Tijdens het GTC Taipei-evenement introduceerde Nvidia de Isaac GR00T Reference Humanoid Robot – een humanoïde robotplatform dat is ontwikkeld in samenwerking met het Chinese Unitree en het Singaporese Sharpa. Het systeem is ontworpen als een standaard toolkit voor universiteiten, onderzoeksinstellingen en bedrijven die robots van de volgende generatie ontwikkelen.

Nvidia levert niet alleen AI-processoren, maar breidt ook steeds verder uit naar software, ontwikkelingsprocessen en referentiehardware om een gemeenschappelijk platform te creëren voor de humanoïde robotica-industrie. Volgens CEO Jensen Huang zullen humanoïde robots een belangrijke drijfveer zijn om fysieke AI in de toekomst op grote schaal in industrieën te introduceren.
Het nieuwe platform combineert de H2 Plus-robot van Unitree, de Wave-tactiele hand van Sharpa en de Jetson AGX Thor T5000-processor van Nvidia. De robot is ongeveer 1,8 meter hoog, weegt 68 kg en heeft 31 bewegingsvrijheden in zijn lichaam en 22 bewegingsvrijheden in elke hand, waardoor hij complexe manoeuvres kan uitvoeren.
Het systeem is uitgerust met een stereocamera op het hoofd, een camera op de pols en traagheidssensoren om bewegingen te volgen. Nvidia zegt dat de Jetson AGX Thor T5000-processor, gebaseerd op de Blackwell-architectuur, een AI-prestatie van 2070 FP4 teraflops heeft, waarmee voldaan wordt aan de eisen voor realtime robotverwerking en -besturing.
Een van de doelen van Isaac GR00T is het vereenvoudigen van het ontwikkelingsproces van humanoïde robots. De toolkit omvat Isaac Teleop voor het verzamelen van demonstratiegegevens, Isaac Sim en Isaac Lab voor simulatie en training, en Isaac ROS voor implementatie op robots in de praktijk.
Volgens Nvidia blijft data de grootste uitdaging in de robotontwikkeling. Daarom stelt het bedrijf onderzoeksinstellingen in staat om hun eigen trainingsdata, operationele data en systeemlogboeken te beheren, om zo controle en veiligheid te garanderen.
Enkele van de organisaties die van plan zijn dit platform te gebruiken, zijn het Allen Institute for AI (Ai2), ETH Zürich, het Stanford Center for Robotics en de Universiteit van Californië San Diego. Vertegenwoordigers van Sharpa zijn van mening dat de samenwerking met Nvidia zal helpen om het proces te versnellen waarmee humanoïde robots vanuit het laboratorium naar de praktijk worden gebracht.
Naast Unitree zegt Nvidia dat het van plan is samen te werken met robotfabrikanten in de VS, Europa en Zuid-Korea. Het bedrijf integreert ook beveiligingsmechanismen zoals authenticatie van de broncode, beveiligd opstarten en beveiligd computergebruik om te voorkomen dat robots malware uitvoeren of gegevens lekken.
Volgens plan zal Unitree eind 2026 Nvidia's referentieplatform voor humanoïde robots lanceren. Het ontwikkelingsproces van de Unitree G1-robot zal binnenkort beschikbaar worden gesteld op GitHub en Hugging Face, zodat de onderzoeksgemeenschap er breder toegang toe heeft.
(Volgens eWeek)

Bron: https://vietnamnet.vn/nvidia-bat-tay-cong-ty-trung-quoc-phat-trien-sieu-robot-hinh-nguoi-2521806.html







Reactie (0)