AI slår piloter i droneracing

[annonse_1]

Ved hjelp av kameraer og sensorer forsvant AI-styrte droner fra piloter i høye hastigheter gjennom baner fulle av hindringer.

AI slår piloter i droneracing — AI-styrt drone kappløper med menneskestyrt drone. Video : *UZH*

Det autonome systemet Swift slo tre profesjonelle dronepiloter i 15 av 25 løp på en bane full av kurver og hindringer designet av en profesjonell dronepilot, rapporterte Science Alert 31. august. Systemet kombinerer AI-algoritmer med et kamera og mange innebygde sensorer for å oppdage omgivelsene samt dronens bevegelser.

Swift ble designet av Elia Kaufmann, en robotingeniør ved Universitetet i Zürich, og forskere ved Intel Labs. De siktet mot et system som ikke ville være avhengig av input fra eksterne bevegelige kameraer slik som tidligere autonome racingdroner.

«Det er utfordrende å nå profesjonelt pilotnivå med en autonom drone fordi den må fly innenfor sine fysiske grenser, samtidig som den må estimere hastighet og posisjon i banen kun ved hjelp av innebygde sensorer», sa teamet.

Piloter bruker spesielle vernebriller som gir et «førstepersonsperspektiv» (som å sitte inne i dronen) gjennom et kamera montert på dronen. Dronen kan nå hastigheter på 100 km/t.

På samme måte har Swift et innebygd kamera og treghetssensorer for å måle dronens akselerasjon og rotasjon. Disse dataene analyseres av to AI-algoritmer for å bestemme dronens posisjon i forhold til hindringer og utstede kontrollkommandoer deretter.

Til tross for at han tapte 40 % av løpene, slo Swift piloten flere ganger og oppnådde den raskeste registrerte løpstiden, et halvt sekund raskere enn den beste menneskelige tiden.

«Totalt sett, i gjennomsnitt over hele løpet, oppnådde den autonome dronen den høyeste gjennomsnittshastigheten, fant den korteste ruten og opprettholdt ytelsen nær grensene gjennom hele løpet», sa Kaufmann og kollegene hans.

Swifts virkelige innovasjon, sier Guido de Croon, en robotforsker ved Delft University of Technology i Nederland, er det andre nevrale nettverket, som bruker dyp forsterkningslæring. Swift er ikke det første dronesystemet som flyr rundt hindringer, men det gjør det med bemerkelsesverdig nøyaktighet. Den nye forskningen er publisert i tidsskriftet Nature.

Thu Thao (ifølge Science Alert )

[annonse_2]
Kildekobling