereka bentuk produk, pasukan melihat kepada pesakit sebenar untuk mengira daya yang diperlukan. Pasukan itu juga meminta bantuan doktor tangan dan pemulihan untuk menasihati membangunkan protokol rawatan bagi setiap jenis penyakit. Ini membantu produk diprogramkan dengan rejimen senaman yang betul untuk pesakit.

Apabila menggunakan, pengguna akan memakai peranti di tangan, menggunakan tali fabrik getah untuk membetulkan hujung jari. Peranti ini mempunyai pengawal butang bersepadu dengan fungsi senaman. Pengguna menetapkan mod berasingan mengikut rejimen rawatan setiap peringkat seperti regangan, genggaman, amalkan setiap jari... supaya pesakit boleh menggunakannya dengan mudah.

Untuk menilai kebolehgunaan, pasukan mengujinya pada pesakit di sebuah hospital di Binh Duong . Pesakit menggunakan robot untuk menyokong fleksi dan lanjutan tangan, membantu mencipta maklum balas dari tangan ke otak. Dengan tahap latihan dua kali sehari, satu jam setiap kali, selepas satu bulan rawatan, pesakit dapat menggerakkan jarinya dengan ringan, dengan kadar pemulihan kira-kira 30%. Bulan berikutnya, pesakit meningkatkan kekerapan latihan kepada empat kali sehari dengan intensiti latihan yang lebih pantas, menjadikan kadar pemulihan kepada 60 - 70%. Menjelang bulan ketiga, pesakit boleh memegang objek seberat 100 gram dan memegang cawan untuk minum air.

Pesakit boleh memegang gelas dan minum air selepas menggunakan peranti pasukan. Foto: NVCC

Menurut Binh Nguyen, had produk ialah reka bentuk mekanikal transmisi tidak optimum, masih besar, dan boleh menyebabkan kesukaran untuk digunakan. Selain itu, sistem kawalan juga mesti dikendalikan pada komputer, dan tiada aplikasi kawalan melalui aplikasi telefon untuk lebih kemudahan.

Dalam masa terdekat, kumpulan itu merancang untuk mencipta produk kompak yang bukan sahaja melatih tangan tetapi juga bahagian badan yang lain. Ini akan membantu doktor mengumpul data penting untuk membangunkan pelan rawatan untuk pesakit pulih lebih cepat.

Seorang wakil ahli kumpulan menerima hadiah ketiga di Pertandingan Inisiatif Membina Bandar Pintar anjuran Inkubator Perniagaan Berteknologi Tinggi, Taman Teknologi Tinggi Ho Chi Minh City pada November. Foto: SHTP-IC

Encik Quach Anh Sen, Timbalan Pengarah Inkubator Perniagaan Berteknologi Tinggi, Ho Chi Minh City High-Tech Park, menilai bahawa produk kumpulan itu menunjukkan pelaburan tinggi dalam teknologi dan berpotensi untuk digunakan kepada pesakit strok, yang telah menunjukkan tanda-tanda peningkatan dalam beberapa tahun kebelakangan ini. Walau bagaimanapun, untuk produk memasuki pasaran, adalah perlu untuk mempunyai proses mengoptimumkan teknologi dan ujian pada skala besar pesakit untuk menilai keberkesanannya.

Encik Sen berkata bahawa inkubator akan mempertimbangkan untuk membawa projek untuk menyertai program inkubasi untuk menyokong sumber supaya produk boleh terus meningkatkan teknologi dan mencapai pasaran pada masa akan datang.

Ha An

Pautan sumber: https://vnexpress.net/sinh-vien-che-tao-tay-robot-cho-nguoi-sau-tai-bien-4685584.html