's Werelds eerste vliegende humanoïde robot

(NLDO) - Een humanoïde robot zweeft 50 cm boven de grond en behoudt dankzij een straalmotor en realtime AI-besturing zijn evenwicht in de lucht.

Dat is de nieuwste prestatie van het Italiaanse Instituut voor Technologie (IIT) met iRonCub3 – 's werelds eerste humanoïde robot die kan vliegen met een straalmotor. Het product markeert een keerpunt in het onderzoek naar multi-terreinrobots, met name in de context van reddingsmissies en rampenbestrijding die steeds meer ondersteuning van geavanceerde technologie vereisen.

De iRonCub3 is uitgerust met vier straalmotoren, waarvan twee op de armen en twee op de rug, die een stuwkracht van meer dan 1000 Newton kunnen genereren, genoeg om het 70 kg zware lichaam van de robot van de grond te tillen. De titanium ruggengraat en hittebestendige behuizing beschermen de robot tegen uitlaatgassen tot wel 800 °C, wat de veiligheid tijdens het gebruik garandeert.

iRonCub3 - de eerste humanoïde robot die in een straalvliegtuig vloog, is succesvol gelanceerd. Foto: Youtube Kunstmatige en mechanische intelligentie

In tegenstelling tot drones die symmetrisch en stabiel zijn, veroorzaken robots met humanoïde vormen en flexibele ledematen aerodynamische schommelingen en veranderen ze voortdurend hun zwaartepunt. Om deze uitdaging aan te gaan, ontwikkelde het IIT-team, in samenwerking met de Polytechnische School van Milaan en Stanford University, een AI-gebaseerd vluchtcontrolesysteem met behulp van neurale netwerken die zijn getraind met simulatie en data uit de praktijk. Dit stelt de iRonCub3 in staat zijn vliegpositie aan te passen, turbulente luchtstromen te verwerken en zijn straalmotoren sequentieel af te vuren tijdens het opstijgen.

De iRonCub3 integreert 4 straalmotoren, waarvan 2 op de armen en 2 op de rug. Foto: IIT

Bij de ontwikkeling van deze robot werd ook de "co-design"-methode toegepast, waarbij de vorm van de carrosserie en de positie van de motormontage werden geoptimaliseerd om de hoogste vliegprestaties te bereiken. Een reeks simulatietests, thermische controle, stuwkrachtsensoren en start- en landingsalgoritmen werden zorgvuldig verfijnd.

Volgens Daniele Pucci, hoofd van het Mechanical and Artificial Intelligence Laboratory (AMI Lab) van het IIT, is het ontwerp van de robot gericht op het uitbreiden van zijn operationele mogelijkheden in zwaardere en onvoorspelbaardere omgevingen. De iRonCub kan worden ingezet bij rampenbestrijding, het in kaart brengen van gevaarlijke omgevingen en autonome navigatie in afgesloten ruimtes met complexe structuren.

Verwacht wordt dat iRonCub3 in de nabije toekomst verder wordt getest in de buitenlucht op de luchthaven van Genua, ter voorbereiding op verdere stappen in de integratie van vliegende robottechnologie in de echte wereld.

Bron: https://nld.com.vn/robot-hinh-nguoi-biet-bay-dau-tien-tren-the-gioi-196250621224223724.htm