De snelste robotvechter ter wereld

De Chinese robot Qibbot kan op afstand worden bestuurd met een reactievertraging van slechts 12 milliseconden, minder dan 1/15 van de tijd die het kost om met de ogen te knipperen.

Het bedrijf Qibo Robot Company in de provincie Shandong, in het oosten van China, heeft Qibbot ontwikkeld, een op afstand bestuurbare, eenarmige robot die de echte bewegingen van een bokser nabootst, zo meldde SCMP op 3 augustus. De Qibbot-operator kan in de buurt staan en de bewegingen ervan besturen, net als een trainer buiten de ring.

In een door Qibo gedeelde video demonstreert Qibbot een ongelooflijke reactietijd van slechts 12 milliseconden, een record voor op afstand bestuurbare robotsystemen. Qibo Robot Company introduceert dit als 's werelds snelste telerobot (op afstand bestuurbare robot).

De grootste technische uitdaging bij snelle, op afstand bestuurbare robots is niet hun snelheid, maar hun vermogen om te reageren op de acties van hun menselijke operators. In situaties zoals sportwedstrijden, misdaadbestrijding en militaire operaties is de reactietijd van de robot van cruciaal belang. Zelfs de kleinste vertraging kan grote gevolgen hebben.

Volgens Geng Tao, oprichter van Qibo Robot, zijn meer dan 95% van de op afstand bestuurbare robots ter wereld ontworpen voor taken met een lage of gemiddelde snelheid, met aanzienlijke vertragingen in de reactie, die vaak meer dan 100 milliseconden bedragen.

Volgens Geng heeft Qibbot een extreem lage latentie, slechts 12 milliseconden bij hoge snelheden, minder dan een vijftiende van de tijd die het kost om met de ogen te knipperen. Dit betekent dat de operator de vertraging waarschijnlijk niet zal merken.

Op afstand bestuurbare robots zijn afhankelijk van vele factoren om snelheid en prestaties te optimaliseren. Om indrukwekkende snelheden en extreem lage latentie te bereiken, richtte het team van Qibbot zich op het oplossen van mechanische en controlleruitdagingen.

Met het besturingsalgoritme van Qibbot gebruiken Geng en zijn collega's naast de conventionele feedbackcontroller ook een nieuwe voorspellende controller. Deze realtime voorspellingstool voorspelt de systeemlatentie en reageert hierop, waardoor de latentie die mechanische systemen en virtual reality-apparaten veroorzaken, gedeeltelijk wordt gecompenseerd.

Slechts een handvol robots ter wereld heeft snelle afstandsbediening met extreem lage latentie bereikt, maar ze zijn klein van formaat en de afstandsbedieningen zijn zeer complex. De Qibbot is 1,9 meter hoog met 1,5 meter lange armen en de versie met één arm weegt al 140 kg.

Het Qibbot-project startte in 2019 en het team besteedde drie jaar aan de ontwikkeling van het eerste generatiemodel. Daarna besteedden ze nog een jaar aan de verdere verfijning voordat ze Qibbot in juni lanceerden.

Het team van Geng is van plan om later dit jaar een verbeterde versie van Qibbot te bouwen met twee armen, elk met meer gewrichten en soepelere bewegingen. Ze geloven dat de snel bewegende, op afstand bestuurbare robot potentiële toepassingen heeft in diverse noodsituaties en gevaarlijke situaties, zoals misdaadbestrijding en militaire operaties, en de productie-efficiëntie aanzienlijk zou kunnen verbeteren.

Thu Thao (volgens SCMP )

Bronlink