AI slår menneskelige piloter i droneflygingskappløpet.

[annonse_1]

Ved hjelp av kameraer og sensorer utkonkurrerer AI-styrte droner menneskelige piloter når de navigerer hinderløyper i høye hastigheter.

AI slår menneskelige piloter i droneflygingskappløpet. — AI-styrte droner konkurrerer mot menneskestyrte droner. Video : *UZH*

Det automatiserte systemet Swift slo tre profesjonelle dronepiloter i 15 av 25 løp på en svingende bane fylt med kurver og hindringer designet av en profesjonell dronekjører, rapporterte Science Alert 31. august. Systemet kombinerer AI-algoritmer med et kamera og flere integrerte sensorer for å oppdage omgivelsene og dronens bevegelser.

Swift ble designet av Elia Kaufmann, en robotingeniør ved Universitetet i Zürich, og forskere ved Intel Labs. De siktet mot et system som ikke ville være avhengig av inndata fra eksterne bevegelige kameraer, i motsetning til tidligere autonome racingdroner.

«Å oppnå profesjonell pilotstatus med autonome droner er en utfordring fordi den må fly innenfor sine fysiske grenser, samtidig som den må estimere hastighet og posisjon på banen ved kun å bruke sensorene den har», sa forskerteamet.

Piloter bruker spesielle vernebriller som gir et «førstepersonsperspektiv» (som om man sitter inne i dronen) gjennom et kamera montert på dronen. Dronen kan nå hastigheter på 100 km/t.

På samme måte har Swift et innebygd kamera og en treghetssensor for å måle dronens akselerasjon og rotasjon. Disse dataene analyseres deretter av to AI-algoritmer for å bestemme dronens posisjon i forhold til hindringer og utstede tilsvarende kontrollkommandoer.

Til tross for at han tapte 40 % av løpene, slo Swift piloten ved en rekke anledninger og oppnådde den raskeste løpstiden noensinne, et halvt sekund raskere enn den beste menneskelige tiden.

«Totalt sett oppnådde den autonome dronen i gjennomsnitt den høyeste gjennomsnittshastigheten over hele løpet, fant den korteste ruten og opprettholdt sin driftstilstand nær grensene gjennom hele løpet», uttalte Kaufmann og kollegene hans.

Ifølge Guido de Croon, en robotforsker ved Delft University of Technology i Nederland, ligger Swifts virkelige innovasjon i andre generasjons kunstige nevrale nettverk, som bruker dyp forsterkningslæring. Swift er ikke det første dronesystemet som er i stand til å fly over hindringer, men det gjør det med eksepsjonell presisjon. Den nye forskningen ble publisert i tidsskriftet Nature.

Thu Thao (ifølge Science Alert )

[annonse_2]
Kildekobling