China onthult hagedisachtige robot voor Marsverkenning.

Het verkennen van Mars is nuttig voor het vergroten van onze kennis en ons begrip van de mogelijke aanwezigheid van oeroud microbieel leven op het eiland, en voor het ontdekken van nieuwe buitenaardse grondstoffen, ter voorbereiding op toekomstige menselijke missies naar Mars.

Om ambitieuze onbemande missies naar Mars te ondersteunen, zijn diverse soorten voertuigen, ruimtevaartuigen en planetaire sondes ontwikkeld om taken op het Marsoppervlak uit te voeren. Omdat het Marsoppervlak echter bestaat uit korrelige grond en rotsen van verschillende groottes, kunnen moderne voertuigen en ruimtevaartuigen moeite hebben met navigeren op zachte grond en het beklimmen van rotsachtig terrein.

Om deze moeilijkheden te overwinnen, hebben onderzoekers in China onlangs een vierpotige kruiprobot ontwikkeld, geïnspireerd op de behendige voortbeweging van woestijnhagedissen.

Uit eerste tests is gebleken dat de hagedisachtige robot geschikt is voor gesimuleerd Mars-terrein, inclusief korrelige grond en rotsachtige oppervlakken. (Afbeelding: NUAA)

Deze innovatieve vierpotige robot is ontwikkeld door een team van de Nanjing University of Aeronautics and Astronautics (NUAA) in China. Hij is gemaakt van 3D-geprint plastic en werkt met een mechanisme dat de uitzonderlijk wendbare, kruipende bewegingen van woestijnhagedissen met superieure precisie nabootst.

Onderzoekers hebben hier een vierpotige robot ontwikkeld die de biologische structuur van een woestijnhagedis nabootst, inclusief de wervelkolom, poten en voeten, met verbeterde gewrichtsconstructies om de stabiele beweging van de robot te verbeteren.

Naast de hoofdmotor beschikt de hagedisachtige robot over vier hulpmotoren voor flexibiliteit en stabiliteit, en acht veren om het draagvermogen te vergroten en trillingen te verminderen. Elk been heeft twee scharnieren voor klimbewegingen, en een verbeterd heupgewricht zorgt voor stabiel tillen. De enkels van de robot kunnen actief draaien en de flexibele tenen zijn voorzien van klauwen voor extra grip en aanpassingsvermogen aan diverse ondergronden.

Daarnaast worden er ook kinematische modellen opgesteld om diverse bewegingen voor de robot te coördineren en te creëren.

De hagedisachtige robot wordt aangedreven door een 12-volt lithium-ionbatterij en is uitgerust met bedrading, een spanningsregelaar en een controller om stabiele wiebelbewegingen en efficiënt grijpen en vastpakken van grond en stenen mogelijk te maken. Volgens de onderzoekers is het realiseren van deze functionaliteit een uitdaging die aanzienlijke inspanning, tijd en nauwgezette technische en technologische berekeningen vergt om het robotproject met de hagedis tot een goed einde te brengen.

Uit eerste tests is gebleken dat de robot geschikt en effectief is voor gesimuleerd Marsterrein. Het team beweert dat deze biomimetische robot veelbelovende mogelijkheden heeft getoond bij het vastgrijpen en bewegen over zowel korrelige grond als rotsachtige oppervlakken, wat een vooruitgang betekent in de robottechnologie voor buitenaardse omgevingen.

HUYNH DUNG (Bron: Interestingengineering)

Bron: https://vtc.vn/trung-quoc-trinh-lang-robot-giong-than-lan-sa-mac-tham-hiem-sao-hoa-ar854128.html